Ottobock | 77
Programma 3: VarioControl: un trasduttore lineare
Apertura
Chiusura
Segnale degli elettrodi crescente
Segnale degli elettrodi decrescente
Forza di presa:
proporzionale al diminuire del seg-
nale degli elettrodi.
Una presa con forza massima impedisce l’aper-
tura della mano attraverso segnali dell’elettrodo
indesiderati.
Velocità:
proporzionale
Velocità:
proporzionale
Programma 4: VarioDual
Comando con: 2 elettrodi
Comando con 2 elettrodi
Tramite questo programma, la velocità di apertura viene determinata dall’intensità e dalla velocità della
tensione muscolare
. La velocità di chiusura dipende dalla velocità del rilassamento muscolare. La forza
di presa viene determinata dal segnale muscolare consecutivo o simultaneo al secondo elettrodo.
Elettrodo 1:
Apertura:
proporzionale. La velocità di apertura viene determinata dall’intensità e dalla velocità della
tensione muscolare
.
Chiusura:
proporzionale. La velocità di chiusura viene determinata dall’intensità e dalla velocità del
rilassamento muscolare
.
Arresto:
dall’elettrodo, tramite un rilassamento muscolare molto lento, la mano rimane aperta.
Elettrodo 2:
Presa:
la formazione della forza di presa viene determinata dall’intensità del segnale muscolare al
secondo elettrodo.
Esempio 1: Dopo l’apertura si rilassa il muscolo ad una qualsiasi velocità. La chiusura avviene proporzionalmente
alla velocità del rilassamento muscolare. L’oggetto viene afferrato con forza di presa minima.
Esempio 2: Dopo la presa descritta nell’esempio 1, l’oggetto deve essere afferrato con una forza di presa
più alta. Per fare questo, il paziente genera un segnale al secondo elettrodo. È possibile ge-
nerare proporzionalmente una forza di presa fino a 100 N.
Programma 4: VarioDual: due elettrodi
Apertura
Chiusura
Segnale degli elettrodi crescente tramite tensione
muscolare sul primo elettrodo.
Segnale degli elettrodi decrescente tramite rilassa-
mento muscolare sul primo elettrodo.
Forza di presa:
proporzionale all’intensità del segnale
al secondo elettrodo.
Una presa con forza massima al secondo elettrodo
impedisce l’apertura della mano attraverso segnali
dell’elettrodo indesiderati.
Velocità:
proporzionale
Velocità:
proporzionale
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