Inbetriebnahme
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0
33
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Antrieb_freigeben_2178−unkontroll_Anlauf
Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben
)
Hinweis!
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Während des Betriebs kann das Umstecken des Kommunikationsmoduls
auf einen anderen Antriebsregler zu undefinierten Betriebszuständen
führen.
ƒ
Beachten Sie die Informationen zur CAN−Konfiguration und Reglerfreigabe
in der Dokumentation des entsprechenden Antriebsreglers.
8200 vector über das Kommunikationsmodul freigeben
Schritt
Vorgehensweise
Bemerkungen
1.
C0001 von
"0" auf "3" stellen
Der Lenze−Parameter C0001 (Bedienungsart) kann mit dem GDC,
Keypad XT oder direkt über CANopen eingestellt werden.
Beispiel zur Einstellung direkt über CANopen:
Write (C0001 = 3)
l
Index = 5FFE
hex
(resultiert aus: 5FFF
hex
− (C0001)
hex
;)
l
Subindex: 0
l
Wert: 30000
dec
(resultiert aus: C0001 = 3 x 10000)
2.
Klemme 28 auf
HIGH−Pegel legen
Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während
des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der
Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
3.
Eingangsklemme für
QSP auf HIGH−Pegel
legen
Die Funktion QSP (Schnellhalt) ist immer aktiv. Falls QSP auf eine
Eingangsklemme konfiguriert ist (Lenze−Einstellung: nicht belegt),
muss diese während des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen.
4.
Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.
