Klein Marine Systems, Inc. HYDROCHART 3500, Operation And Maintenance Manual

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CHAPTER 3: Setup and Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Locating the Topside Interconnect Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Power Connection Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.4 Installing the Sonar Head Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.5 Installing the Motion Reference Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.6 Installing the Sound Velocity Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.7 Connecting the System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.8 Operator Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.9 Activating the System and Performing the Predeployment
Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.10 Bathymetric System Calibration and Patch Test . . . . . . . . . . . 3-11
3.10.1 Static Position Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.10.2 Latency Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.10.3 Roll Bias Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.10.4 Pitch Bias Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.10.5 Yaw Bias Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
CHAPTER 4: Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Daily Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Weekly and Long Term Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . 4-1
4.3 Disassembling and Reassembling the Sonar Head Unit . . . . . . 4-2
4.3.1 Disassembling the Sonar Head Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3.2 Reassembling the Sonar Head Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.4 Removing and Installing the Optional Sound Velocity
Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4.1 Removing the Sound Velocity Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4.2 Installing the Sound Velocity Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.5 Removing and Installing the Optional Compass . . . . . . . . . . . 4-13
4.5.1 Removing the Compass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.5.2 Installing the Compass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13