Minarik NRG-2Q Series, User Manual

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Calibration 26
Calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
MINIMUM SPEED (MIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
MAXIMUM SPEED (MAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
REGULATION (IR COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
MOTOR CURR. LIMIT and REGEN CURR. LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . .31
ACCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Application Notes 35
Connection to other Minarik devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Optional speed adjust potentiometer connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Multiple fixed speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Adjustable speeds using potentiometers in series . . . . . . . . . . . . . . . .37
Independent adjustable speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
RUN/JOG switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
RUN/JOG option #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
RUN/JOG option #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Leader-follower application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Single speed potentiometer control of multiple drives . . . . . . . . . . . . . . . .42
Troubleshooting 43
Before troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Diagnostic LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Motor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Regen Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
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