Lenze L-force 930 fluxxtorque Mounting Instructions Download Page 21

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Technische Daten

Bemessungsdaten

Servo−Umrichter 931WxNx0

MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1

Typ

931WxNx0

230 V

320 V

Steuerung und Regelung

Regelverfahren

Drehmomenten−, Drehzahl−, Schleppfehler− und Lagere-
gelung

Zykluszeit

Stromregler

t [

100

Drehzahlregler

minimal 500

Schleppfehler

Lageregler

Schaltfrequenz (PWM)

f [kHz]

Maximale Ausgangsfrequenz

f [Hz]

500

Positionierbereich

Umdrehungen

± 2

Speicherbare Funktionsdatensätze

100

Geberauswertung

Resolver (12 Bit interne Auflösung)

Überwachung

Über−/ Unterspannung, Temperatur des Motors und der
Endstufe

1) Die Angaben beziehen sich auf das an der Motorwelle angegebene Drehmoment. In

diesen Werten ist das Reibmoment des Motors mit berücksichtigt!

Summary of Contents for L-force 930 fluxxtorque

Page 1: ...Montageanleitung MA 13 1002 DE EN H Ä Hä Servo Drives 930 fluxxtorque 931M W Servo Umrichter Servo inverter Mounting Instructions L force Drives ...

Page 2: ... diese Anleitung bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Lesen Sie zuerst diese Anleitung bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise ...

Page 3: ...931m001 iso 931M 931W 931m003 iso 931m002 iso ...

Page 4: ...ion C P CAN Bus PROFIBUS Spannungsklasse K N Kleinspannung Niederspannung Option 1 2 Digitaler Eingang und Ausgang Lokale CAN Schnittstelle für I O Module Einbau 1 Axialer Einbau Typ Motor SDSGS Drehstrom Synchronmotor Anbauten SR SB SK Resolver Resolver und Bremse Sinus Cosinus Geber Baugröße 035 047 056 Baugröße nach IEC 72 Motorlänge 2 Mittel Polpaare 2 3 2 Polpaare 3 Polpaare Softwarestand ...

Page 5: ...ezeichnung 931W x N x 0 2 xx x Typ Leistungsbereich 931W bis 600 W Kommunikation C P CAN Bus PROFIBUS Spannungsklasse N Ausführung für Niederspannung Option 1 2 Digitaler Eingang und Ausgang Lokale CAN Schnittstelle für I O Module Einbau 0 Dezentraler Anbau Softwarestand ...

Page 6: ... Anschlüsse 931MxN Pos Beschreibung X1 RS232 X2 Spannungsversorgung X4 1 Eingang PROFIBUS Eingang CAN Option X4 2 Ausgang PROFIBUS Ausgang CAN Option X5 Local CAN Digitaler Eingang und Ausgang Option Anschlüsse 931WxN Pos Beschreibung X1 RS232 X2 Spannungsversorgung X3 Motor und Bremse X4 1 Eingang PROFIBUS Eingang CAN Option X4 2 Ausgang PROFIBUS Ausgang CAN Option X5 Local CAN Digitaler Eingang ...

Page 7: ...on Beschreibung H 1 1 05 2011 TD00 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unterneh mens Aktualisierung 13130539 1 0 05 2006 TD31 Erstausgabe 0Abb 0Tab 0 Tipp Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze Produkte finden Sie im Download Bereich unter http www Lenze com ...

Page 8: ...1 Servo Antrieb 931M 22 3 1 1 931MxKx1mit Resolver 22 3 1 2 931MxKx1mit Resolver und Bremse 23 3 1 3 931MxNx1mit Resolver 24 3 1 4 931MxNx1mit Resolver und Bremse 25 3 2 Servo Umrichter931W 26 3 2 1 931WxNx0mit Montageplatte hochkant 26 3 2 2 931WxNx0mit Montageplatte quer 27 4 ElektrischeInstallation 28 4 1 Wichtige Hinweise 28 4 2 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems...

Page 9: ...er Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachschäden Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation Im Antriebsregler treten hohe Energien auf Deshalb bei Arbeiten am Antriebs regler unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung tragen Kör perschutz Kopfschutz Augenschutz Gehörschutz Handschutz Alle Arbeiten zum Transport zur Installation zur Inbetriebnahme und zu...

Page 10: ...nd die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation Halten Sie diese unbedingt ein Warnung Die Antriebsregler sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN 61800 3 Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen ver ursachen In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein entspre chende Maßnahmen durchzuführen Transport Einlagerun...

Page 11: ...n sind Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Mini mum reduzieren Betrieb Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf mit zusätzlichen Überwachungs und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher heitsbestimmungen ausrüsten z B Gesetz über technische Arbeitsmittel Un fallverhütungsvorschriften Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen Beachten Sie ...

Page 12: ... Strömen bei Kleinspannungsanwendungen können stromfüh rende Teile stark erwärmt werden Geräteschutz ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen ƒ Zyklisches Ein und Ausschalten der Versorgungsspannung kann die Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören Bei zyklischem Schalten der Versorgungsspannung über einen längeren Zeitra...

Page 13: ...s auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Stop Gefahr v...

Page 14: ...trom EN 61800 5 1 3 5 mA Bestimmungen und Sicher heitshinweise beachten Isolierung von Steu erschaltkreisen EN 61800 5 1 Sichere Trennung vom Netz Verstärkte doppelte Isolierung für digitale Eingänge und digitale Ausgänge Zyklisches Netzschal ten Zyklisches Netzschalten von 5 mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zuläs sig EMV Störaussendung EN 61800 3 Leitungsgeführt bis 10 m Motorleitungslänge Ka...

Page 15: ...ngsbedingungen Klimatisch Lagerung IEC EN 60721 3 1 1K3 Abweichung 25 70 C Transport IEC EN 60721 3 2 2K3 Abweichung 25 70 C Betrieb IEC EN 60721 3 3 3K3 Abweichung 0 40 C Kühlung Passiv über Gehäuseoberfläche und Kühlkörper Verschmutzung EN 61800 5 1 Verschmutzungsgrad 2 Aufstellhöhe 1000 m üNN ...

Page 16: ...nleistung S VA Mechanische Ausgangsdaten Betriebsart S1 Bemessungsleistung P W 140 170 Bemessungsmoment M Nm 0 45 0 8 Maximales Anlaufmoment 3 M Nm 0 78 1 1 2 4 Maximales Moment 4 M Nm 0 65 0 80 1 0 Bemessungsdrehzahl n min 1 3000 2000 Leerlaufdrehzahl 2 n min 1 5000 4500 2700 Wicklung Drehzahlkonstante V 1000min 1 3 7 6 54 10 5 Drehmomentkonstante Nm A 0 058 0 104 0 169 RUV R Ω 0 26 0 77 0 94 LSt...

Page 17: ...er Schaltfrequenz PWM f kHz 10 Maximale Ausgangsfrequenz f Hz 500 Positionierbereich Umdrehungen 219 Speicherbare Funktionsdatensätze 100 Geberauswertung Resolver 12 Bit interne Auflösung Überwachung Über Unterspannung Temperatur des Motors und der Endstufe 1 Kräfte ermittelt für Lagerlebensdauer 20000 h 2 Die Leerlaufdrehzahl gibt die maximal mögliche Drehzahl des unbelasteten Antriebssystems in ...

Page 18: ...s IDCmax A 8 8 Bemessungsleistung P W 321 332 540 540 Bemessungsscheinleistung S VA 600 1000 Mechanische Ausgangsdaten Betriebsart S1 Bemessungsleistung P W 250 440 Bemessungsmoment M Nm 0 8 1 4 Maximales Anlaufmoment 3 M Nm 3 5 3 6 Maximales Moment 4 M Nm 1 5 1 8 2 7 2 8 Bemessungsdrehzahl n min 1 3000 Leerlaufdrehzahl 2 n min 1 4300 4000 Wicklung Drehzahlkonstante V 1000min 1 49 6 54 4 Drehmomen...

Page 19: ...Zykluszeit Stromregler t ms 100 Drehzahlregler minimal 500 Schleppfehler Lageregler Schaltfrequenz PWM f kHz 10 Maximale Ausgangsfrequenz f Hz 500 Positionierbereich Umdrehungen 219 Speicherbare Funktionsdatensätze 100 Geberauswertung Resolver 12 Bit interne Auflösung Überwachung Über Unterspannung Temperatur des Motors und der Endstufe 1 Kräfte ermittelt für Lagerlebensdauer 20000 h 2 Die Leerlau...

Page 20: ...2 s IDCmax A 8 Bemessungsleistung P W 540 540 Bemessungsscheinleistung S VA 1000 Elektrische Ausgangsdaten Ausgangsspannung U V 0 210 Maximaler Ausgangstrom Imax A 4 5 Ausgangsstrom I A 1 78 Leistungsfaktor cosϕ1 0 99 Ausgangsfrequenz f Hz 100 Ausgangswirkleistung P W 500 Ausgangsscheinleistung S VA 773 759 Interner Bremswiderstand Widerstand R W 550 Dauerleistung PBrems el W 40 Spitzenleistung PS...

Page 21: ...ehzahlregler minimal 500 Schleppfehler Lageregler Schaltfrequenz PWM f kHz 10 Maximale Ausgangsfrequenz f Hz 500 Positionierbereich Umdrehungen 219 Speicherbare Funktionsdatensätze 100 Geberauswertung Resolver 12 Bit interne Auflösung Überwachung Über Unterspannung Temperatur des Motors und der Endstufe 1 Die Angaben beziehen sich auf das an der Motorwelle angegebene Drehmoment In diesen Werten is...

Page 22: ... 931MxKx1 mit Motor Baugröße a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0352x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 65 114 100 20 305 5 181 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 89 50 12 9 M3 65 2 5 75 124 100 20 325 5 201 931MxKx1 mit Motor Baugröße l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Masse mm kg SDSGSSx0352x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 18 5 59 5 104 5 50 2 8 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 13 5 64 5 104 5...

Page 23: ...Motor Baugröße a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0352x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 65 114 100 20 329 5 205 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 75 124 100 20 358 233 5 931MxKx1 mit Motor Baugröße l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Masse mm kg SDSGSSx0352x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 18 5 59 5 104 5 50 3 3 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 18 5 64 5 104 5 50 4 3 ...

Page 24: ...größe a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0472x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 75 146 146 20 335 189 5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 89 60 12 11 M4 75 2 5 85 148 5 146 23 345 196 5 931MxNx1 mit Motor Baugröße l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Masse mm kg SDSGSSx0472x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 40 79 125 5 80 5 1 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 23 3 18 M5 12 5 4 40 79 125 5 80 6 3 ...

Page 25: ...it Motor Baugröße a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0472x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 75 146 146 20 379 233 5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 89 60 12 11 M4 75 2 5 85 148 5 146 23 397 5 249 931MxNx1 mit Motor Baugröße l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Masse mm kg SDSGSSx0472x IEC56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 40 79 125 5 80 5 7 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 23 3 18 M5 12 5 4 40 79 125 5 80 7 0 ...

Page 26: ...anische Installation Servo Umrichter 931W 931WxNx0 mit Montageplatte hochkant 3 26 MA 13 1002 DE EN DE EN 1 1 3 2 Servo Umrichter 931W 3 2 1 931WxNx0 mit Montageplatte hochkant 931m008 iso Abb 5 Abmessungen ...

Page 27: ...Mechanische Installation Servo Umrichter 931W 931WxNx0 mit Montageplatte quer 3 27 MA 13 1002 DE EN DE EN 1 1 3 2 2 931WxNx0 mit Montageplatte quer 931m009 iso Abb 6 Abmessungen ...

Page 28: ...und zu einer Zerstörung der internen Elektronik führen ƒ Eine Verpolung der Gleichspannungsversorgung kann zu einer Zerstörung des Geräts führen Stellen Sie vor dem Einschalten sicher dass die korrekte Polarität der Gleichspannungsversorgung sichergestellt wird Hinweis Für den störungsfreien Betrieb sind folgende Voraussetzungen nötig ƒ Eine EMV gerechte Installation ƒ Der Schirm der Motorleitung ...

Page 29: ...en mit einem Überdeckungswinkel von 90 ƒ Schirm richtig auflegen Der Schirmanschluss wird über den Motoranschlussstecker hergestellt Schirm derMotorleitung immer zweiseitig auflegen am Antriebsregler und am Motor Besitzt der Motor einen Klemmenkasten den Schirm im Klemmenkasten oder am Motorgehäuse großflächig mit PE verbinden Metallische Kabelverschraubungen am Motorklemmenkasten gewährleisten ei...

Page 30: ...rch entsprechende Leitungen von einem zentralen Erdungspunkt PE Schiene er den Die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte einhalten ƒ Für die EMV ist jedoch nicht der Leitungsquerschnitt sondern die Oberfläche der Leitung und der flächigen Kontaktierung entscheidend Hinweis Um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten empfehlen wir die Verwendung von Lenze Systemleitunge...

Page 31: ...mse 8 GND Freischaltung Bremse X1 RS232 Polbild Pin Nr Signal 1 TxD 2 GND Ground 3 RxD X5 Digitaler Eingang Digitaler Ausgang Option Polbild Pin Nr Signal Funktion Spezifikation 1 DC 24 V Steuerspannung DC 24 V 10 2 DIN0 Digitaleingang 0 Bemessungsspan nung DC 24 V HIGH Signal DC 18 30 V LOW Signal DC 0 4 V Zykluszeit maximal 0 5 ms 3 GND Bezugspotential für Steuerspannung 4 DOUT0 Digitalausgang 0...

Page 32: ...n c nicht belegt 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A Line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B Line 5 Shield Schirm Polbild Ausgang Pin Nr Signal Spezifikation 1 VP Power supply plus 5V 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A Line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B Line 5 Shield Schirm 1 CAN_SHLD CA...

Page 33: ...sspannung C GND Freischaltung Bremse low aktiv D DC 24 V Hilfsspannungsversorgung X1 RS232 Polbild Pin Nr Signal 1 TxD 2 GND Ground 3 RxD X5 Digitaler Eingang Digitaler Ausgang Option Polbild Pin Nr Signal Funktion Spezifikation 1 DC 24 V Steuerspannung DC 24 V 10 2 DIN0 Digitaleingang 0 Bemessungsspan nung DC 24 V HIGH Signal DC 18 30 V LOW Signal DC 0 4 V Zykluszeit maximal 0 5 ms 3 GND Bezugspo...

Page 34: ...n c nicht belegt 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A Line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B Line 5 Shield Schirm Polbild Ausgang Pin Nr Signal Spezifikation 1 VP Power supply plus 5V 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A Line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B Line 5 Shield Schirm 1 CAN_SHLD CA...

Page 35: ...rde und Abschirmung A DC 24 V Spannungsversorgung Bremse B GND Bezugspotential Hilfsspannung C GND Freischaltung Bremse low aktiv D DC 24 V Hilfsspannungsversorgung X3 Motor und Bremse Polbild Pin Nr Wert Spezifikation 1 U Motorphase 2 PE Erde 3 V Motorphase 4 W Motorphase A DC 24 V Spannungsversorgung Bremse B GND Bezugspotential Bremse C n c nicht belegt D Shield Abschirmung X7 Resolver Temperat...

Page 36: ...V 10 2 DIN0 Digitaleingang 0 Bemessungsspan nung DC 24 V HIGH Signal DC 18 30 V LOW Signal DC 0 4 V Zykluszeit maximal 0 5 ms 3 GND Bezugspotential für Steuerspannung 4 DOUT0 Digitalausgang 0 Ausgangsspannung DC 24 V LOW Signal DC 0 4 V HIGH Signal DC 18 30 V Ausgangsstrom maximal 0 5 A Zykluszeit maximal 0 5 ms kurzschlussfest X5 Local CAN Option Polbild Pin Nr Signal Spezifikation 1 DC 5 V Spann...

Page 37: ...a Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B Line 5 Shield Schirm Polbild Ausgang Pin Nr Signal Spezifikation 1 VP Power supply plus 5V 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A Line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B Line 5 Shield Schirm 1 CAN_SHLD CAN_Shield 2 Reserviert 3 CAN_GND CAN_Ground 4 CAN_H CAN_HIGH dominant h...

Page 38: ...Sind die Ausgangsspannungen der Netzgeräte richtig eingestellt 24 V DC für die Steuerung 24V DC oder 48 V DC für die Leistungsversorgung Ist der Schirm der Motorleitung und der Rückführleitung korrekt aufge legt Sind die digitalen Eingänge und Ausgänge mit den richtigen Signalen belegt Sind mindestens DIN9 Reglerfreigabe DIN6 Start Posionie rung belegt Wenn Endschalter angeschlossen sind sind dies...

Page 39: ...Abschließende Arbeiten Erstes Einschalten 5 39 MA 13 1002 DE EN DE EN 1 1 ...

Page 40: ...class K N extra low voltage low voltage Option 1 2 digital input and output local CAN interface for I O modules Mounting 1 axial installation Motortype SDSGS three phase AC current synchronous motor Built on accessories SR SB SK resolver resolver and brake SinCos encoder Frame size 035 047 056 frame size in accordance with IEC 72 Motor length 2 medium Number of pole pairs 2 3 2 pole pairs 3 pole p...

Page 41: ...late designation 931W X N X 0 2 xx x Type power range 931W up to 600 W Communication C P CAN bus Profibus Voltage class N design for low voltage Option 1 2 digital input and output local CAN interface for I O modules Mounting 0 distributed mounting Software version ...

Page 42: ...ut Option 931MxN connections Pos Description x1 RS232 x2 Voltage supply X4 1 PROFIBUSinput CAN input Option X4 2 PROFIBUSoutput CANoutput Option X5 Local CAN Digital input and output Option 931WxN connections Pos Description x1 RS232 x2 Voltage supply X3 Motor and brake X4 1 PROFIBUSinput CAN input Option X4 2 PROFIBUSoutput CANoutput Option X5 Local CAN Digital input and output Option X7 Resolver...

Page 43: ... Version Description H 1 1 05 2011 TD00 New edition due to company reorganisation Update 13130539 1 0 05 2006 TD31 First edition 0Fig 0Tab 0 Tip Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in the download area at http www Lenze com ...

Page 44: ...vo drive 58 3 1 1 931MxKx1with resolver 58 3 1 2 931MxKx1with resolver and brake 59 3 1 3 931MxNx1with resolver 60 3 1 4 931MxNx1with resolver and brake 61 3 2 931Wservo inverter 62 3 2 1 931WxNx0with mounting plate on end 62 3 2 2 931WxNx0with mounting plate diagonally 63 4 Electrical installation 64 4 1 Important notes 64 4 2 Installation according to EMC installation of a CE typical drive syste...

Page 45: ...e injury to persons or damage to material assets Additional information can be obtained from the documentation High amounts of energy are released in the controller Thus it is required to always wear a personal protective equipment body protection headgear eye protection ear protection hand guard All operations concerning transport installation and commissioning as well as servicing must be carrie...

Page 46: ...hnical data and information on the connection conditions can be obtained from the nameplate and the documentation They must be followed in any case Warning Drive controllers are products with restricted availability according to EN 61800 3 These products can cause radio interferences in residential areas In this case special measures are required Transport storage Please observe the notes on trans...

Page 47: ...o the housing Reduce housing openings and cutouts to a minimum Operation If necessary systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations e g law on technical equipment regulations for the prevention of accidents You are allowed to adapt the controllers to your application Please observe the corresponding inform...

Page 48: ...plications with extra low voltages current carrying parts can be strongly heated Device protection ƒ Connect or disconnect all pluggable terminals in a deenergised state only ƒ A cyclic connection and disconnection of the supply voltage can overload and destroy the input current limitation of the drive controller When effecting a cyclic switching of the supply voltage over a longer period the peri...

Page 49: ...h dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Stop Danger of property damage Reference to a...

Page 50: ...age current EN 61800 5 1 3 5 mA Observe regulations and safety instructions Insulation of control circuits EN 61800 5 1 Safe mains isolation Reinforced double insulation for digital inputs and digital outputs Cyclic mains switching Cyclic mains switching of five times in five minutes is fully permissible EMC Noise emission EN 61800 3 Cable guided up to 10 m motor cable length category C2 Radiation...

Page 51: ...ient conditions Climatic Storage IEC EN 60721 3 1 1K3 deviation 25 70 C Transport IEC EN 60721 3 2 2K3 deviation 25 70 C Operation IEC EN 60721 3 3 3K3 deviation 0 40 C Cooling Passively via housing surface and heatsink Pollution EN 61800 5 1 Degree of pollution 2 Site altitude 1000 m amsl ...

Page 52: ...Mechanical output data Operating mode s1 Rated power P W 140 170 Rated torque M Nm 0 45 0 8 Maximum starting torque 3 M Nm 0 78 1 1 2 4 Maximum torque 4 M Nm 0 65 0 80 1 0 Rated speed n min 1 3000 2000 Idling speed 2 n min 1 5000 4500 2700 Winding Speed constant V 1000min 1 3 7 6 54 10 5 Torque constant Nm A 0 058 0 104 0 169 RUV R Ω 0 26 0 77 0 94 Lline L mH 0 18 0 59 1 23 Insulation class F Mech...

Page 53: ...llowing error Position controller Chopper frequency PWM f kHz 10 Max output frequency f Hz 500 Positioning range Revolutions 219 Storable function data records 100 Encoder evaluation Resolver 12 bit internal resolution Monitoring Over undervoltage temperature of the motor and the output stage 1 Forces for a bearing life of 20000 h 2 The idling speed indicates the max possible speed of the drive sy...

Page 54: ...Cmax A 8 8 Rated power P W 321 332 540 540 Rated apparent power S VA 600 1000 Mechanical output data Operating mode s1 Rated power P W 250 440 Rated torque M Nm 0 8 1 4 Maximum starting torque 3 M Nm 3 5 3 6 Maximum torque 4 M Nm 1 5 1 8 2 7 2 8 Rated speed n min 1 3000 Idling speed 2 n min 1 4300 4000 Winding Speed constant V 1000min 1 49 6 54 4 Torque constant Nm A 0 796 0 901 RUV R Ω 18 7 6 8 L...

Page 55: ...ion control Cycle time Current controller t ms 100 Speed controller Minimally 500 Following error Position controller Chopper frequency PWM f kHz 10 Max output frequency f Hz 500 Positioning range Revolutions 219 Storable function data records 100 Encoder evaluation Resolver 12 bit internal resolution Monitoring Over undervoltage temperature of the motor and the output stage 1 Forces for a bearing...

Page 56: ...IDCmax A 8 Rated power P W 540 540 Rated apparent power S VA 1000 Electrical output data Output voltage U V 0 210 Maximum output current Imax A 4 5 Output current I A 1 78 Power factor cosϕ1 0 99 Output frequency f Hz 100 Real output power P W 500 Apparent output power S VA 773 759 Internal brake resistance Resistance R W 550 Permanent power Pbrake el W 40 Peak power Ppeak el W 200 Voltage thresho...

Page 57: ...ntroller Minimally 500 Following error Position controller Chopper frequency PWM f kHz 10 Max output frequency f Hz 500 Positioning range Revolutions 219 Storable function data records 100 Encoder evaluation Resolver 12 bit internal resolution Monitoring Over undervoltage temperature of the motor and the output stage 1 The information refers to the torque indicated on the motor shaft In these valu...

Page 58: ...xKx1 with motor Frame size a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0352x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 65 114 100 20 305 5 181 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 89 50 12 9 M3 65 2 5 75 124 100 20 325 5 201 931MxKx1 with motor Frame size l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Mass mm kg SDSGSSx0352x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 18 5 59 5 104 5 50 2 8 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 13 5 64 5 104 5...

Page 59: ...r Frame size a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0352x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 65 114 100 20 329 5 205 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 75 124 100 20 358 233 5 931MxKx1 with motor Frame size l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Mass mm kg SDSGSSx0352x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 18 5 59 5 104 5 50 3 3 SDSGSSx0472x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 18 5 64 5 104 5 50 4 3 ...

Page 60: ... size a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0472x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 75 146 146 20 335 189 5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 89 60 12 11 M4 75 2 5 85 148 5 146 23 345 196 5 931MxNx1 with motor Frame size l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Mass mm kg SDSGSSx0472x IEC 56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 40 79 125 5 80 5 1 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 23 3 18 M5 12 5 4 40 79 125 5 80 6 3 ...

Page 61: ...otor Frame size a1 b1 j7 c1 d k6 d2 e1 f1 g g4 g5 i2 k k1 mm SDSGSSx0472x IEC 56 C80 79 50 12 9 M3 65 2 5 75 146 146 20 379 233 5 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 89 60 12 11 M4 75 2 5 85 148 5 146 23 397 5 249 931MxNx1 with motor Frame size l l1 l2 s1 t u y y1 z1 z2 Mass mm kg SDSGSSx0472x IEC56 C80 20 3 14 M5 10 2 3 40 79 125 5 80 5 7 SDSGSSx0562x IEC 63 C90 23 3 18 M5 12 5 4 40 79 125 5 80 7 0 ...

Page 62: ...chanical installation 931W servo inverter 931WxNx0 with mounting plate on end 3 62 MA 13 1002 DE EN DE EN 1 1 3 2 931W servo inverter 3 2 1 931WxNx0 with mounting plate on end 931m008 iso Fig 5 Dimensions ...

Page 63: ...Mechanical installation 931W servo inverter 931WxNx0 with mounting plate diagonally 3 63 MA 13 1002 DE EN DE EN 1 1 3 2 2 931WxNx0 with mounting plate diagonally 931m009 iso Fig 6 Dimensions ...

Page 64: ...nection and may result in a destruction of the internal electronic circuit ƒ A false polarity of the DC supply can bring about the destruction of the drive Before switching the drive on ensure that the polarity of the DC supply is correct Note For trouble free operation the following conditions are required ƒ An installation according to EMC ƒ The shield of the motor cable has to be connected to P...

Page 65: ... with a terminal box connect the shield extensively to PE in the terminal box or on the motor housing Metal cable glands on the motor terminal box ensure an extensive connection of the shield and the motor housing ƒ From a length of 200 mm only use shielded cables for the control cables Below a length of 200 mm unshielded but twisted cables can be used ƒ Applying the shield correctly The shield co...

Page 66: ...rake enable X1 RS232 Contact pattern Pin no Signal 1 TxD 2 GND ground 3 RxD X5 digital input digital output option Contact pattern Pin No Signal Function Specification 1 DC 24 V Control voltage DC 24 V 10 2 DIN0 Digital input 0 Rated voltage DC 24 V HIGH signal DC 18 30 V LOW signal DC 0 4 V Cycle time Maximally 0 5 ms 3 GND Reference potential for control voltage 4 DOUT0 Digital output 0 Output v...

Page 67: ...c Not assigned 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B line 5 Shield Shield Output contact pattern Pin No Signal Specification 1 VP Power supply plus 5V 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B line 5 Shield Shield 1 CAN_SH...

Page 68: ... GND Brake enable low active D DC 24 V Auxiliary voltage supply X1 RS232 Contact pattern Pin no Signal 1 TxD 2 GND ground 3 RxD X5 digital input digital output option Contact pattern Pin No Signal Function Specification 1 DC 24 V Control voltage DC 24 V 10 2 DIN0 Digital input 0 Rated voltage DC 24 V HIGH signal DC 18 30 V LOW signal DC 0 4 V Cycle time Maximally 0 5 ms 3 GND Reference potential f...

Page 69: ...c Not assigned 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B line 5 Shield Shield Output contact pattern Pin No Signal Specification 1 VP Power supply plus 5V 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B line 5 Shield Shield 1 CAN_SH...

Page 70: ...lding A DC 24 V Brake voltage supply B GND Auxiliary supply of reference potential C GND Brake enable low active D DC 24 V Auxiliary voltage supply X3 motor and brake Contact pattern Pin No Value Specification 1 u Motor phase 2 PE Earth 3 V Motor phase 4 W Motor phase A DC 24 V Brake voltage supply B GND Brake reference potential C n c Not assigned D Shield Shielding X7 resolver temperature sensor...

Page 71: ...V 10 2 DIN0 Digital input 0 Rated voltage DC 24 V HIGH signal DC 18 30 V LOW signal DC 0 4 V Cycle time Maximally 0 5 ms 3 GND Reference potential for control voltage 4 DOUT0 Digital output 0 Output voltage DC 24 V LOW signal DC 0 4 V HIGH signal DC 18 30 V Output current Maximally 0 5 A Cycle time Maximally 0 5 ms Short circuit proof X5 local CAN option Contact pattern Pin No Signal Specification...

Page 72: ...round reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B line 5 Shield Shield Output contact pattern Pin No Signal Specification 1 VP Power supply plus 5V 2 RxD TxD N Receive Transmit data N A line 3 DGND Data Ground reference potential to VP 4 RxD TxD P Receive Transmit data plus B line 5 Shield Shield 1 CAN_SHLD CAN_Shield 2 Reserved 3 CAN_GND CAN_Ground 4 CAN_H CAN_HIGH high is ...

Page 73: ...tages of the power supply units set correctly 24 V DC for the control 24V DC or 48 V DC for the power supply Is the shield of the motor cable and of the feedback cable applied correctly Are the correct signals assigned to the digital inputs and outputs Are at least DIN9 controller enable DIN6 start positioning assigned Are the limit switches if any connected to DIN7 and DIN8 If the analog inputs a...

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Page 76: ...y Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Ê 49 0 51 54 82 28 00 Ê 49 0 51 54 82 11 12 Lenze Lenze de Service Lenze de ü www Lenze com MA 13 1002 DE EN H DE EN 1 1 TD00 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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