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4.3 BEC

 

Die KOSMIK Regler verfügen über ein getaktetes 
BEC.  Dabei  ist  die  Belastbarkeit  des  KOSMIK-
BECs 

weitgehend 

unabhängig 

von 

der 

Eingangsspannung.  Die  Verwendung  des  BECs 
ist  bei  allen  Betriebsspannungen  möglich.  Es 
zeichnet  sich  durch  eine  überdurchschnittliche 
Störunterdrückung aus. 

BEC-Belastbarkeit 

der  verschiedenen  Regler 

Varianten:

 

 
BEC-Spannung: (default: 5,6 V)

 

Die BEC Spannung kann in 0,1 / 0,2 V Schritten 
von 5 - 8 V eingestellt werden (entweder mit der 
KONTRONIK  Programmiereinheit  in  Verbindung 
mit  der  K-KONFIG  oder  wie  in  Kap.  7.6 
beschrieben). 

Aus Sicherheitsgründen muss entweder ein 
2-zelliger  LiFePo  Akku 

(BEC  Spannung:  6,6 

–  7  V) 

oder  ein  2-zelliger  LiPo  Akku 

(BEC 

Spannung: 8 V) 

oder ein 4-zelliger NiCd Akku 

(BEC  Spannung:  5,6  V)  am  Empfänger 
angesteckt werden.

 

ACHTUNG:  Vorab  bitte  die  entsprechenden 
Spezifikationen  der  Akkus,  der  Servos  und 
Empfänger  auf  Kompatibilität  zur  jeweils 
gewünschten Spannung prüfen!

 

Betrieb ohne BEC:

 

Beim 

Betrieb 

ohne 

BEC 

ist 

das 

rote 

Empfängerkabel (+) aus dem Fernsteuerstecker zu 
ziehen oder zu durchtrennen.

 

4.4 Ringkern

 

Der 

werkseitig 

angebrachte 

Ringkern 

im 

Empfängeranschlusskabel  dient  der  Störunter-
drückung  und  ist  für  die  Betriebssicherheit  des 
Reglers  notwendig.  Er  darf  nicht  entfernt  werden, 
kann  aber  bei  Bedarf  innerhalb  des  Kabels 
verschoben werden. 

 

Ringkern  nicht  entfernen!  Verschieben 
innerhalb des Kabels möglich. Nach dem 
Verschieben,  auf  feste  Umwicklung  des 

Ringkerns achten

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5 Aktiver Freilauf

 

Mit dem aktiven Freilauf wird der Wirkungsgrad im 
Teillastbereich  automatisch  optimiert.  Dadurch 
verringert  sich  die  Erwärmung  des  Reglers.  Bei 
geringer Last wird der aktive Freilauf abgeschaltet, 
was zu einem kleinen Drehzahlsprung führen kann.

 

4.6 Teillastfestigkeit

 

Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll 
teillastfest,  solange  bei  Vollgas  und  Volllast  der 
Akkustrom  die  zulässige  Dauerstromgrenze  nicht 
überschreitet.

 

4.7 Sensorlose Kommutierung

 

Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im Motor, er 
arbeitet mit einem 3D Kennfeld. Die Anpassung an 
den  Motor  und  den  Betriebszustand  erfolgt 
automatisch und ist somit dynamisch. 

4.8 Variable Taktfrequenz

 

Der KOSMIK verwendet eine Taktfrequenz 32 kHz 
oder  höher.  Je  nach  Anforderung  wird  sie 
automatisch 

angepasst. 

Die 

Höhe 

der 

Taktfrequenz ist abhängig vom verwendeten Motor 
und der momentanen Belastung. Die Taktfrequenz 
wird  optimal  auf  die  anliegenden  Parameter 
abgestimmt.  Der  Motor  arbeitet  somit  immer  im 
Punkt des optimalen Wirkungsgrades.

 

4.9 Schutzmechanismen

 

Im  KOSMIK  sind  folgende  Schutzmechanismen 
aktiviert:

 

•  Wird länger  als  2  s. kein gültiges  Empfangs-

signal erkannt, schaltet der Regler den Motor 
ab.  Der  Wert  kann  per  KONTRONIK 
Programmiereinheit  von  1

–4  s  eingestellt 

werden.

 

•  Bei  Übertemperatur  wird  das  Gas  langsam 

(ca. 30 s) auf null zurückgeregelt.

 

•  die Unterspannungserkennung führt in Modus 

1  und  2  (APM  und  Segler)  zur  Abschaltung 
und in Modus 3 bis 6 (Motorflug, Heli, RC Car) 
zu einer langsamen Abregelung.

 

Wenn  der  KOSMIK  die  Drehzahl  im  Heli 
Modus  herunter  geregelt  hat,  ist  kein 
direktes  Hochfahren  mehr  möglich.  Erst 
nach  Anstecken  eines  geladenen  Akkus 
wird der Betrieb wieder freigegeben.

 

4.10 Heli Modus

 

Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung aktiv. Die 
Motordrehzahl  wird  konstant  gehalten.  Last-
schwankungen und das Absinken der Akkuspan-
nung  werden  kompensiert,  solange  die  Leistung 
des  Akkus  und  des  Motors  dafür  ausreichen.  Es 
wird  kein  separater  Mischer  der  Fernsteuerung 
benötigt, um die Rotordrehzahl zu stabilisieren. 

 

 

Regler Variante 

Dauerstrom 

Kurzzeitiger 
Maximalstrom 

KOSMIK 160 HV  

7A 

20A 

COOL KOSMIK 160 HV 

7A 

20A 

KOSMIK 200 HV 

10A 

30A 

COOL KOSMIK 200 HV 

10A 

30A 

COOL KOSMIK 250 HV 

10A 

30A 

 

 

Summary of Contents for COOL KOSMIK 250 HV

Page 1: ...MIK 250 HV Bedienungsanleitung Stand Oktober 2018 Operation Manual Effective October 2018 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Page 2: ...ler Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierung LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Programm Parameter veränderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang 1 1 x KOSMIK Drehzahlsteller 2 1 x 200 A Stromsicherung inkl Befestigung 3 2 x BEC Kabel 4 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker Gilt...

Page 3: ...rve im Sender zur Vorbereitung der Reglerprogrammierung Im Sender wird auf den für das Gas festgelegten Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt Der Gaskanal kann auf einen Knüppel Schalter oder Schieberegler gelegt werden 3 2 Programmierung des gewünschten Modus im Regler Beim Programmieren des gewünschten Modus lernt der Regler den am Sender zur Verfügung stehenden Gaswe...

Page 4: ... langer 1 kurzer Ton 5 Zellen 2 lange 2 kurze Töne 10 Zellen Der KOSMIK kann die Zellenzahl des Akkus nur dann korrekt erfassen wenn diese beim Anstecken vollgeladen sind Datenlogger zur Aufzeichnung der Betriebsparameter Sehr feinfühliges Regelverhalten ruckfreier sanfter Anlauf Automatische Erfassung der Motorparameter angepasste Taktfrequenz 32kHz oder höher Anlauf Blockier und Übertemperatursc...

Page 5: ...stigkeit Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zulässige Dauerstromgrenze nicht überschreitet 4 7 Sensorlose Kommutierung Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im Motor er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Die Anpassung an den Motor und den Betriebszustand erfolgt automatisch und ist somit dynamisch 4 8 Variable Taktfrequenz Der...

Page 6: ...abgeschaltet und die AR Funktion ist aktiviert Wird die aktive AR Funktion durch Idle 1 Idle 2 Idle x beendet schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet aktiviert der KOSMIK beim anschließenden Motorstart den regulären Sanft anlauf 5 Anschluss der Kabel ACHTU...

Page 7: ... Modus mit einem Einzelton Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung 7 2 Modus 2 Segler Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im reinen Stellerbetrieb Die EMK Bremse ist aktiv die Intensität ist über KONTRONIK Programmiereinheit stufenweise einstellbar...

Page 8: ...Modustöne in grün 8 Nach dem 3 Einzelton ist Modus 3 erreicht den Gasknüppel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf grün Der KOSMIK bestätigt die Gasposition mit einem ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt w...

Page 9: ...ellen siehe dazu auch 4 1 7 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe Kap 5 Zeichnung Nr 7 drücken es erklingt ein absteigender Dreiklangton Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 8 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechend der Anzahl Modustöne in grün 9 Nach dem 4 Einzelton ist Modus 4 erreicht den Schal...

Page 10: ...ie Gasposition mit einem Bestätigungston Danach den Gasknüppel zügig in Bremsposition 0 stellen Die rote Statusanzeige wechselt jetzt auf grün der KOSMIK bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 6 Einzeltönen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestätigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wi...

Page 11: ...steigenden Dreiklang 9 Nun ertönt erneut ein Einzelton und der KOSMIK beginnt die verschiedenen Protokolle auszugeben Die Anzahl der Pieptöne entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle 10 Ist Ihr gewünschtes Protokoll erreicht z B 2x Einzeltöne Graupner Gasknüppel wieder auf Motor Aus 0 bringen 11 Der KOSMIK bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus D...

Page 12: ...emetrie Protokoll Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges Protokoll und kann nur für bestimmte Anwendungen verwendet werden z B bei der Benutzung des Flybarless Systems von MSH Brain 9 Update Den Ablauf der Aktualisierung der Drehzahlstellersoftware entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihrer Updateeinheit KONTRONIK Programmiereinheit 10 Bluetooth Kopplung Die KOSMIK Regler können übe...

Page 13: ...Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 13 2 Gewährleistung Die SOBEK Drives GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen Kaufbeleges Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in dem sie getätigt w...

Page 14: ...ns APM Auto Programming Mode EMK Electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOSMIK KOSMIK ESC Button control knob for mode programming LED Active light control Mode Operating mode program Parameter variable value Pitch Blade angle rotor blade top side see picture in section 5 bottom see picture in section 5 KONTRONIK pro...

Page 15: ...curve to prepare the transmitter for ESC programming Please set a linear throttle curve from 0 to 100 for the throttle channel in your transmitter The throttle channel may be set as desired to a stick switch slide or knob 3 2 Programming the ESC with your required Mode When programming the requested mode the ESC learns the available throttle travel from the transmitter 0 100 All other necessary pa...

Page 16: ... be to 80 throttle percentage in your transmitter Switch off analysis switch off shut down reason is shown in error file on SD card When a SD card is inserted the ESC generates automatically a continuous log file written on the SD card Adjustment control monitored by LED and or audio signal Battery detection when connecting a battery it has automatically cell count recognition Long signal tone 4 C...

Page 17: ...le for security reasons but it can be moved if necessary anywhere along the cable 4 5 Active free wheeling To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active free wheeling The active free wheeling cannot be used at very little load Very little load may result in a short discontinuity of the motor RPM 4 6 Part load capability Due to its active free wheeling the...

Page 18: ...upt return to regulated head speed is probable when using AR please ensure your blades are not loose in the grips before takeoff In order to have the quickest available spool up time without mechanical overloading the spool up time after bail out is calculated automatically on the programmed spool up time and differs between 2 6 s The motor is switched off without delay when changing to the AR mod...

Page 19: ...ia the BEC cables The KOSMIK BEC MASTER Cable must be connected to the throttle channel port on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 If you are not using the BEC to power your receiver you must now power your receiver system before connecting the main battery 5 Connect the main battery to the KOSMIK 6 Mode LED LED 1 flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitor...

Page 20: ... KOSMIK brakes when selecting the minimum position Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK see s incomplete programming and will be locked preventing any potential issues 7 3 Mode 3 Motor flight Mode 3 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel but in opposite to Mode 2 without brake Und...

Page 21: ...the KONTRONIK programming unit and K KONFIG or as written in chap 7 6 Preparing the transmitter With a flight phase switch different RPM mode are available on the throttle channel Depending on its position different RPM can be retrieved Example Set up for Heli mode Start motor off 0 Hover Idle 1 60 Scenic flight Idle 2 70 3D flight 80 Always a minimum of 20 reserve for the ESC should be planed oth...

Page 22: ... spool up 7 5 Mode 6 Forward Backward The Forward Backward Mode make it possible to reverse the motor direction during operation by the stick The spool up behavior is factory adjusted to a mean value It can be modified in steps from fast to sluggish via programming unit Mode 6 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel without RPM control Under voltage slows dow...

Page 23: ... the COOL KOSMIK 250 HV This step can be ignored for other ESC Versions The COOL KOSMIK 250 HV has got internal TelMe modules to show all telemetry values on your transmitter No further interface unit is needed You only need to connect the withe black Telemetry cable with your ESC and the telemetry slot of your receiver The two outer sensor ports can be configured with Mode 8 and Mode 9 see below ...

Page 24: ...hen you will hear three descending tones and the mode 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of beeps the LED flashes in correspondence with the beep number 8 After 9 single beeps mode 9 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 9 After that the ESC starts to beep again with a single beep tone The single beep tone mean s KONTRONIK pro...

Page 25: ...dat file which includes all documented messages of the log files Which error message what consequences have you can find in the appendix of this manual 13 Technical support Advice Hotline Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Web www kontronik com The latest KONTRONIK product information FAQs and support times can be found on the KONTRONIK homepage www kontronik com 1...

Page 26: ...26 14 Verkabelung des KOSMIK cabling on the KOSMIK ESC ...

Page 27: ...nellanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Absc...

Page 28: ... plugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIK again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pl...

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