Inbetriebnahme
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0
34
l
Antrieb_freigeben_2178−unkontroll_Anlauf
93XX über das Kommunikationsmodul freigeben
Schritt
Vorgehensweise
Bemerkungen
1.
C0005 auf den Wert
"xxx3" einstellen
Der Wert "xxx3" des Lenze−Parameters C0005 (Steuerung des An-
triebsregler über CANopen) kann mit dem GDC, Keypad XT oder
direkt über CANopen eingestellt werden.
Beispiel für die erste Inbetriebnahme mit der Signalkonfiguration
"1013":
Write (C0005 = 1013)
l
Index = 5FFA
hex
(resultiert aus: 5FFF
hex
− (C0005)
hex
)
l
Subindex: 0
l
Wert: 10130000
dec
(resultiert aus: C0005 = 1013 x 10000)
2.
C0142 = 0 einstellen
Siehe "Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf" (
^
3.
Klemme 28 auf
HIGH−Pegel legen
Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während
des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
4.
Klemme E1 auf
HIGH−Pegel legen
Bei der Signalkonfiguration C0005 = 1013 ist die Funktion QSP
(Schnellhalt) in Verbindung mit der Rechts−/Links−Umschaltung auf
die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer
aktiv.
5.
Klemme X5/A1 ver-
binden mit
l
X5/28 und
l
X5/E1
Betrifft nur die Signalkonfiguration C0005 = xx13
Bei dieser Signalkonfiguration ist die Klemme A1 als Spannungsaus-
gang geschaltet.
6.
Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.
ECSXX über das Kommunikationsmodul freigeben
Schritt
Vorgehensweise
Bemerkungen
1.
Steuerschnittstelle
"AIF" über Codestelle
wählen.
Siehe Dokumentation des entsprechenden ECS−Antriebsreglers.
2.
C0142 = 0 einstellen
Siehe "Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf" (
^
3.
Klemme X6/SI1 und
X6/SI2 auf HIGH−Pe-
gel legen
Die Klemmen X6/SI1 (Reglerfreigabe−/sperre) und X6/SI2 (Impuls-
freigabe−/sperre) sind immer aktiv und müssen während des
CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
4.
Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.
