Omron F3SN-B P Series, Instruction Manual

Page: 15 / 78

２章 配線と取りつけ
A-8
光軸センター
ラインマーク
安全距離
検出領域
侵入方向
危険部
2-1-2 安全距離
警告
F3SN-B と危険部の間に安全距離（ S ）を確保してください。
機械の危険部に到達する前に機械が止まらず、重傷を負う恐れがあります。
安全距離とは、人体や物体が機械の危険部に到達する前に危険部を停止させるため、
F3SN-B
と危険部が最
低限離されなければならない距離のことです。人体がセンサの検出領域に対して垂直に侵入する場合、安
全距離は次に示す考え方によって計算されます。
安全距離（
S
）＝検出領域への侵入速度（
K
）×機械とセンサの合計応答時間（
T
）
＋センサの最小検出物体直径から計算される追加距離（
C
） ･･･（
1
）式
安全距離は各国の規格や機械の個別規格によって異なります。
また侵入方向がセンサの検出領域に対して垂直ではない場合は計
算式が異なります。必ず関連規格を参照してください。
<
参考
>
欧州規格
EN999
で規定される安全距離の計算法
（検出領域へ垂直に侵入する場合）
【最小検出物体直径が 40mm 以下のシステム】
本文中の（
1
）式に対し、
K
＝
2,000mm/s
、
C
＝
8(d
－
14mm)
として
次のように計算します。
S
＝
2,000mm/s
×
(Tm
＋
Ts)
＋
8(d
－
14mm)
･･･（
2
）式
ここで
S
＝安全距離（
mm
）
Tm
＝機械の応答時間 （
s
）
*1
Ts
＝センサの応答時間 （
s
）
*2
d
＝センサの最小検出物体直径 （
mm
）
｛計算例｝
Tm
＝
0.05s, Ts
＝
0.01s, d
＝
25mm
のとき：
S
＝
2,000mm/s
×
(0.05s
＋
0.01s)
＋
8(25mm
－
14mm)
＝
208mm
（
2
）式の計算結果が
100mm
未満の場合は、
S
＝
100mm
とします。
また、 500mm を越える場合は、 K ＝ 1,600mm/s とした次の式で再計算します。
S
＝
1,600mm/s
×
(Tm
＋
Ts)
＋
8(d
－
14mm)
･･･（
3
）式
（ 3 ）式の計算結果が 500mm 未満の場合は、 S=500mm とします。
【最小検出物体直径が
40mm
より大きいシステム】
本文中の（
1
）式に対し、
K
＝
1,600mm/s
、
C
＝
850mm
として次のように計算します。
S ＝ 1,600mm/s × (Tm ＋ Ts) ＋ 850 ･･･（ 4 ）式
ここで
S
＝安全距離（
mm
）
Tm ＝機械の応答時間 （ s ） *1
Ts
＝センサの応答時間 （
s
）
*2
｛計算例｝
Tm
＝
0.05s, Ts
＝
0.01s
のとき：
S ＝ 1,600mm/s × (0.05s ＋ 0.01s) ＋ 850mm
＝
946mm
*1.
機械の応答時間とは、機械が停止信号を受信してから、機械の危険部が停止するまでの時間です。機械の応答
時間は実機によって測定して下さい。また機械の応答時間に変化がないかどうか、定期的に確認して下さい。
*2.
センサの応答時間は、
ON
→
OFF
への応答時間です。