Table of Contents
.....................................................
1 Overview of the 6430
1-1
1.1 6430 Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Other System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 How to Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
2 Installing the 6430
2-1
2.1 Unpacking and Inspecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Installing and Using the 6430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Selecting Other System Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Mounting the 6430 Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 Connecting to the 6430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.1 J1 120/240 Vac Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5.2 J3 Motor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5.3 J6 External 66 Vdc Output Connector . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.5.4 J12 Signal Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
3 Powering Up the 6430 Drive
3-1
3.1 Setting Switch S1 & Jumper J6 on Drive Board . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Step Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 Digital Electronic Damping Control . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Idle Current Reduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.4 Setting Motor Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.5 Enable Sense Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.6 Step Bandwidth Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2 Setting AC Switch on Power Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3 Testing the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
6430 Installation & Hardware Reference Manual
Rev 1
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com