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Montage- und Betriebsanleitung
für 2-Backen-Parallelgreifer Type PGN
Assembly and Operating Manual for
for 2-Finger-Parallel-Gripper Type PGN
Assembly and adjustment of proximity switch
PGN 64, 80, 100, 125 and 160
Interrogation of the proximity switch for PGN 50 is done without
control cams.
The adjustment of the proximity switch for PGN 50 is descri-
bed from page 20 on; for PGN 200 and 300 from page 21 on.
NOTE:
The proximity switches are accessories and have to be ordered
separately.
The control cams for gripper ”open“ and ”closed“ are mounted.
For gripper position "component gripped" a control cam is nee-
ded, which may be shortened for large interfering edges. This
control cam is supplied free of charge in every consignment of
this type of gripper.
Gripper ”open“
1. Set the gripper onto ”open“ position.
2. Carefully push the closer into the bushing until the proximity
switch contacts the control cam.
3. Draw back the proximity switch by appr. 0.5 mm.
4. Fasten the proximity switch with the set-screw (item 23). In
case of PGN 64 fasten the clamping screw at the bracket.
5. Connect the proximity switch.
6. Control the function by opening and closing the gripper.
CAUTION!
The max. thightening torque for fastening screws of
proximity switches is 100 Ncm.
Gripper ”closed“
1. Set the gripper onto ”closed“ position.
Proceed the same way for the closer as described from point
2 to point 6.
Auf
Open
Zu
Closed
Schließer /
Closer
Schließer /
Closer
Gewindestift /
Set screw
Schließer /
Closer
Schließer /
Closer
23
23
Schaltnocke, magnetisch /
Switching cam, magnetic
Schaltnocke, magnetisch /
Switching cam, magnetic
Klemmschraube /
Clamping screw
Montage und Einstellung der Näherungsschalter
PGN 64, 80, 100, 125, 160
Bei PGN 50 erfolgt die Näherungsschalterabfrage ohne Schalt-
nocken.
Die Einstellung der Näherungsschalter bei PGN 50 ist ab
Seite 20, bei PGN 200 und 300 ab Seite 21 beschrieben.
HINWEIS:
Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert
bestellt werden.
Die Schaltnocken für Greifer »Auf« und »Zu« sind montiert.
Für Greiferstellung »Teil gegriffen« befindet sich im Beipack eine
Schaltnocke, die bei zu großer Störkante gekürzt werden kann.
Greifer »geöffnet«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Schieben Sie den Schließer vorsichtig in die Spannhülse, bis
der Näherungsschalter die Schaltnocke berührt.
3. Ziehen Sie den Näherungsschalter um ca. 0.5 mm zurück.
4. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit dem Gewindestift
(Pos. 23). Bei PGN 64 Klemmschraube an der Halterung
anziehen.
5. Schließen Sie den Näherungsschalter an.
6. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
ACHTUNG!
Das max. Anzugsmoment für die Befestigungs-
schrauben der Näherungsschalter beträgt 100 Ncm.
Greifer »geschlossen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
Verfahren Sie mit dem Schließer wie von Punkt 2 bis Punkt 6
beschrieben.
