SCHUNK IndraDrive CS Series Commissioning Instructions Download Page 14 | Manualshive

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Inbetriebnahme

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01.00|IndraDrive CS |de

Abb. 3

6 Danach mit „Enter“ bestätigen. Nun mit den Pfeiltasten die IP

Adresse nach Ihrem Wunsch einstellen.

Abb. 4

7 Mit den Pfeiltasten auf die Subnetzmaske umstellen

Abb. 5

8 Im Menüpunkt Subnet-Mask kann die Adresse eingestellt

werden. Bei Anlieferung steht die Adresse auf 255.255.255.0

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Summary of Contents for IndraDrive CS Series

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Page 14: ...ter best tigen Nun mit den Pfeiltasten die IP Adresse nach Ihrem Wunsch einstellen Abb 4 7 Mit den Pfeiltasten auf die Subnetzmaske umstellen Abb 5 8 Im Men punkt Subnet Mask kann die Adresse eingeste...

Page 15: ...llen der Sercos Adresse Im Hauptbildschirm Taste Enter dr cken und danach mit den Pfeiltasten das Menu Slave ausw hlen und Enter dr cken Abb 7 10 Die gew nschte Nummer eingeben und mit der Enter best...

Page 16: ...nt Side Panel Abb 8 Front Side Panel 1 Die Enter Taste viermal bet tigen Im Display blinkt die ge w nschte Feldbusvariante 2 Nun Sercos III mit den Pfeiltasten ausw hlen 3 Die Auswahl mit der Enter Ta...

Page 17: ...6 Ethernet anw hlen und IP Suchbereich einstellen HINWEIS Die Bedienung von IndraWorks ist im Hilfemen des Programms erkl rt 7 Im Hauptfenster von IndraWorks Men Ansicht Projekt explorer w hlen Der Pr...

Page 18: ...0 IndraDrive CS de Abb 11 8 IndraDrive mit der rechten Maustaste ausw hlen und anschlie end im Kontextmen Parameter Laden ausw hlen 9 Linearmotortyp w hlen Es ffnet sich das Dialogfenster Abb 12 Motor...

Page 19: ...der Inbetriebnahme CD IndraDrive ausw h len 11 Zutreffende Motorparameter Datei ausw hlen 12 Im Dialogfenster den Ordner des gew nschten Linearmotor typs ausw hlen 13 Im n chsten Dialogfenster gew nsc...

Page 20: ...erenzschalter und Endschalter realisieren und kontrollieren Betriebsart w hlen WARNUNG Eine falsch eingestellte Betriebsart kann zu ungewollten Bewe gungen des Antriebs f hren Auf keinen Fall die Betr...

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Page 23: ...d TTK 70 Abb 16 Absolutma setzen 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers ber IndraDrive Motor Bremse Messsysteme Motorgeber Ma bezug Motorgeber ausw hlen 2 Die Achse in die gew nschte Position b...

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Page 46: ...n Fig 9 6 Select Ethernet and set the IP search range NOTE The program s help menu explains how to use IndraWorks 7 In the main window of IndraWorks View menu Select Project explorer The project explo...

Page 47: ...g 01 00 IndraDrive CS en 45 Fig 11 8 Right click IndraDrive and then select Parameters from the resulting context menu Select Load 9 Select type of linear motor The window will open Fig 12 Import moto...

Page 48: ...armotor and IndraDrive on the commissioning CD IndraDrive 11 Select the appropriate motor parameter file 12 Select the folder of the desired linear motor types in the dia log box 13 Select desired mot...

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Page 51: ...age to the linear motor axis Never forcibly move the guide rail or the guided slide when the holding brake is active Only apply a low force to try to move the guided slide to see whether the pneumatic...

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Page 54: ...measurements The assign measurement motor encoeder window will open Fig 18 assign measurement motor encoeder 2 Move the guide carriage with Field bus slowly in both direc tions 3 Test and parameteriz...

Page 55: ...rs for the software controlled limits 1 In the tree view of the Project Explorer select IndraDrive Limit values Motion limit values The dialog box Motion Limit Values appears Fig 19 2 Activate the Pos...

Page 56: ...Axis control Axis control settings The dialog box Axis control appears Fig 20 Axis control settings 2 Make the fine adjustments for the position and speed controllers NOTE Set the parameters as specif...

Page 57: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 55 Appendices Connection diagram IndraDrive CS Fig 21 Connection diagram IndraDrive CS 4 4 1...

Page 58: ...Appendices 56 01 00 IndraDrive CS en Fig 22 Connection diagram IndraDrive CS...

Page 59: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 57 Designation key of files for motors Fig 23 Designation key of files for motors 4 2...

Page 60: ...Appendices 58 01 00 IndraDrive CS en Overview of motor types 4 3...

Page 61: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 59...

Page 62: ...Appendices 60 01 00 IndraDrive CS en...

Page 63: ......

Page 64: ...ww schunk com www youtube com SCHUNKHQ www twitter com SCHUNK_HQ www facebook com SCHUNK HQ 2013 03 21 2013 SCHUNK GmbH Co KG Exceptional Precision from the Competence Leader for Clamping Technology a...

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