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SECTION 6
Error Processing
This section covers the procedures for handling errors and alarms during Position Control Unit operation. It includes er-
ror codes, alarm codes, error and alarm indicators, troubleshooting from the PC, and AR area Restart bits. For a complete
list of alarm codes, see Appendix A. For a list of error codes, see Appendix B.
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Error List for Special I/O Units
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AR Area Error and Restart Bits for Special I/O Units
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Detection of Abnormal Pulse Outputs
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