KONTRONIK COOL KOSMIK 250 HV Operation Manual Download Page 28 | Manualshive

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background image

28

Regler defekt /

ESC defect

34

Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Unterspannung

35

Error

Bitte Akku prüfen / please control the battery

Überspannung

36

Error

Bitte Akku prüfen / please control the battery

S_BEC Unterspannung

37

Error

BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack

S_BEC Überspannung

38

Error

BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack

Regler defekt /

ESC defect

39

Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Regler defekt /

ESC defect

40

Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Regler defekt /

ESC defect

41

Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Regler defekt /

ESC defect

42

Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Motorkontakt /

motor contact

43

Error

Motor prüfen, defect oder Wackelkontakt am Stecker /

motor defect or poor contact at the plugs

EEPROM Fehler

EEPROM error

50

Error

KOSMIK bitte neu programmieren /

please program KOSMIK again

EEPROM error

51

Error

KOSMIK bitte neu programmieren /

please program KOSMIK again

EEPROM error

52

Error

KOSMIK bitte neu programmieren /

please program KOSMIK again

EEPROM error

53

Error

KOSMIK bitte neu programmieren /

please program KOSMIK again

EEPROM error

54

Error

KOSMIK bitte neu programmieren /

please program KOSMIK again

Abschaltung /

Cut OFF:

Motor geht aus, kann aber sofort wieder eingeschaltet werden / Motor cut off, can be started immediately

Abregelung / reduction:

Die PWM wird temporär abgeregelt, solange der Fehlerzustand anhält, und kommt dann von alleine wieder auf
den Sollwert. PWM is slowed down until fault is gone, then automatically come back to original value.

Runterfahren/

Slow down:

Vom aktuellen PWM-Wert wird in ca. 120 s auf 10% PWM abgeregelt. Wiederanfahren mit mehr als 10% PWM
unmöglich.
Starting from the actual PWN the ESC slows down within 120 s. to 10% PWM. No additional start with more PWM
possible.

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Summary of Contents for COOL KOSMIK 250 HV

Page 1: ...MIK 250 HV Bedienungsanleitung Stand Oktober 2018 Operation Manual Effective October 2018 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Page 2: ...ler Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierung LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Programm Parameter veränderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang 1 1 x KOSMIK Drehzahlsteller 2 1 x 200 A Stromsicherung inkl Befestigung 3 2 x BEC Kabel 4 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker Gilt...

Page 3: ...rve im Sender zur Vorbereitung der Reglerprogrammierung Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt Der Gaskanal kann auf einen Knüppel Schalter oder Schieberegler gelegt werden 3 2 Programmierung des gewünschten Modus im Regler Beim Programmieren des gewünschten Modus lernt der Regler den am Sender zur Verfügung stehenden Gaswe...

Page 4: ... langer 1 kurzer Ton 5 Zellen 2 lange 2 kurze Töne 10 Zellen Der KOSMIK kann die Zellenzahl des Akkus nur dann korrekt erfassen wenn diese beim Anstecken vollgeladen sind Datenlogger zur Aufzeichnung der Betriebsparameter Sehr feinfühliges Regelverhalten ruckfreier sanfter Anlauf Automatische Erfassung der Motorparameter angepasste Taktfrequenz 32kHz oder höher Anlauf Blockier und Übertemperatursc...

Page 5: ...stigkeit Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zulässige Dauerstromgrenze nicht überschreitet 4 7 Sensorlose Kommutierung Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im Motor er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Die Anpassung an den Motor und den Betriebszustand erfolgt automatisch und ist somit dynamisch 4 8 Variable Taktfrequenz Der...

Page 6: ...abgeschaltet und die AR Funktion ist aktiviert Wird die aktive AR Funktion durch Idle 1 Idle 2 Idle x beendet schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet aktiviert der KOSMIK beim anschließenden Motorstart den regulären Sanft anlauf 5 Anschluss der Kabel ACHTU...

Page 7: ... Modus mit einem Einzelton Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung 7 2 Modus 2 Segler Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im reinen Stellerbetrieb Die EMK Bremse ist aktiv die Intensität ist über KONTRONIK Programmiereinheit stufenweise einstellbar...

Page 8: ...Modustöne in grün 8 Nach dem 3 Einzelton ist Modus 3 erreicht den Gasknüppel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf grün Der KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt w...

Page 9: ...ellen siehe dazu auch 4 1 7 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe Kap 5 Zeichnung Nr 7 drücken es erklingt ein absteigender Dreiklangton Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 8 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechend der Anzahl Modustöne in grün 9 Nach dem 4 Einzelton ist Modus 4 erreicht den Schal...

Page 10: ...ie Gasposition mit einem Bestätigungston Danach den Gasknüppel zügig in Bremsposition 0 stellen Die rote Statusanzeige wechselt jetzt auf grün der KOSMIK bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 6 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wi...

Page 11: ...steigenden Dreiklang 9 Nun ertönt erneut ein Einzelton und der KOSMIK beginnt die verschiedenen Protokolle auszugeben Die Anzahl der Pieptöne entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle 10 Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht z B 2x Einzeltöne Graupner Gasknüppel wieder auf Motor Aus 0 bringen 11 Der KOSMIK bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus D...

Page 12: ...emetrie Protokoll Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges Protokoll und kann nur für bestimmte Anwendungen verwendet werden z B bei der Benutzung des Flybarless Systems von MSH Brain 9 Update Den Ablauf der Aktualisierung der Drehzahlstellersoftware entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihrer Updateeinheit KONTRONIK Programmiereinheit 10 Bluetooth Kopplung Die KOSMIK Regler können übe...

Page 13: ...Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 13 2 Gewährleistung Die SOBEK Drives GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen Kaufbeleges Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in dem sie getätigt w...

Page 14: ...ns APM Auto Programming Mode EMK Electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOSMIK KOSMIK ESC Button control knob for mode programming LED Active light control Mode Operating mode program Parameter variable value Pitch Blade angle rotor blade top side see picture in section 5 bottom see picture in section 5 KONTRONIK pro...

Page 15: ...curve to prepare the transmitter for ESC programming Please set a linear throttle curve from 0 to 100 for the throttle channel in your transmitter The throttle channel may be set as desired to a stick switch slide or knob 3 2 Programming the ESC with your required Mode When programming the requested mode the ESC learns the available throttle travel from the transmitter 0 100 All other necessary pa...

Page 16: ... be to 80 throttle percentage in your transmitter Switch off analysis switch off shut down reason is shown in error file on SD card When a SD card is inserted the ESC generates automatically a continuous log file written on the SD card Adjustment control monitored by LED and or audio signal Battery detection when connecting a battery it has automatically cell count recognition Long signal tone 4 C...

Page 17: ...le for security reasons but it can be moved if necessary anywhere along the cable 4 5 Active free wheeling To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active free wheeling The active free wheeling cannot be used at very little load Very little load may result in a short discontinuity of the motor RPM 4 6 Part load capability Due to its active free wheeling the...

Page 18: ...upt return to regulated head speed is probable when using AR please ensure your blades are not loose in the grips before takeoff In order to have the quickest available spool up time without mechanical overloading the spool up time after bail out is calculated automatically on the programmed spool up time and differs between 2 6 s The motor is switched off without delay when changing to the AR mod...

Page 19: ...ia the BEC cables The KOSMIK BEC MASTER Cable must be connected to the throttle channel port on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 If you are not using the BEC to power your receiver you must now power your receiver system before connecting the main battery 5 Connect the main battery to the KOSMIK 6 Mode LED LED 1 flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitor...

Page 20: ... KOSMIK brakes when selecting the minimum position Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK see s incomplete programming and will be locked preventing any potential issues 7 3 Mode 3 Motor flight Mode 3 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel but in opposite to Mode 2 without brake Und...

Page 21: ...the KONTRONIK programming unit and K KONFIG or as written in chap 7 6 Preparing the transmitter With a flight phase switch different RPM mode are available on the throttle channel Depending on its position different RPM can be retrieved Example Set up for Heli mode Start motor off 0 Hover Idle 1 60 Scenic flight Idle 2 70 3D flight 80 Always a minimum of 20 reserve for the ESC should be planed oth...

Page 22: ... spool up 7 5 Mode 6 Forward Backward The Forward Backward Mode make it possible to reverse the motor direction during operation by the stick The spool up behavior is factory adjusted to a mean value It can be modified in steps from fast to sluggish via programming unit Mode 6 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel without RPM control Under voltage slows dow...

Page 23: ... the COOL KOSMIK 250 HV This step can be ignored for other ESC Versions The COOL KOSMIK 250 HV has got internal TelMe modules to show all telemetry values on your transmitter No further interface unit is needed You only need to connect the withe black Telemetry cable with your ESC and the telemetry slot of your receiver The two outer sensor ports can be configured with Mode 8 and Mode 9 see below ...

Page 24: ...hen you will hear three descending tones and the mode 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of beeps the LED flashes in correspondence with the beep number 8 After 9 single beeps mode 9 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 9 After that the ESC starts to beep again with a single beep tone The single beep tone mean s KONTRONIK pro...

Page 25: ...dat file which includes all documented messages of the log files Which error message what consequences have you can find in the appendix of this manual 13 Technical support Advice Hotline Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Web www kontronik com The latest KONTRONIK product information FAQs and support times can be found on the KONTRONIK homepage www kontronik com 1...

Page 26: ...26 14 Verkabelung des KOSMIK cabling on the KOSMIK ESC ...

Page 27: ...nellanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Absc...

Page 28: ... plugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pl...

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