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10.3
流程数据结构
MAS...A00
IO-Link
V1.1
流程数据
4 个字节
字节 0:位 31...24
字节 1:位 23...16
字节 2:位 15...8
字节 3:位 0...7
位 0...5 / 数据类型
Q
L1-L6
/ Boolean
位 8 / 描述 / 数据类型
Magnet Detection(磁铁检测)/ Boolean
位 9...10 / 描述 / 数据类型
Magnet Status(磁铁状态)/ Uint2
位 11 / 描述 / 数据类型
Magnet Positioning Aid(磁铁定位辅助装
置)/ Boolean
位 12 / 描述 / 数据类型
Rotation Index(旋转指数)/ Boolean
位 13 / 描述 / 数据类型
Standstill Monitor(静止监视器)/ Boolean
位 14 / 描述 / 数据类型
Direction of Rotation(旋转方向)/
Boolean
位 16...31 / 描述 / 数据类型
Angle(角度)/ UInt16
Angle
(角度):设置了 Setup(设置)偏移后,磁铁和传感器之间从 0 到 35,999
位数字的角度。最后两位数字应解释为小数位。
例如:745 = 7.45°
Direction of rotation
(旋转方向):可以用 ISDU 85 来设置旋转方向。此参数表示与
ISDU85 上的设置相比,磁铁的实际旋转方向:
0 = 磁铁的旋转方向与使用 ISDU85 设置的方向不同。
1 = 磁铁的旋转方向与使用 ISDU85 设置的方向相同。
Rotation index
(旋转指数):有关磁铁旋转一个整圈的反馈。信号的持续时间可通过
ISDU 4379 设置:
0 = 自
Power ON
(电源开启)或上一次旋转一个整圈以来,磁铁尚未完成过一个整
圈的旋转。
1 = 磁铁已完成一个整圈的旋转。
Standstill monitor
(静止监控):磁铁的旋转运动:
0 = 磁铁在移动。
1 = 磁铁静止
提示
速度低于每秒 0.02 拉德时被评估为静止。
Magnet positioning aid
(磁铁定位辅助装置):此参数只可用于客户定制的传感器。
Magnet status
(磁铁状态):编码器信号(磁铁)的质量 采用预定义的 25% 窗口步
长:
0 = 0...25%
1 = 25...50%
2 = 50...75%
3 = 75...100%
操作指南
8027419.1GGF/2022-07-01 | SICK
操 作 指 南 | MAS
125
如有更改,恕不另行通知
zh
Summary of Contents for 2126478
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