
18 | Ottobock
Programm 3: VarioControl
Steuerung mit: 1 Elektrode oder
1 Linear-Steuerungselement
Bei diesem Programm wird die AUF-Geschwindigkeit von der Höhe und von der Schnelligkeit der Muskelanspan-
nung
bestimmt. Die ZU-Geschwindigkeit und die Griffkraft ist vom Nachlassen der Muskelspannung abhängig.
Steuerung mit 1 Elektrode
Öffnen:
proportional. Die AUF-Geschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und der Stärke der
Muskelanspannung
bestimmt.
Schließen:
proportional. Die ZU-Geschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und der Stärke der Mus-
kelentspannung
bestimmt.
Anhalten:
durch
sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode bleibt die Hand geöffnet ste-
hen.
Beispiel 1: Nach dem Öffnen entspannt der Patient den Muskel mit langsamer Geschwindigkeit. Das
Schließen erfolgt proportional zum Abfallen des Elektrodensignals. Der Gegenstand wird mit
geringer Kraft ergriffen.
Beispiel 2: Nach dem Öffnen entspannt der Patient den Muskel mit schnellster Geschwindigkeit. Die Hand
schließt mit schnellster Geschwindigkeit und beginnt einen Gegenstand mit maximaler Griffkraft
(ca. 100 N) zu erfassen.
Programm 3: VarioControl: Eine Elektrode
Auf
Zu
Steigendes Elektrodensignal
Abfallen des Elektrodensignals
Griffkraft:
proportional zum Abfallen des Elektro-
densignals.
Ein Maximalgriff verhindert das Öffnen der Hand
durch ungewollte Elektrodensignale.
Geschwindigkeit:
proportional
Geschwindigkeit:
proportional
Steuerung mit 1 Linear-Steuerungselement
Öffnen:
proportional. Die AUF-Geschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und der Stärke des Zugs
am Linear-Steuerungselements bestimmt.
Schließen:
proportional. Die ZU-Geschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und der Stärke des Nach-
lassens am Zug des Linear-Steuerungselements bestimmt.
Anhalten:
durch
sehr langsames Nachlassen des Zugs am Linear-Steuerungselement bleibt die Hand
geöffnet stehen.
Beispiel 1: Nach dem Öffnen lässt der Patient den Zug am Linear-Steuerungselement langsam nach. Der
Gegenstand wird mit geringer Kraft ergriffen.
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