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18. Vol en mode Headless
Le sens de déplacement du quadricoptère dépend toujours de la direction vers laquelle le modèle est orienté par
rapport au pilote et du côté à partir duquel le pilote regarde le quadricoptère. Vous pouvez donc vous imposer très
rapidement si vous ne voyez pas le modèle de derrière, mais de profil ou de devant. Pour cette raison, le quadricop
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tère a été équipé du mode Headless.
Toutefois, pour utiliser efficacement le mode Headless, il est nécessaire d’aligner le quadricoptère avec les deux
hélices avant ou avec la caméra dans la direction avant souhaitée avant de déplacer le levier de commande de Pas
de l’avant vers l’arrière (voir flèche blanche sur la Figure 17 A).
Tant que le pilote du modèle se tient exactement derrière le quadricoptère et regarde dans la direction définie précé
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demment, le quadricoptère réagit selon la commande de l’émetteur. Lorsqu’il est commandé vers l’avant, le quadri-
coptère vole également vers l’avant selon la position du pilote (voir Figure 17 B).
Si le quadricoptère a tourné de 90° par exemple vers la gauche pendant le vol et est maintenant orienté vers la
gauche du pilote, il volera vers la gauche selon la position du pilote lorsque l’émetteur le guide vers l’avant (voir
Figure 17 C).
Lorsque le mode Headless est activé, la direction vers laquelle la face avant du quadricoptère est orientée importe
peu. Lorsque le quadricoptère est dirigé vers l’avant sur l’émetteur, il vole toujours dans la direction qui a été réglée
comme sens de marche avant lors de l’allumage (voir Figure 17 D).
Mode normal
Mode normal
Mode headless
Figure 17
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