Motoman MotoPos-T1000, Positioner Manual

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vii
HS0481357
HS0481357
1
Receiving
1.1
Contents Confirmation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
-
1
1.2
Checking the Order Number
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
-
2
2
Transportation
2.1
Transporting Method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
-
1
2.1.1
Using a Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
3
Installation
3.1
Installation of the Safeguarding
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
-
2
3.2
Mounting Procedures for MOTOPOS Baseplate
. . . 3
-
2
3.2.1
In Case of Installing the MOTOPOS and Manipulator
on a Common Baseplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.2
In Case of Mounting the MOTOPOS on the Floor. . . . . . . . . . .3-4
3.3
Location
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
-
5
4
Wiring
4.1
Grounding
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
-
1
4.2
Cable Connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
-
2
4.2.1
Connection to the MOTOPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2.2
Connection to the XRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
5
Basic Specifications
5.1
Basic Specifications List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
-
1
5.2
Part Names and Working Axes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
-
2
5.3
Baseplate Dimensions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
-
2
5.4
Dimensions and Working Envelope
. . . . . . . . . . . . . . . . 5
-
3
6
Load Specifications and Jig Mounting Section
6.1
Allowable Load
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
-
1
6.2
Details of Jig Mounting Face
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
-
2