SICK 2126478, Operating Instructions Manual, Page: 125 / 128

10.3 流程数据结构
MAS...A00
IO-Link V1.1
流程数据 4 个字节
字节 0：位 31...24
字节 1：位 23...16
字节 2：位 15...8
字节 3：位 0...7
位 0...5 / 数据类型 Q
L1-L6
/ Boolean
位 8 / 描述 / 数据类型 Magnet Detection（磁铁检测）/ Boolean
位 9...10 / 描述 / 数据类型 Magnet Status（磁铁状态）/ Uint2
位 11 / 描述 / 数据类型 Magnet Positioning Aid（磁铁定位辅助装
置）/ Boolean
位 12 / 描述 / 数据类型 Rotation Index（旋转指数）/ Boolean
位 13 / 描述 / 数据类型 Standstill Monitor（静止监视器）/ Boolean
位 14 / 描述 / 数据类型 Direction of Rotation（旋转方向）/
Boolean
位 16...31 / 描述 / 数据类型 Angle（角度）/ UInt16
Angle
（角度）：设置了 Setup（设置）偏移后，磁铁和传感器之间从 0 到 35,999
位数字的角度。最后两位数字应解释为小数位。
例如：745 = 7.45°
Direction of rotation
（旋转方向）：可以用 ISDU 85 来设置旋转方向。此参数表示与
ISDU85 上的设置相比，磁铁的实际旋转方向：
0 = 磁铁的旋转方向与使用 ISDU85 设置的方向不同。
1 = 磁铁的旋转方向与使用 ISDU85 设置的方向相同。
Rotation index
（旋转指数）：有关磁铁旋转一个整圈的反馈。信号的持续时间可通过
ISDU 4379 设置：
0 = 自
Power ON
（电源开启）或上一次旋转一个整圈以来，磁铁尚未完成过一个整
圈的旋转。
1 = 磁铁已完成一个整圈的旋转。
Standstill monitor
（静止监控）：磁铁的旋转运动：
0 = 磁铁在移动。
1 = 磁铁静止
提示
速度低于每秒 0.02 拉德时被评估为静止。
Magnet positioning aid
（磁铁定位辅助装置）：此参数只可用于客户定制的传感器。
Magnet status
（磁铁状态）：编码器信号（磁铁）的质量 采用预定义的 25% 窗口步
长：
0 = 0...25%
1 = 25...50%
2 = 50...75%
3 = 75...100%
操作指南
8027419.1GGF/2022-07-01 | SICK 操 作 指 南 | MAS 125
如有更改，恕不另行通知
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