SICK 2126478, Operating Instructions Manual, Page: 84 / 128

10.3 プロセスデータ構造
MAS...A00
IO-Link V1.1
プロセスデータ 4 バイト
バイト 0: ビット 31 ... 24
バイト 1: ビット 23 ... 16
バイト 2: ビット 15 ... 8
バイト 3: ビット 0 ... 7
ビット 0 ... 5 / データタイプ Q
L1-L6
/ ブール型
ビット 8 / 説明 / データタイプ Magnet Detection (磁石検出) / ブール型
ビット 9 ... 10 / 説明 / データタイプ Magnet Status (磁石状態) / Uint2
ビット 11 / 説明 / データタイプ Magnet Positioning Aid (磁石配置補助) / ブ
ール型
ビット 12 / 説明 / データタイプ Rotation Index (回転インデックス) / ブール
型
ビット 13 / 説明 / データタイプ Standstill Monitor (停止モニタ) / ブール型
ビット 14 / 説明 / データタイプ Direction of Rotation (回転方向) / ブール型
ビット 16 ... 31 / 説明 / データタイプ Angle (角度) / UInt16
Angle
(角度): セットアップオフセットの設定後の磁石とセンサ間の角度であり、0～
35,999 の数字で表されます。下 2 桁は小数点以下を示しています。
例: 745 = 7.45°
Direction of rotation
(回転方向): 回転方向は ISDU 85 で設定することができます。こ
のパラメータは、ISDU85 での設定に対する磁石の実際の回転方向を表しています:
0 = 磁石が ISDU85 での設定とは異なる方向に回転します。
1 = 磁石が ISDU85 での設定と同じ方向に回転します。
Rotation index
(回転インデックス): 磁石が 1 回転したことのフィードバックです。
信号の長さは ISDU 4379 で設定することができます:
0 =
Power ON
(電源オン) または前回の 1 回転以降、磁石が 1 回転していません。
1 = 磁石が 1 回転しました。
Standstill monitor
(停止モニタ): 磁石の回転動作:
0 = 磁石が動いています。
1 = 磁石が停止しています。
メモ
速度が 0.02 rad/秒未満になると停止とみなされます。
Magnet positioning aid
(磁石配置補助): このパラメータはカスタマイズ型センサでの
み使用可能です。
Magnet status
(磁石状態): エンコーダ信号 (磁石) の品質が、予め設定された 25%刻
みの範囲で表示されます:
0 = 0 ... 25%
1 = 25 ... 50%
2 = 50 ... 75%
3 = 75 ... 100%
取扱説明書
84 取 扱 説 明 書 | MAS 8027419.1GGF/2022-07-01 | SICK
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。
ja