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GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
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2.
新しい通信速度を要求します
カメラへ送信
: CBDRT=16(0x10) <CR><LF>
カメラの応答
: COMPLETE<CR><LF>
(
通信速度を
115200 bps
に変更
)
3.
通信速度を新しい通信速度で上書きする
(
コマンドの確認
))
カメラへ送信
: CBDRT=16(0x10) <CR><LF>
カメラの応答
: COMPLETE<CR><LF>
もし承認コマンドを送信した後、カメラが新しい通信速度に対して確認コマンドを250ミリ秒以内に
受信しない場合は通信速度は元に戻ります。
(9600 bps).
2.4
Command list (Short ASCII command)
2.4.1 GenCP Bootstrap Register
Name
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAU
LT
Description
DeviceVendorN
ame
I String
R/O
DVN
"JAI Ltd., Japan"
-
-
-
DVN
?<CR><LF>
DeviceModelNa
me
I String
R/O
MD
-
-
-
MD
?<CR><LF>
DeviceVersion
I String
R/O
DV
Indicate
device version
(e.g.
“
0.1.0.0
”
)
-
-
-
DV
?<CR><LF>
DeviceID
I String
R/O
ID
Serial Number
-
-
-
ID
?<CR><LF>
DeviceUserID
I String
R/W UD
User can save and load
free text.
(12 or less characters)
UD
=[Param.]<CR><LF
>
UD?<CR><LF>
2.4.2 Technology Specific Bootstrap Register
Name
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAU
LT
Description
SupportedBaud
rates
I Integer
R/O
SBDR
T
Indicate Support/
Non-support
status
for
each baud rate
bit0: 9600bps
bit1: 19200bps
bit2: 38400bps
bit3: 57600bps
bit4: 115200bps
0x01
0xFF
0x1F
SBDRT
?<CR><LF>
CurrentBaudrate
I Integer
R/W CBDR
T
READ:
Indicate current
baud rate
WRITE: Set any bit of
baud rate
bit0: 9600bps
bit1: 19200bps
bit2: 38400bps
bit3: 57600bps
bit4: 115200bps
0x01
0x80
1
(9600b
ps)
CBDRT
=[Param.]<CR
><LF>
CBDRT?<CR><LF>
Baud Rate
の変更の書き
込みには適切な手順が必
要です。