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56 | Ottobock
Programme 2 : AutoControl - LowInput : un commutateur
Ouverture
Fermeture
La main s’ouvre tant que le côté d’OUVERTURE du
commutateur est actionné.
La main se ferme tant que le côté de FERMETURE
du commutateur est actionné.
Vitesse :
constante.
Vitesse :
constante.
Programme 3 : VarioControl
Commande à : 1 électrode ou
1 élément de commande linéaire.
Dans ce programme, la vitesse d’OUVERTURE dépend de l’intensité et de la rapidité de la contraction
musculaire
. La vitesse de FERMETURE et la force de préhension dépendent de l’affaiblissement de la
contraction musculaire
.
Commande à 1 électrode
Ouverture :
proportionnelle. L’intensité et la rapidité de la contraction musculaire déterminent la vitesse
d’OUVERTURE.
Fermeture :
proportionnelle. L’intensité et la rapidité de la contraction musculaire déterminent la vitesse
de FERMETURE.
Blocage :
une
décontraction musculaire
très lente transmise par l’électrode permet de garder la main
ouverte.
Exemple 1 : après l’ouverture, le patient décontracte lentement le muscle. La fermeture est proportionnelle
à l’affaiblissement du signal d’électrode. L’objet est saisi avec une force réduite.
Exemple 2 : après l’ouverture, le patient décontracte le muscle à la vitesse maximale. La main se ferme
en faisant appel à la vitesse la plus élevée et commence à saisir l’objet avec une force de
préhension maximale (env. 100 N).
Programme 3 : VarioControl : une électrode
Ouverture
Fermeture
Signal d’électrode croissant.
Diminution du signal d’électrode.
Force de préhension :
proportionnelle à la chute
du signal d’électrode.
Une préhension maximale empêche l’ouverture de
la main provoquée par des signaux d’électrode
involontaires.
Vitesse :
proportionnelle.
Vitesse :
proportionnelle.
Commande à 1 élément de commande linéaire
Ouverture :
proportionnelle. La vitesse d’OUVERTURE est déterminée par la vitesse et l’intensité de la
traction exercée sur l’élément de commande linéaire.
Fermeture :
proportionnelle. La vitesse de FERMETURE est déterminée par la vitesse et l’intensité du
relâchement de la traction exercée sur l’élément de commande linéaire.
Blocage :
relâchement
très lent de la traction exercée sur l’élément de commande linéaire : la main reste
ouverte.
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