salmson SIE, Installation And Starting Instructions, Page: 150 / 272

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144 Pompes Salmson 04/2012
Controllo PID:
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard
di quelli descritti nella letteratura relativa alla tecnica di regolazione. Il
regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore di consegna
prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile il valore
reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati i rispettivi sen-
sori è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una regola-
zione della pressione, della differenza di pressione, della temperatura
o della portata. Per la scelta dei sensori si deve fare attenzione ai valori
elettrici nella tabella “Assegnazione dei morsetti di collegamento” a
pagina 126.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P o anche componente proporzio-
nale del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello scosta-
mento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del regolatore.
Il segno che precede la componente P determina il senso in cui agisce
il regolatore.
La componente I o componente integrale del regolatore opera un'inte-
grazione per mezzo dello scostamento di regolazione. Dallo scosta-
mento costante deriva un incremento lineare sull'uscita del regolatore.
In questo modo si evita uno scarto di regolazione continuo.
La componente D o anche componente differenziale del regolatore
reagisce direttamente sulla velocità di modifica dello scarto di regola-
zione. In questo modo si influisce sulla velocità di reazione
dell'impianto. L'impostazione di fabbrica della componente D è 0,
poiché si adatta a molte applicazioni.
I parametri dovrebbero essere modificati solo a piccoli passi e gli effetti
sull'impianto dovrebbero essere sorvegliati continuamente. L'adatta-
mento dei valori dei parametri può essere eseguito solo da personale
specializzato, formato nel campo della tecnica di regolazione.
Il senso in cui agisce la regolazione viene determinato dal segno che
precede la componente P.
Controllo PID positivo (standard):
Se la componente P è preceduta dal segno positivo la regolazione rea-
gisce ad un superamento per difetto del valore di consegna con un
aumento del numero di giri della pompa, finché non viene raggiunto il
valore di consegna.
Controllo PID negativo:
Se la componente P è preceduta dal segno negativo la regolazione
reagisce ad un superamento per difetto del valore di consegna con
una riduzione del numero di giri della pompa, finché non viene rag-
giunto il valore di consegna.
NOTA
Se la pompa utilizzando il regolatore PID funziona solo con il numero
di giri minimo o massimo e non reagisce alle modifiche dei valori dei
parametri, è necessario controllare il senso di regolazione.
Compo-
nente rego-
lazione Impostazione
di fabbrica Campo
di impostazione Risoluzione
passo
P 0,5 -30,0 ... -2,0
-1,99 ... -0,01
0,00 ...
1,99
2,0 ... 30,0
0,1
0,01
0,01
0,1
I 0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s
... 300 s
10 ms
1 s
D 0 s
(= disattivato) 0 ms ... 990 ms
1 s
... 300 s
10 ms
1 s