Loctite EQ RC24 RD Operating Manual Download

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ANNEX

Dispense Robots

Description

Order No. (IDH)

EQ RB40 300 D-Series Dispensing Robot 24 VDC; 300 mm x
300 mm x 100 mm; 3 axis

2104799

EQ RB40 400 D-Series Dispensing Robot 24 VDC; 400 mm x
400 mm x 100 mm; 3 axis

2104795

EQ RB40 500 D-Series Dispensing Robot 24 VDC; 500 mm x
500 mm x 100 mm; 3 axis

2103369

EQ ACCE D-Series Robot Software Kit

2148218

EQ ACCE I/O Junction Box for Accessories

2182205

EQ RB40 Teach Pendant for D-Series Dispensing Robots

2268727

XS10 PLC Interface

Note

Depending on the application, additional mounting material and accessories may be
required.

Summary of Contents for EQ RC24 RD

Page 1: ...Operating Manual Bedienungsanleitung EQ RC24 RD Pumpensteuerung EQ RC24 RD Pump Control System Bestell Nr Order Code IDH 2636370 Operating Manual Bedienungsanleitung ...

Page 2: ......

Page 3: ...3 Inhalt Content Deutsch 4 English 32 ...

Page 4: ...edarf bei Verwendung der Loctite Rotorpumpen 12 Mit Pumpen Baugrößen 4RD6 und 3RD8 97665EC 97669EC 97663EC 12 Mit Pumpe Baugröße 3RD12 97668EC 97660EC 13 5 Bedienelemente 14 Bildschirm 14 Initialisierung Booten 14 Hauptbildschirm 14 Menü 16 Nummernblock 22 Fehlermeldungen 23 Hauptbildschirm sperren und entsperren 24 6 Wartung und Reinigung 25 Pflege des Bildschirms 25 Überwachen des mechanischen V...

Page 5: ...erumfang Überprüfen Sie den Lieferumfang auf seine Vollständigkeit Sollte etwas fehlen kontaktieren Sie Ihren Händler 1 Steuerung 1 Antriebsmotor 1 Steuerleitung 5 m 1 Versorgungsleitung 5 m 1 230V Anschlussleitung 5 m Stecker Typ F CEE 4 7 Schuko auf Kaltgerätebuchse C13 1 230V Anschlussleitung 5 m Stecker Typ G BS1363 UK auf Kaltgerätebuchse C13 4 Befestigungslaschen zur Wandmontage 1 Bedienungs...

Page 6: ...um Bedienen Warten und für Servicearbeiten ist Verwenden Sie das RC24 nicht im Freien Außenbereich Wählen Sie den Aufstellungsort so dass ein Kondensieren des Raumklimas ausgeschlossen ist Wenn ein Kondensieren nicht ausgeschlossen werden kann muss der Raum klimatisiert werden Beachten Sie die örtlichen Betriebssicherheitsbestimmungen und Brandvorschriften Das RC24 darf nur von autorisierten Perso...

Page 7: ...alibrierfunktion das genaue Abgleichen der jeweiligen Pumpe In der Steuerung können die Parameter für vier Pumpentypen hinterlegt werden Dosierbetriebsarten Mengenbetriebsart Hier wird die gewünschte Dosiermenge voreingestellt und beim Start des Programms dosiert Die Dosierzeit läuft in grauer Schrift zur Information mit Betriebsart Start Stopp externe Zeitsteuerung Hier wird die Dauer der Dosieru...

Page 8: ...ypenbezeichnung Rückseite 6 Stromversorungss Anschluss für Antrieb 7 Typenschild 8 Sicherung 5 0 A 9 Steuersignal Anschluss für Antrieb 10 Schnittstelle für externe Ansteuerung SPS 11 Kaltgeräteanschluss mit Sicherung 6 3 A und Netzfilter 12 Hauptschalter 4 3 5 6 12 11 10 9 7 8 ...

Page 9: ... sind entsprechend gekennzeichnet und aufgrund der unterschiedlichen Stecker vertauschungssicher Schließen Sie das Netzkabel an Mechanischer Anschluss Verschrauben Sie den Antrieb 1 mittels 4 Schrauben M6 x 16 mit dem Montageflansch 2 Stecken Sie die Pumpe 3 auf die Achse des Antriebs Sichern Sie die Kleinflanschverbindung mit der Montageschelle 4 die im Lieferumfang der Pumpe enthalten ist 1 2 3 ...

Page 10: ...0 F bis 104 F Relative Luftfeuchte 20 80 nicht kondensierend Steuerung Daten Versorgungsspannung 230 V 50 Hz Sicherungen Glasrohr Feinsicherungen 5 AT und 6 3 AT 5 x 20 mm Schnittstellenkabel Länge 5 m schleppkettentauglich Mindestbiegeradius 98 mm Abmaße B x H x T ca 291 mm x 120 56 mm x 199 mm Gewicht ca 2 5 kg Interne Betriebsspannung 24 VDC Abmessungen ...

Page 11: ...sdrehmoment max 4 2 Nm Gewicht ohne Pumpe ca 0 9 kg Abmessungen Förderraten beim Einsatz der Loctite Standard Dosierpumpen Loctite Art Nr Pumpen typ Minimale Förderrate bei 3 U min Maximale Förderrate bei 100 U min Minimale Dosiermenge 97665EC Typ 6 0 36 ml min 12 ml min 0 0075 ml 97669EC 97663EC Typ 8 1 05 ml min 35 ml min 0 02 ml 97660EC 97668EC Typ 12 4 95 ml min 165 ml min 0 1 ml ...

Page 12: ...ER LOCTITE ROTORPUMPEN 12 4 Platzbedarf bei Verwendung der Loctite Rotorpumpen Mit Pumpen Baugrößen 4RD6 und 3RD8 97665EC 97669EC 97663EC Schelle im Lieferumfang der jeweiligen Pumpe Flansch Bestellnr 315986 gesondert zu bestellen ...

Page 13: ...PLATZBEDARF BEI VERWENDUNG DER LOCTITE ROTORPUMPEN 13 Mit Pumpe Baugröße 3RD12 97668EC 97660EC Schelle im Lieferumfang der Pumpe Flansch Bestellnr 315986 gesondert zu bestellen ...

Page 14: ...n Nach dem Einschalten der Steuerung wird diese gebootet und anschließend der CAN Bus initialisiert Bis dies abgeschlossen ist wird der folgende Bildschirm angezeigt Der Vorgang dauert für gewöhnlich nur wenige Sekunden Hauptbildschirm Das RC24 hat zwei Betriebsarten Start Stop Modus Mengendosierung Durch Tippen auf die gewünschte Betriebsart aktivieren Sie diese Die grün hervorgehobene Schaltfläc...

Page 15: ... zu einem Menüpunkt der eine Meldetabelle wiedergibt Unter dem Menüsymbol befinden sich die Schaltflächen zum Starten und Stoppen eines Dosiervorgangs Die Funktion ist von der gewählten Betriebsart abhängig Im Start Stop Modus gibt es die Möglichkeit zwischen tasten und schalten zu wechseln Im Betriebsmodus tasten läuft der Dosiervorgang nur solange die Schaltfläche Starten betätigt wird Beim Losl...

Page 16: ...r dem Symbol für das Behältnis kann die Dosiermenge eingestellt werden Durch Antippen der Schaltfläche öffnet sich ein Dialog zur Eingabe des Dosiervolumens Wenn Sie die Starttaste betätigen wird das eingestellte Dosiervolumen wiederholgenau ausdosiert Menü Es gibt zwei mögliche Darstellungen des Menüs Ausgeloggt Eingeloggt Tippen Sie auf das Menüsymbol um das Menü zu öffnen ...

Page 17: ...öffnen Sie die Einstellungen Durch Antippen des Login Symbols gelangen Sie zum Login Dialog Durch Antippen des Schloss Symbols sperren Sie den Bildschirm und der Hauptbildschirm wird angezeigt Login 1 Tippen Sie auf das Login Symbol Folgendes Dialog Fenster erscheint 2 Klicken Sie auf die Passwort Schaltfläche Der Nummernblock erscheint 3 Geben Sie das Passwort 1218 ein Das Passwort kann nicht geä...

Page 18: ... erscheint für einige Sekunden in der Statuszeile Folgen Sie erneut den Login Anweisungen Menü eingeloggt Wenn Sie sich eingeloggt haben erscheint folgendes Menü Das Login Symbol wird zum Logout Symbol Aufbau Durch Antippen des Logout Symbols werden Sie sofort ausgeloggt Nach 2 Minuten werden Sie automatisch ausgeloggt Durch Antippen des Dosierpumpen Symbols gelangen Sie in das das Dosierpumpen Me...

Page 19: ...rpumpen Kalibrierung Durch Antippen des Weltkugel Symbols gelangen Sie zu den Spracheinstellungen Mit dem Pfeil Symbol kommen Sie zur ersten Seite des Menüs zurück Dialogfenster Einstellungen Um die Einstellungen der Einheit Dichte und Zeitüberwachung einzusehen müssen Sie sich einloggen siehe 5 4 2 Login In diesem Dialogfenster können Sie die Einstellungen für den Dosiervorgang vornehmen Wenn Sie...

Page 20: ...min ein Mit dem Rückzug bestimmen Sie die Menge die von der Pumpe nach dem Dosiervorgang zurückgezogen werden soll um Nachtropfen zu verhindern Wenn der Wert 0 0 eingestellt ist ist der Rückzug deaktiviert Dosierpumpen Menü Wenn Sie das Dosierpumpen Menü öffnen erscheint folgender Bildschirm Hier können Sie den Pumpentyp für die angeschlossene Pumpe wählen Durch Tippen auf den gewünschten Typ werd...

Page 21: ...tisch deaktiviert wenn es auf extern gestellt wurde z B Start Stop Mit dem Schiebeschalter Volum können Sie wählen ob der Sollwert für den Volumenstrom der manuellen Eingabe entspricht oder von der externen Schnittstelle kommen soll Beachten Sie hierbei dass die Schnittstelle einen Spannungsbereich von 0 10 V verarbeitet Dies entspricht 0 100 der Pumpendrehzahl 100 entsprechen dem maximal zulässig...

Page 22: ...tippen von OK wird der Korrekturfaktor bestätigt und angewendet Nummernblock Wenn Sie eine Schaltfläche antippen die eine Eingabe verlangt erscheint folgender Nummernblock Unter der Anzeige werden durch Min und Max die passenden Eingabegrenzen aufgezeigt Diese sind von der gewählten Pumpe abhängig Sollte der eingegebene Wert außerhalb der Grenzen liegen ist er unzulässig und wird nicht akzeptiert ...

Page 23: ...zurück zum Hauptbildschirm Unter Historie aktivieren Sie die Historie und können die letzten angestandenen Meldungen einsehen Wenn die Historie aktiviert ist werden die letzten Meldungen mit Zeitstempel angezeigt Fehlermeldungen zurücksetzen Eine Fehlermeldung kann nur zurückgesetzt werden wenn die Ursache behoben wurde Wird der Fehler nicht behoben kann die Meldung nicht quittiert werden und wird...

Page 24: ...t folgender Bildschirm Tippen Sie auf Reset Timer um den Fehler zurückzusetzen Hauptbildschirm sperren und entsperren Wenn der nachfolgende Bildschirm angezeigt wird ist das Touch Panel gesperrt um z B unbeabsichtigte Eingaben zu verhindern Bildschirm sperren 1 Öffnen Sie das Menü 2 Klicken Sie auf das Schloss Symbol Sie werden auf den Hauptbildschirm zurückgeleitet und das Schloss erscheint auf d...

Page 25: ...Es darf dabei keinerlei Reinigungsflüssigkeit in den Bereich des Netzschalters gelangen Es muss sichergestellt werden dass sämtliche Rückstände der Reinigungsmedien vollständig verdunstet sind bevor das Gerät wieder in Betrieb genommen werden darf Überwachen des mechanischen Verschleißes Die gesamte Antriebseinheit Motor Planetengetriebe und Antriebskugellager unterliegen mechanischen Verschleiß D...

Page 26: ... vom Anwendungsfall Luer Lock Adapter Kit auf 1 8 NPT 20 Luer Locks 5 Adapter 88672 Reduktion G1 4 4RD6 3RD8 auf G1 8 bzw auf Anfrage Reduktion G3 8 3RD12 auf G1 8 zum Anschluss an die Pumpe auf Anfrage Dosiernadel PPC16 1 19 mm konisch grau 50 Stk 88660 Dosiernadel PPC18 0 84 mm konisch grün 50 Stk 88661 Dosiernadel PPC20 0 61 mm konisch pink 50 Stk 88662 Ersatzteile Bezeichnung Bestellnr IDH Sta...

Page 27: ... x 100 mm 3 achsig 2104795 EQ RB40 500 D Serien Tischrobotoer 24 VDC 500 mm x 500 mm x 100 mm 3 achsig 2103369 EQ ACCE D Serien Roboter Software Kit 2148218 EQ ACCE I O Anschlussbox für Roboter Zubehör 2182205 EQ RB40 Bedien und Programmiergerät für D Serien Roboter 2268727 XS10 SPS Schnittstelle Hinweis Abhängig von der Anwendung kann weiteres Montagematerial und Zubehör erforderlich sein ...

Page 28: ... D Serie Anschlussbox 24 V ist nur mit den Loctite 24 Volt Robotern der D Serie RB15 RB20 und RB40 kompatibel Schließen Sie die EQ ACCE D Serie Anschlussdose 24V nicht an andere Loctite Roboter an Hinweis Für den Anschluss von weiterem Zubehör wie z B Sensoren zur Teileerkennung oder Sicherheits Lichtvorhängen beachten Sie bitte die Handbücher der EA ACCE D Serien Anschlussbox und des verwendeten ...

Page 29: ...ANHANG 29 Anwendungsbeispiel ...

Page 30: ...ANHANG 30 Konformitätserklärung ...

Page 31: ...31 ...

Page 32: ...rive 39 Flow Rates with Standard Loctite Rotor Pumps 39 Space Requirements with Loctite Rotor Pumps 40 Operating Elements 42 Touch Screen 42 Initialize Boot 42 Main Screen 42 Menu 44 Numeric Keypad 50 Error Messages 51 Locking and Unlocking the Main Screen 52 Care and Maintenance 53 Maintenance of the Screen 53 Monitoring mechanical Wear 53 Lubrication 53 Annex 54 Spare Parts and Accessories 54 XS...

Page 33: ...Items Supplied Before starting check that all items are included with the RC24 If anything is missing contact your dealer 1 Controller 1 Drive 1 Data Cable 5 m 1 Power Supply Cable 5 m 1 230V Power Cord 5 m Connector Type F CEE 4 7 Schuko to cold Appliance Socket C13 1 230V Power Cord 5 m Connector Type G BS1363 Commonwealth to Socket C13 4 Mounting Straps for Wall fastening 1 Operating Manual Ord...

Page 34: ...sufficient space around it for operation maintenance and service work Do not use the RC24 outdoors outside Select the installation location in such a way that a condensation of the room climate is impossible If condensation cannot be avoided the room must be air conditioned Observe the local operating safety and fire regulations The RC24 must only be connected by authorized persons Danger Improper...

Page 35: ...e calibration function enables an exact adjustment of the used pump The parameters for four pump types can be stored in the control unit Dispensing Modes Quantity Mode Here the required dispensing quantity is preset The elapsed dispense time is displayed in grey letters for information Start Stop Mode external time control Here the duration of the dosage is defined by the length of the external st...

Page 36: ...ing 4 Touch Panel 5 Type Designation Rear Side 6 Power Connection for Drive 7 Type Plate 8 Fuse 5 0 A 9 Signal Connection for Drive 10 Interface for external Control PLC 11 Cold Appliance Socket with Fuse 6 3 A and Line Filter 12 Main Switch 4 3 5 6 12 11 10 9 7 8 ...

Page 37: ...nds are marked accordingly and are protected against interchanging due to the different connectors Connect the power cord Mechanical Connection Screw the drive unit 1 to the mounting flange 2 order no 315986 using 4 screws M6 x 16 Place the pump 3 on the shaft of the drive Secure the small flange connection with the clamp 4 which is included in the delivery of the pump 1 2 3 4 ...

Page 38: ...0 F to 104 F Relative humidity 20 80 non condensing Controller Data Power supply 230 V 50 Hz Fuses Glass tube miniature fuse 5 x 20 mm 5 A time lag and 6 3 A time lag Interface cables Length 5 m suitable for drag chain minimum bend radius 98 mm Dimensions W x H x D ca 291 mm x 120 56 mm x 199 mm Weight ca 2 5 kg Internal Control Voltage 24 VDC Dimensions ...

Page 39: ...gearhead Output torque max 4 2 Nm Weight without pump ca 0 9 kg Dimensions Flow Rates with Standard Loctite Rotor Pumps Loctite Part No Pump Type Minimum Flow Rate at 3 RPM Maximum Flow Rate at 100 RPM Minimum Dispense Volume 97665EC Type 6 0 36 ml min 12 ml min 0 0075 ml 97669EC 97663EC Type 8 1 05 ml min 35 ml min 0 02 ml 97660EC 97668EC Type 12 4 95 ml min 165 ml min 0 1 ml ...

Page 40: ...MENTS WITH LOCTITE ROTOR PUMPS 40 Space Requirements with Loctite Rotor Pumps Pump Sizes 4RD6 and 3RD8 97665EC 97669EC 97663EC Mounting clamp delivered with the pump Flange order code 315986 to be ordered separately ...

Page 41: ...SPACE REQUIREMENTS WITH LOCTITE ROTOR PUMPS 41 Pump Size 3RD12 97668EC 97660EC Mounting clamp delivered with the pump Flange order code 315986 to be ordered separately ...

Page 42: ... switching on the controller it is booted and then the CAN bus is initialized Until this is completed the following screen is displayed This usually only takes a few seconds Main Screen The RC24 has two operating modes Start Stop operation Volumetric dispensing You can activate the desired operating mode by tapping on it The button highlighted in green indicates which operating mode is active Note...

Page 43: ...em that displays a notification table Below the menu icon you can find the buttons to start and stop the dispensing process The function depends on the selected operating mode During Start Stop operation you can switch between tap and toggle In the tap operation mode the dispensing process only continues while the start button is pressed Releasing the button stops the dispensing process and if nec...

Page 44: ...ispensing Layout The dosing quantity can be set beneath the symbol for the container Tap the button to open the dialog for entering the dispense volume After pressing the start button the set dispense volume is dosed out with repeated accuracy Menu There are two possible depictions of the menu Logged out Logged in Tap the menu icon to open the setting options ...

Page 45: ...the main screen Tap the tool icon to open the settings Tap the login icon to open the login dialog Tap the lock icon to lock the screen and return to the main screen Login 5 Tap the login icon The following window appears 6 Tap the password button The number field appears 7 Enter the password 1218 The password cannot be changed 8 Tap OK ...

Page 46: ...llowing message appears in the status bar for a few seconds Follow the login instructions again Menu Logged In Once you are logged in the following screen appears The login icon becomes the logout icon Layout By tapping the logout icon you get immediately logged out After 2 minutes you will automatically be logged out Tap the dispensing pump icon to open the dispensing pump menu ...

Page 47: ...anguage settings The arrow icon takes you back to the first page of the menu Dialog Window Settings To view the unit density and time monitoring settings you must be logged in see 5 4 2 Login In this window you can make the settings for the dispensing process After tapping the settings icon the following window appears Here you can switch between volumetric and mass unit For this to function prope...

Page 48: ...k by the pump after the dispensing process in order to prevent dripping If the value is set to 0 0 the suck back is deactivated Dispense Pump Menu After opening the dispense pump menu the following screen appears Here you can choose the pump type of the connected pump By tapping on the desired type all parameters are adjusted accordingly Flow rates when using Loctite standard rotor pumps Loctite P...

Page 49: ...utomatically deactivated if it is set to extern e g Start Stop With the slide switch vel velocity you can select whether the setpoint for the volume flow rate corresponds to the manual input or is to come from external interface Please note that the interface processes a voltage range of 0 10 V This corresponds to 0 100 of the pump speed 100 comply with the maximum permissible value The external s...

Page 50: ...ge to OK Tap OK to confirm and apply the correction factor Numeric Keypad Touching a button that requires an entry opens the following numeric keypad Below the display Min and Max indicate the appropriate input limits These depend on the selected pump If the entered value is outside the limits it is invalid and will not be accepted Note The correction factor 1 00 must always be set at the beginnin...

Page 51: ...in Menu button to return to the main screen History activates the history and shows the most recent messages If the history is activated the last messages are displayed with a time stamp Reset Error Messages An error message can only be reset if the cause has been eleminated If the error is not corrected the message cannot be acknowledged and is still displayed ...

Page 52: ... If the error message is active the following screen appears Tap on Reset Timer to reset an error Locking and Unlocking the Main Screen If the following screen appears the touch panel is locked e g to prevent unintentional entries Locking the screen 1 Open the menu 2 Click on the lock icon You will be returned to the main screen and the lock will appear on the screen The screen is locked Unlocking...

Page 53: ...ed from the power supply Under no circumstances must any cleaning fluid be allowed to come into contact with the area around the power switch It must be ensured that all residues of the cleaning agents have completely evaporated before the device is switched back on Monitoring mechanical Wear The entire drive unit motor planetary gear and drive ball bearing is subject to mechanical wear It must be...

Page 54: ...nding on the application Luer Lock Adapter Kit to 1 8 NPT 20 Luer Locks 5 Adapters 88672 Reduction G1 4 4RD6 3RD8 to G1 8 3 pcs on request Reduction G3 8 3RD12 to G1 8 3 pcs on request Dispense needle PPC16 1 19 mm conical gray 50 pcs 88660 Dispense needle PPC18 0 84 mm conical green 50 pcs 88661 Dispense needle PPC20 0 61 mm conical pink 50 pcs 88662 Spare Parts Description Order No IDH Stator fo...

Page 55: ...m x 400 mm x 100 mm 3 axis 2104795 EQ RB40 500 D Series Dispensing Robot 24 VDC 500 mm x 500 mm x 100 mm 3 axis 2103369 EQ ACCE D Series Robot Software Kit 2148218 EQ ACCE I O Junction Box for Accessories 2182205 EQ RB40 Teach Pendant for D Series Dispensing Robots 2268727 XS10 PLC Interface Note Depending on the application additional mounting material and accessories may be required ...

Page 56: ...oller Caution The EQ ACCE D Series Junction Box 24V is only compatible with the Loctite 24 volt RB15 RB20 and RB40 D Series robots Do not connect EQ ACCE D Series Junction Box 24V to any other Loctite Robots Note For the connection of further accessories such as sensors for part detection or safety light curtains please refer to the manuals of the EA ACCE D Series Junction Box and the used EQ RB40...

Page 57: ...ANNEX 57 Application Example ...

Page 58: ...ANNEX 58 Declaration of Conformity ...

Page 59: ......

Page 60: ...lth Drive 03 01 02 Haw Par Technocentre SINGAPORE 149598 Henkel Canada Corporation 2225 Meadowpine Boulevard Mississauga Ontario L5N 7P2 CANADA Henkel Loctite Korea 8F Mapo Tower 418 Mapo dong Mapo gu Seoul 121 734 KOREA Henkel Japan Ltd 27 7 Shin Isogo cho Isogo ku Yokohama 235 0017 JAPAN Henkel China Company Ltd No 928 Zhang Heng Road Zhangjiang Hi Tech Park Pudong Shanghai China 201203 and desi...

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