JAI GO-5000C-PMCL User Manual Download Page 76

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GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL

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参照

Short ASCII Command Communication Protocol

ここでは参考として

Short ASCII

コマンドによる通信プロトコルに関して記載しております。

通信設定

Baud Rate

9600

Data Length

8bit

Start Bit

1bit

Stop Bit

1bit

Parity

Non

Xon/Xoff Control

Non

プロトコル

(Short

ASCII Command

）

2.1

設定コマンドのカメラへの送信

はコマンドの例です。

.
NN=[Param.]<CR><LF>

例

カメラへ送信

GA=0 <CR><LF>

カメラの応答

COMPLETE<CR><LF>

カメラが有効なコマンドを受信するとカメラは「

COMPLETE

」

を応答します。

もし無効なコマンドを受信した場合は以下のどれかを応答します。

例

カメラへ送信

GAX=0 <CR><LF>

カメラの応答

01 Unknown Command!!<CR><LF>

例

カメラへ送信

GA=1000 <CR><LF>

カメラの応答

02 Bad Parameters!!<CR><LF>

2.2

要求コマンドのカメラへの送信

カメラの設定状態は

NN?<CR><LF>

を送信することで確認できます。

ここで「

」は有効なコマンドです。

カメラは現在の設定状態を応答します。

例

カメラへ送信

GA? <CR><LF>

カメラの応答

GA=0<CR><LF>

2.3

カメラと

間の通信速度の変更

カメラは常時

9600 bps

で通信を開始します。

通信が確立した後に通信速度をより速い速度に変更ができ

ます。

変更の手順は以下の通りです。

例

通信速度を

115200 bps

に変更する

カメラがサポートしている通信速度を確認します

カメラへ送信

SBDRT? <CR><LF>

カメラの応答

: SBDRT=31(0x1F)<CR><LF>

Summary of Contents for GO-5000C-PMCL

Page 1: ...046J 1305 GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL 5M Digital Progressive Scan Monochrome and color Camera Document Version Ver 1 96 GO 5000 PMCL_Ver 1 96_Nov 2020 注本マニュアル記載の内容は改善その他の理由でお断りなく変更することがあります User Manual ...

Page 2: ... This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device pursuant to Part 15 of the FCC Rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instructions may cause har...

Page 3: ...理解の上本文をお読みください警告注意絵表示の例この表示を無視して誤った取り扱いをすると人が死亡又は重症を追う可能性が想定される内容を示していますこの表示を無視して誤った取り扱いをすると人が損害を負う可能性が想定される内容又は物的損害の発生が想定される内容を示していますこの記号はカメラの内部に絶縁されていない危険な電圧が存在することを警告しています人に電気ショックを感じさせるに十分な量の電圧ですこの記号は警告を表すものですこの表示を無視して誤った取り扱いをすると人が死亡もしくは重傷を負う可能性があるか物的損害が発生する発生する可能性がありますこの記号は禁止の行為であることをお知らせするものです図の中や近傍に具体的な禁止内容左図の場合は分解禁止が描かれていますこの記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです図の中に具体的な指...

Page 4: ...販売店にご相談くださいそのまま使用すると火災感電の原因となりますこの機器に水が入ったりぬらさないようご注意ください火災感電の原因となります雨天降雪中海岸水辺でのご使用は特にご注意ください風呂場では使用しないでください火災感電の原因となりますこの機器の開口部通風孔調整穴などから内部に金属類や燃えやすいものなど異物を差し込んだり落とし込んだりしないでください火災感電の原因となります特に小さいお子様がいる場所ではご注意ください表示された電源電圧以外の電圧では使用しないでください火災感電の原因となりますこの機器の裏ぶたキャビネットカバーは絶対にはずさないでください火災感電の原因となります内部の点検調整修理は販売店にご依頼ください設置する場合は工事業者にご依頼ください内部の設定を変更する場合や修理...

Page 5: ...抜くかまたはブレーカーを切ってくださいお手入れの際は安全のため電源プラグをコンセントから抜くか又はブレーカーを切ってください濡れた手で電源プラグを抜き差ししないでください感電の原因となることがありますケーブルの配線に際して電灯やテレビ受像機の近くにある場合映像雑音が入る場合がありますその場合は配線や位置を変えてください画面の一部にスポット光のような強い光があるとブルーミングスメアを生じることがありますまた強い光が入った場合画面に縦縞が現れることがありますが故障ではありません詳しくは CCD の代表的な特性の項をご覧くださいケーブルの着脱時にはコネクタ部を保持しケーブルにストレスを加えないでください断線やショートの原因になりますケーブルに荷重を加えないでください断線の原因となりますカメラ本体とカメラケーブルの着脱はコ...

Page 6: ...ない場合カメラを壁やシステムに取り付ける場合ネジはシャーシを含めた深さが3ｍｍ以下となるものをお使いくださいカメラ内部が破損する恐れがありますごみの付着にご注意くださいレンズをカメラに装着する際浮遊ごみ等がセンサー面やレンズ背面に付着する恐れがありますレンズを装着する場合はその直前までカメラやレンズのキャップをはずさずにクリーンな環境の下で作業をお願いしますカメラレンズは下に向けごみ等が付着しないようにまたレンズの面に手など触れないよう注意しながら取り付けてくださいレンズの後面の突き出し量は 1０ｍｍ以内のものをお使いください注意カメラの設置について注意レンズの取り付けについて注意レンズについて 3 3 ...

Page 7: ...温時暗い物体を撮影するとビデオモニター画面全体に固定のパターンノイズドットが現れる場合があります画素欠陥ＣＭＯＳイメージセンサーの画素欠陥は工場での出荷基準に基づき管理されて出荷されておりますしかしながら画素欠陥白点黒点は使用周囲温度やカメラ設定感度アップや長時間露光などによっても影響されますのでカメラの規格範囲でお使いになるようお願いいたします保証規定本商品の保証期間は工場出荷後 3 年間です保証期間中に正常な使用状態の下で万一故障が発生した場合は無償で修理いたしますただし下記事項に該当する場合は無償修理の対象外です取扱説明書と異なる不適当な取り扱いまたは使用による故障当社以外の修理や改造に起因する故障 EEPROM データ変更も対象になります火災地震風水害落雷その他天変地異などによる故障お買い上げ後の輸送移動落下などによ...

Page 8: ...6 3 7 GPIO 18 6 3 7 1 基本ブロック 18 6 3 7 2 出力可能マトリクス 19 6 4 Pulse Generator 19 6 4 1 Clock Pre scaler 20 6 4 2 Pulse Generator Selector 20 6 4 3 Pulse Generator Length 20 6 4 4 Pulse Generator Start Point 20 6 4 5 Pulse Generator End Point 20 6 4 6 Pulse Generator Repeat Count 21 6 4 7 Pulse Generator Clear Activation 21 6 4 8 Pulse Generator Clear Sync Mode 21 6 4 9 Pulse Generator Clear Source 22 6...

Page 9: ...従来の PWC 46 8 7 RCT モード 47 8 8 Sequence Mode 48 8 8 1 Sequence mode の設定 48 8 8 2 Trigger Sequence mode のタイミング 48 8 8 3 設定項目 49 8 9 Multi ROI 機能 51 8 9 1 設定項目 51 8 10 動作機能マトリックス 54 9 機能 55 9 1 ブラックレベルコントロール 55 9 1 1 Black Level Selector 55 9 1 2 Black Level 55 9 2 ゲインコントロール 55 9 2 1 Gain Selector 56 9 2 2 Gain 56 9 2 3 Gain Raw 56 9 2 4 Gain Auto 56 9 2 5 Balance White Auto 57 9 3 LUT 57 9 3 1 LUT ...

Page 10: ...メラと PC 間の通信速度の変更 70 2 4 Command list Short ASCII command 71 2 4 1 GenCP Bootstrap Register 71 2 4 2 Technology Specific Bootstrap Register 71 2 4 3 Device Control 72 2 4 4 Image Format Control 72 2 4 5 Acquisition Control 73 2 4 6 Digital I O Control 74 2 4 7 Analog Control 75 2 4 8 LUT Control 75 2 4 9 Transport Layer Control 76 2 4 10 User Control 76 2 4 11 JAI Custom 76 変更履歴 91 ...

Page 11: ...88 は種々のノイズ発生源ランダムノイズパターンノイズシェーディング等考慮したより正確な測定手段です更に EMVA1288 は 100 フレームのデータを取り込んでの時間的変動並びに取り込んだ映像の RMS 変動の演算をとりいれていますノイズの分析の総合的性質と時間軸での RMS の変動のため EMVA1288 による測定結果は本質的に従来型の S N 測定結果より低くなっていますしかしながら EMVA1288 での標準化した測定方法により異なるカメラの比較をより確実に行うことができるようになります EMVA1288 の詳細に関しては EMVA のサイト http www emva orgr を参照ください ...

Page 12: ...ock High ですデジタル出力はモノクロ Bayer 出力とも 8 bit 10 bit 及び 12 bit が選択できますインターフェースには電源をカメラリンクケーブルで供給できる PoCL 規格を採用しコネクタにはミニカメラリンクコネクタを使用しております出力映像のフォーマットとしては全画素読み出し部分読み出し垂直水平のビニング GO 5000M PMCL のみから用途に応じて選択が可能です GO 5000M PMCL および GO 5000C PMCL ともマシンビジョン用として必要とされるさまざまな機能を装備しております外部トリガ露光設定映像レベルコントロールに加えルックアップテーブルシェーディング補正キズ補正といったプリプロセス回路を搭載しております最新版の取扱説明書とカメラコントロールツールソフトウェアは www jai com よりダ...

Page 13: ... 出力フォーマット連続モード時より早いフレームレートを実現するために多様な読出しモードを装備備ビニング GO 5000M PMCL のみ ROI 部分読み出しゲインコントロールはGO 5000M PMCLおよびGO 5000C PMCLともに0dB 24dB x0 01 Stepの微細調整可 1μsステップで10μs から 8秒までの可変可能なシャッタスピードオートシャッター機能外部トリガモードは Timed トリガパルス幅 RCT及びＳｅｑｕｅｎｃｅモードに対応 AGC 及び Auto Exposureの連動による広範囲の照度変化に対応するALC機能搭載多様なプリプロセス機能を装備プログラマブルLUT ガンマコレクション 0 45 0 6 1 0 シェーディング補正フラットフィールドカラーシェーディング BAYERホワイトバランスキズ補正 HDR High Dyn...

Page 14: ...が付けられます焦点距離 𝑊𝐷 1 𝑊 𝑤 ここで WD 撮像距離レンズと被写体の距離 W 被写体の幅 w センサーの幅 GO 5000 PMCLでは12 8 mm 2 JAI SDK とコントロールツール GO 5000 PMCL はカメラの機能をコントロールするために JAI SDK とコントロールツールを使用しますすべてのコントロールできる機能はカメラの XML ファイルに保存されております JAI SDK は www jai com からダウンロードすることができますまた GenICam 規格に準拠しているサードパーティーのソフトを使用することもできますコントロールツールに関しては 10 章を参照ください Lens PCとの接続 1 inch C mount SDR type Mini CameraLink SDR type Mini CameraLink SDR ...

Page 15: ...ーブルがしっかりとカメラ並びにフレームグラーバーボードに接続されていることを確認くださいカメラ側のコネクタはミニコネクタタイプ SDR ですフレームグラバー側は使用するボードにより標準タイプ MDR またはミニタイプ SDR がありますので使用するボードのタイプを確認ください使用できる距離に関しては６２２章を参照ください 5 あるコマンドが実行される場合の注意事項以下のコマンドを実行する場合は映像出力が瞬間的に途切れる場合があります Base Gain 1 HDR mode の ON OFF 2 HDR mode が ON の場合に HDR SLOPE を設定した場合この現象が起きた場合はフレームグラバーボードを無効にしてください 6 カメラの初期設定カメラを PC に接続し JAI SDK 2 0 を起動するとカメラのデフォルト設定を保存した XML ファイルが...

Page 16: ...出力用 Medium Full Configuration 注 2 取り付け穴三脚アダプタ取付またはカメラの設置用穴深さ 3mm 注 3 注 1 C マウントレンズのカメラ取り付け部の溝の深さは 10 0mm 以下のものをご使用ください注 2 カメラリンクケーブルをカメラに接続する場合はドライバーを使って強く締めすぎないようにご注意くださいカメラに装備してあるコネクタを破損させる恐れがあります安全のため締めつけトルクは 0 147 ニュートンメーター Nm 以下にするようお勧めいたします手で絞めても十分な強さを得ることができます注 2 適用する三脚アダプターは MP 43 ですオプションまた直接カメラをこの取り付け穴を使用して設置する場合はビスの長さは 3ｍｍ以下にしてください図 1 各部の名称 ...

Page 17: ...GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL 11 5 2 リアパネルリアパネルにある LED は以下の状況を表示します POWER TRIG 橙点灯電源投入直後の初期化状態を示す初期化が終わると消えます緑点灯カメラが連続モードで動作中緑点滅カメラにトリガが入力中注点滅の間隔と外部トリガの入力間隔は一致しません図 2 リアパネル ...

Page 18: ...lk Clock for CL 6 19 O X_OUT3 Data output 7 20 I SerTC RxD LVDS serial control 8 21 O SerTFG TxD 9 22 I CC1 Trigger Trigger input 10 23 CC1 Reserved 11 24 N C 12 25 N C 13 14 Shield Power Return コネクタ２ Pin No In Out Name Note 1 26 Power Power 2 15 O Y_OUT0 Data output 3 16 O Y_OUT1 4 17 O Y_OUT2 5 18 O Y_Clk Clock for CL 6 19 O Y_OUT3 Data output 8 21 O Z_OUT0 Data output 9 22 I Z_OUT1 10 23 Z_OUT...

Page 19: ...xIN 12 Tap1 D11 Tap 2 D3 Tap 1 D11 Tap 2 D3 Tap 2 D5 Port B4 TxIN 13 Tap2 D8 Tap 2 D4 Tap 2 D8 Tap 2 D4 Tap 2 D6 Port B5 TxIN 14 Tap2 D9 Tap 2 D5 Tap 2 D9 Tap 2 D5 Tap 2 D7 Port B6 TxIN 10 Tap2 D10 Tap 2 D6 Tap 2 D10 Tap 2 D6 Tap 2 D8 Port B7 TxIN 11 Tap2 D11 Tap 2 D7 Tap 2 D11 Tap 2 D7 Tap 2 D9 Port C0 TxIN 15 Tap2 D0 Tap 3 D0 Tap 2 D0 Tap 3 D0 Tap 3 D2 Port C1 TxIN 18 Tap2 D1 Tap 3 D1 Tap 2 D1 T...

Page 20: ...Port E3 TxIN 12 Tap 3 D3 Tap 5 D3 Tap 5 D5 Port E4 TxIN 13 Tap 3 D4 Tap 5 D4 Tap 5 D6 Port E5 TxIN 14 Tap 3 D5 Tap 5 D5 Tap 5 D7 Port E6 TxIN 10 Tap 3 D6 Tap 5 D6 Tap 5 D8 Port E7 TxIN 11 Tap 3 D7 Tap 5 D7 Tap 5 D9 Port F0 TxIN 15 Tap 3 D8 Tap6 D0 Tap 6 D2 Port F1 TxIN 18 Tap 3 D9 Tap6 D1 Tap 6 D3 Port F2 TxIN 19 Tap 3 D10 Tap6 D2 Tap 6 D4 Port F3 TxIN 20 Tap 3 D11 Tap6 D3 Tap 6 D5 Port F4 TxIN 21...

Page 21: ...てはビットノイズ等発生することがあります Base Base Medium Full 80bit 2Tap 12bit 3Tap 8bit 4Tap 12bit 8 Tap 8bit 8 Tap 10bit 1X2 1Y 1X3 1Y 1X4 1Y 1x8 1Y 1X8 1Y Port G0 TxIN 0 Tap 7 D0 Tap 7 D2 Port G1 TxIN 1 Tap 7 D1 Tap 7 D3 Port G2 TxIN 2 Tap 7 D2 Tap 7 D4 Port G3 TxIN 3 Tap 7 D3 Tap 7 D5 Port G4 TxIN 4 Tap 7 D4 Tap 7 D6 Port G5 TxIN 6 Tap 7 D5 Tap 7 D7 Port G6 TxIN 27 Tap 7 D6 Tap 7 D8 Port G7 TxIN 5 Tap 7 D7 Tap ...

Page 22: ...Ｄ第一ゲートの第一入力 NAND 0 IN 2 GPIO にあるＮＡＮＤ第一ゲートの第二入力 NAND 1 IN 1 GPIO にあるＮＡＮＤ第二ゲートの第一入力 NAND 1 IN 2 GPIO にあるＮＡＮＤ第二ゲートの第二入力 Line Source 項目概要 Low Line Selector にて選択した Line 項目に対して Low Level 信号を接続するデフォルト設定 High Line Selector にて選択した Line 項目に対して High Level 信号を接続する Frame Trigger Wait Line Selector にて選択した Line 項目に対して Frame Trigger Waite 信号を接続する Frame Active Line Selector にて選択した Line 項目に対して Frame Active 信号を接続...

Page 23: ...C PMCL 17 6 3 5 Line Status 選択した入力または出力信号の状態 True High False Low を表示します 6 3 6 Line Format 選択した入出力 Line の現在の I F の種類情報を表示します No Connect Interbnal Signal TTL LVDS Opto Coupled 注記 GO 5000 PMCL では Opto Coupled I F は搭載されておりません ...

Page 24: ...ク Pixel Clock は 48MHz です注記青字はオプションボード 2 を使用時図 4 GPIO 接続信号図 Soft Trigger LVAL IN FVAL IN Exposure Active Frame Trigger Wait Frame Active CL CC1 Pixel Clock Cross Point Switch 12 bit Counter INV INV INV N NAND INV Non INV Pulse Generator 20 bit counter x 1 CLR Sel Bit 5 0 Sel Bit 7 Sel Bit 7 Pulse Generator 0 Trigger 2 Frame Start Sel Bit 7 ＣｌｏｃｋＩＮＣｌｅａｒＩＮ Gate 1 Gate 2 ...

Page 25: ...D 0 Out NAND 1 Out 1 Trigger Source Pulse Generator Clear Source Pulse Generator 0 Line Selector Pulse Generator Selector Trigger Source Frame Start Trigger Selector NAND 1 In 1 NAND 1 In 2 NAND 2 In 1 NAND 2 In 2 Display Name Vale Clock Pre scaler 1 Pulse Generator Selector Pulse Generator Length Start Point End Point Repeat Count Clear Source Clear Inverter Clear Activation Clear Sync Mode Pulse...

Page 26: ...tart Point Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のアクティブ出力開始カウント値を設定しますただし Pulse Generator の Clear 入力に対して最大 Clock Pre scaler で分周した１クロック分の受付ジッタが発生します 6 4 5 Pulse Generator End Point Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のアクティブ出力終了カウント値を設定します Pulse generator length Pulse generator Start point Pulse generator End point Pulse generator repeat count N Pulse generator length x N Pu...

Page 27: ...r Sync Mode Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のカウントクリア入力に対するカウントクリア方法を設定します Async Mode 時はカウンタが Length 設定の値の途中にクリア入力があった場合クリア入力に従ってカウントをクリアします Sync Mode 時はカウンタが Length 設定の値の途中にクリア入力があった場合 Length 設定の値までカウントが終了した後カウンタをクリアします両モードともカウンタクリア時に Repeat Count をクリアしています図 6 カウントクリアの設定 0 Clear Pulse Generator Output Pulse Generator Clear Source In 例 1 Clear Activation Rising Edge Clea...

Page 28: ...択した Pulse Generator の Clear Source に対して Frame Trigger Waite 信号を接続する Frame Active Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator の Clear Source に対して Frame Active 信号を接続する Exposure Active Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator の Clear Source に対して Exposure Active 信号を接続する Fval Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator の Clear Source に対して FVAL 信号を接続する Lval Pulse Generator Selector にて選択した...

Page 29: ...ulse Generator End Point 1 to 1048575 Pulse Generator End Point ms Clock Source Clock Per scaler 1 x Pulse Generator End Point Pulse Generator pulse width ms Pulse Generator End Point ms Pulse Generator Start Point ms Pulse Generator Repeat Count 0 to 255 Pulse Generator Clear Activation Clear Mode for the Pulse Generators Off High Level Low level Rising Edge Falling Edge Pulse Generator Clear Syn...

Page 30: ...000C PMCL 24 7 センサーレイアウト及び出力フォーマットタイミング 7 1 センサーレイアウト GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL に搭載している CMOS センサーのタップならびに画素配列は以下の通りです 7 1 1 白黒センサー図 7 白黒センサーレイアウト 7 1 2 Bayer センサー図 8 カラーセンサーレイアウト 2560 Pixels 2048 Pixels F Pixel 0 0 ...

Page 31: ...5 Y1 X2555 Y2048 X2056 Y1 X2556 Y2048 X2057 Y1 X2557 Y2048 X2058 Y1 X2558 Y2048 X2059 Y1 X2559 Y2048 X2056 Y1 X2056 Y2 X2560 Y2047 X2560 Y2048 X1 Y1 X1 Y2 X1 Y2047 X1 Y2048 Tap 1 Tap 2 Pixel 0 0 Step Y 1 Step X 2 図 9 1X2 1Y 出力方式 7 2 2 1X3 1Y 1X3 1Y は GenICam で規定された Tap Geometry の 2 タップ出力方式です図 10 1X3 1Y 出力方式 Width 2560 Pixel 853 Pixel x 3 Taps Height 2048 Pixel X5120 Y1 X5120 Y3840 X4 Y1 X4 Y2048 ...

Page 32: ... 2 X 2 5 6 Y 2 0 4 X 2 5 6 Y 2 0 4 X 1 Y 1 X 1 Y 2 X 1 Y 2 0 4 7 X 1 Y 2 0 4 8 T a p 1 T a p 2 P i x e l 0 S t e p Y S t e p T a p 2 T a p 2 図 11 1X4 1Y 出力方式 7 2 4 1X8 1Y CL 1X 8 1Y CL は GenICam で規定された Tap Geometry の 8 タップ出力方式です W i d t H e i g h t X 5 1 Y 1 X 5 1 Y 3 8 X 4 Y 1 X 4 Y 2 0 4 X 3 Y 1 X 3 Y 2 0 4 X 2 Y 1 X 2 Y 2 0 4 X 5 Y 1 X 5 Y 2 0 4 X 6 Y 1 X 6 Y 2 0 4 X 7 Y 1 X 7 Y 2 0 4 X 8 Y 1 X...

Page 33: ...330 1280 0 2048 0 x2 Off 160 170 330 640 0 2048 0 x4 Off 80 250 330 2560 0 1024 0 Off x2 320 10 330 1280 0 1024 0 x2 x2 160 170 330 640 0 1024 0 x4 x2 80 250 330 2560 0 512 0 Off Off 320 10 330 1280 0 512 0 x2 x4 160 170 330 640 0 512 0 x4 x4 80 250 330 2560 0 2048 0 Off Off 320 14 334 1280 0 2048 0 x2 Off 160 170 330 640 0 2048 0 x4 Off 80 250 330 2560 0 1024 0 Off x2 320 14 334 1280 0 1024 0 x2 ...

Page 34: ...ff 320 253 573 640 0 2048 0 x4 Off 160 413 573 2560 0 1024 0 Off x2 640 14 654 1280 0 1024 0 x2 x2 320 253 573 640 0 1024 0 x4 x2 160 413 573 2560 0 512 0 Off Off 640 14 654 1280 0 512 0 x2 x4 320 253 573 640 0 512 0 x4 x4 160 413 573 2560 0 2048 0 Off Off 640 12 652 1280 0 2048 0 x2 Off 320 179 499 640 0 2048 0 x4 Off 160 339 499 2560 0 1024 0 Off x2 640 12 652 1280 0 1024 0 x2 x2 320 179 499 640...

Page 35: ...640 17 657 640 0 2048 0 x4 Off 320 155 575 2560 0 1024 0 Off x2 1280 14 1294 1280 0 1024 0 x2 x2 640 17 657 640 0 1024 0 x4 x2 320 155 575 2560 0 512 0 Off Off 1280 14 1294 1280 0 512 0 x2 x4 640 17 657 640 0 512 0 x4 x4 320 155 575 2560 0 2048 0 Off Off 1280 14 1294 1280 0 2048 0 x2 Off 640 13 653 640 0 2048 0 x4 Off 320 173 493 2560 0 1024 0 Off x2 1280 14 1294 1280 0 1024 0 x2 x2 640 13 653 640...

Page 36: ...4 145 423 6 876 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 333 7 145 56 6 87 計算値 334 145 423 6 876 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 333 7 145 56 6 87 計算値 334 145 423 6 876 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 x4 1280 0 512 0 x2 x4 2560...

Page 37: ...動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 333 7 145 56 6 87 計算値 334 145 423 6 876 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 333 7 145 56 6 87 計算値 334 145 423 6 876 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 動作値 329 3 147 493 6 78 計算値 330 147 186 6 794 1X 8 1Y 10bit x4 x4 640 0 512 0 2048 0 x2 ...

Page 38: ...651 3 74 571 13 41 計算値 652 75 421 13 259 動作値 334 2 154 349 6 88 計算値 335 144 989 6 897 x4 640 0 512 0 x4 x4 1280 0 512 0 x2 x4 2560 0 512 0 Off Off 2560 0 1024 0 Off x2 x2 640 0 1024 0 x4 x2 1280 0 1024 0 x2 x4 48 57 MHz 2560 0 2048 0 Off Off 1280 0 2048 0 x2 Off 640 0 640 0 512 0 x4 2048 0 x4 0 Off x4 1280 0 512 0 x2 x4 x2 x2 640 0 1024 0 x4 x2 x4 Off 2560 0 1024 0 Off x2 Off Off 1280 0 2048 0 x2 ...

Page 39: ... 8 96 計算値 653 111 573 8 963 動作値 492 5 147 929 6 76 計算値 493 147 783 6 767 動作値 1294 9 37 509 26 66 計算値 1296 37 478 26 682 動作値 650 9 74 627 13 4 計算値 651 74 61 13 403 動作値 334 2 145 349 6 88 計算値 335 144 989 6 897 動作値 1294 9 37 509 26 66 計算値 1296 37 478 26 682 動作値 650 9 74 627 13 4 計算値 651 74 61 13 403 動作値 334 2 145 349 6 88 計算値 335 144 989 6 897 動作値 1294 9 37 509 26 66 計算値 1296 37 478 26 682 動作値 650 9 ...

Page 40: ... Unit line Unit line Unit line Unit µs 2560 0 2048 0 Off Off 2048 10 2560 0 1024 0 Off x2 1024 10 2560 0 512 0 Off x4 512 10 1280 0 2048 0 x2 Off 2048 10 1280 0 1024 0 x2 x2 1024 10 1280 0 512 0 x2 x4 512 10 512 0 2048 0 x4 Off 2048 10 512 0 1024 0 x4 x2 1024 10 512 0 512 0 x4 x4 512 10 2560 0 2048 0 Off Off 2048 14 2560 0 1024 0 Off x2 1024 14 2560 0 512 0 Off x4 512 14 1280 0 2048 0 x2 Off 2048 ...

Page 41: ... 1280 0 1024 0 x2 x2 1024 12 1280 0 512 0 x2 x4 512 12 512 0 2048 0 x4 Off 2048 12 512 0 1024 0 x4 x2 1024 12 512 0 512 0 x4 x4 512 12 2560 0 2048 0 Off Off 2048 12 2560 0 1024 0 Off x2 1024 12 2560 0 512 0 Off x4 512 12 1280 0 2048 0 x2 Off 2048 12 1280 0 1024 0 x2 x2 1024 12 1280 0 512 0 x2 x4 512 12 512 0 2048 0 x4 Off 2048 12 512 0 1024 0 x4 x2 1024 12 512 0 512 0 x4 x4 512 12 1X4 1Y 84 99 MHz...

Page 42: ... 84 99 MHz 72 85 MHz 48 57 MHz 31268 us 36366 us 55126 us Tap Geometry Pixel Clock Frame Period Typ ROI Binning FVAL DVAL Active FVAL Non Active V Offset Width Offset X Height Offset Y Horizontal Vertical Camera Settings 0 10 0 10 0 10 Exposure Time min E F Unit us Unit us Unit us 2560 0 2048 0 Off Off 9328 9222 2560 0 1024 0 Off x2 4709 4657 2560 0 512 0 Off x4 2397 2317 1280 0 2048 0 x2 Off 9272...

Page 43: ...x2 x2 7027 7001 1280 0 512 0 x2 x4 3570 3502 512 0 2048 0 x4 Off 13934 13998 512 0 1024 0 x4 x2 7027 7001 512 0 512 0 x4 x4 3570 3502 2560 0 2048 0 Off Off 27444 27672 2560 0 1024 0 Off x2 13841 13891 2560 0 512 0 Off x4 7033 7000 1280 0 2048 0 x2 Off 14019 14084 1280 0 1024 0 x2 x2 7070 7044 1280 0 512 0 x2 x4 3592 3524 512 0 2048 0 x4 Off 13934 13998 512 0 1024 0 x4 x2 7027 7001 512 0 512 0 x4 x...

Page 44: ...0 0 1024 0 Off x2 18341 18441 2560 0 512 0 Off x4 9319 9310 1280 0 2048 0 x2 Off 18438 18556 1280 0 1024 0 x2 x2 9299 9298 1280 0 512 0 x2 x4 4725 4668 512 0 2048 0 x4 Off 13934 13998 512 0 1024 0 x4 x2 7027 7001 512 0 512 0 x4 x4 3570 3502 2560 0 2048 0 Off Off 54464 55020 2560 0 1024 0 Off x2 27469 27671 2560 0 512 0 Off x4 13958 13996 1280 0 2048 0 x2 Off 27614 27844 1280 0 1024 0 x2 x2 13926 1...

Page 45: ...133 12 bit Digital Out 8 bit 10 bit 12 bit Black 100 0LSB 133LSB 8LSB 32LSB 128LSB 100 3527 3427LSB 3560LSB 222LSB 890LSB 3560LSB Full 115 4062 3962LSB 4095LSB 255LSB 1023LSB 4095LSB Digital Out LSB 32 700 25 Analog Out mV 890 1023 BlackLevel 0 White ClipLevel 800 100 Level 図 17 ビットアロケーション 10 ビットの場合 ...

Page 46: ...ow x 16 C x Height 5 E x 0 988 6 x 1000000 ここで TRow ROUNDUP 1 ROUNDUP 1 2560 A 2 x Width 3 2560 B x A 2 x C D x 16 計算値が 164 以下の場合は固定値 164 として計算しますまた A から E までの数値は以下の表を参照ください表 17 各 Tap Geometry ごとの A から E 迄の数値 Tap Geometry CL Clock Frequency MHz A B C D E 最大フレームレート fps 7 84 99 High 20 169 9999 31 9 72 85 Mid 18 145 7142 27 4 48 57 Low 16 97 1428 18 3 84 99 High 15 254 99985 47 8 72 85 Mid 16 218...

Page 47: ...自走動作となります Trigger Mode 設定が ON の時は Trigger Option の設定で露光動作を選択します Trigger Width トリガ入力信号のパルス幅で露光時間を制御します Trigger Mode 設定は強制的に ON となりますトリガ入力で使用する場合は Exposure Mode を OFF 以外に設定し FrameStart の Trigger Mode を ON に設定しますまた Exposure Mode Timed に限り Trigger Option 設定により露光動作を下記のように変更することができます表 20 Trigger Option Trigger Option 設定露光動作 OFF Timed EPS モードとなります RCT Reset Continuous Triiger モード露光動作は自走動作時同様に行なわれるが...

Page 48: ...設定にて制限されます GO 5000 PMCL では Frame Period 100 Exposure Time Max となります Exposure Mode Off 時はこの Exposure Time Max 値がカメラ内部に設定されます Continuous Trigger 動作の Exposure Mode Off 時に Frame Period 値を変更した場合 Frame Period 100 Exposure Time Max を更新します 8 2 3 ExposureAuto Exposure による自動露光制御機能ですこの機能は Timed のみで動作します ALC Reference にて明るさの制御を行なうことができます OFF Once Continuous を選択できます OFF 露光制御は動作しません Once 設定した時１度だけ露光制御を行ないます ...

Page 49: ...ustom Trigger Mode Name Description Trigger Selector Trigger Option Trigger Mode Exposure Mode Frame Start Off Off Off Continuous Trigger Free running operation with the maximum exposure time per the frame rate Off Timed Off Continuous Trigger Free running operation with a user set exposure time On Timed Off EPS Trigger Externally triggered operation with a user set exposure time On Timed RCT RCT ...

Page 50: ...Mode OFF Note１ Full 9435us ROI Center 2 3 6281us ROI Center 1 2 4740us ROI Center 1 4 2393us ROI Center 1 8 1219us V Binning ON Full Note2 4740us Trigger Source item Description Low Connect LOW level signal to the selected trigger operation Default setting High Connect HIGH level signal to the selected trigger operation Soft Trigger Connect Soft Trigger signal to the selected trigger operation Tri...

Page 51: ...Trigger Mode Readout Mode Time Min Trigger Period Timed Exposure Mode Trigger Mode ON Full 9435 us 8 01 µs ROI Center 2 3 6281 us 8 01 µs ROI Center 1 2 4740 us 8 01 µs ROI Center 1 4 2393 us 8 01 µs ROI Center 1 8 1219 us 8 01 µs V Binning ON Full Note 1 4740 us 8 01 µs 注１ GO 5000M PMCL のみ Trigger CCD Exposure FVAL Exposure Active Exposure Period t4 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t4 2L Min 218 clocks 10 13µs ...

Page 52: ... CL Clokc 72 85MHz の場合 Trigger Mode Readout Mode Time Min Trigger Period Timed Exposure Mode Trigger Mode ON Full 9435 us 8 01 µs ROI Center 2 3 6281 us 8 01 µs ROI Center 1 2 4740 us 8 01 µs ROI Center 1 4 2393 us 8 01 µs ROI Center 1 8 1219 us 8 01 µs V Binning ON Full Note 1 4740 us 8 01 µs 注１ GO 5000M PMCL のみ Trigger CCD Exposure FVAL Exposure Active Exposure Period t3 t1 t2 t1 t2 t3 2L Min 20...

Page 53: ...option RCT Trigger Overlap の設定は無効になりますトリガの最短繰返し周期 1X8 1Y 8 bit CL Clokc 72 85MHz の場合 Trigger Mode Readout Mode Time Min Trigger Period Reset Continuous Trigger Mode Full 9435 us Exposure time 1 562 ms ROI Center 2 3 6281 us Exposure time 1 562 ms ROI Center 1 2 4740 us Exposure time 1 562 ms ROI Center 1 4 2393 us Exposure time 1 562 ms ROI Center 1 8 1219 us Exposure time 1 562 ms V Binning ON F...

Page 54: ...er 1 2 4740 us Exposure time 8 01µs ROI Center 1 4 2393 us Exposure time 8 01µs ROI Center 1 8 1219 us Exposure time 8 01µs V Binning ON Full 注１ 4740 us Exposure time 8 01µs 注１ GO 5000M PMCL のみ注２ Sequential Trigger 時の最短保証条件としては Shutter はすべてのシーケンスにおいて同じに設定してくださいシーケンス毎にシャッタ値が違う場合はその差分分以上を更に加算してください注３高速に動作させる推奨としてシャッタ値は小さい方から大きい方へ変化するよう設定してください注４ Sequential Trigger 時は SYNC 動作にならないよう露光を調整してくだ...

Page 55: ...uence ROI Offset Y Sequence 動作の ROI 機能の Offset Y 値を設定します Sequence ROI Binning Vertical OFF 設定可能範囲は 0 2048 Sequence ROI Height です Sequence ROI Binning Vertical 2 設定可能範囲は 0 1024 Sequence ROI Height です Sequence ROI Binning Vertical 4 設定可能範囲は 0 512 Sequence ROI Height です Step 数等の制限は Video Send Mode Normal 時の通常の ROI 機能と同様です表 27 Sequence ROI Trigger Sequence Index テーブル初期値 Sequence ROI Index Sequence ...

Page 56: ...ce 動作の Index 1 10 のそれぞれの Index テーブルにおける垂直 Binning 動作の無効有効の設定が可能です 11 Sequence ROI LUT Enable Sequence 動作の Index1 10 のそれぞれの Index テーブルにおける LUT 機能の無効有効の設定が可能です 12 Sequence ROI Frame Count Sequence 動作の Index 1 10 のそれぞれの Index テーブルにおいて何回その Index の内容を繰り返すかを設定が可能です Frame Count 設定数分 Trigger 受付をして実行した後 Next Index で指定される Index テーブルへ移行しますしたがって次の Index テーブルに移行する場合には Frame Count 設定分の Trigger 入力を必ず入力する...

Page 57: ...e Normal 時の通常の ROI 機能と同様で Width と Offse X との合計が Width Max である必要がありますただし Multi ROI の場合 Index 1 5 の中で最大の Offset X 値がこの計算の対象となります表 28 Multi ROI ROI Index テーブル初期値 Multi ROI Index Max 1 Multi ROI Width 2560 Multi ROI Index Selector Multi ROI Height Offset X Y Index 1 1 0 0 Index 2 1 0 0 Index 3 1 0 0 Index 4 1 0 0 Index 5 1 0 0 Video Send Mode Frame Start Trigger In Normal Trigger Sequence Sequenc...

Page 58: ...l 時の通常の ROI 機能と同様です前述の通り Multi ROI 内では Mulit ROI Width が Multi ROI Index 1 5 の共通の Width 設定となります 5 Multi ROI Height Mulit ROI Index 1 5 のそれぞれの ROI 領域に対して Height の設定が可能です設定の Step 数等の制限に関しては Video Send Mode Normal 時の通常の ROI 機能と同様です 6 Multi ROI Offset Y Multi ROI Index 1 5 のそれぞれの ROI 領域に対して Offset Y の設定が可能です設定の Step 等の制限に関しては Video Send Mode Normal 時の通常の ROI 機能と同様ですただし Mulit ROI Index 1 5 内の実行 In...

Page 59: ...eight Max 2048 Multi ROI Index Max 4 時での ROI 領域設定説明図 Index 1 OffsetY X Index 1 Height Index 2 OffsetY Index 2 Height Index 3 Height Index 4 Height Index 3 OffsetY Index 4 OffsetY X Index 4 OffsetX Y Index 2 OffsetX Y Index 1 Offset X Index 3 Offset X H Binning Off Width Max 2560 Multi ROI 設定例の映像出力 Width Multi ROI Width Height Index 1 Multi ROI Height Index 2 Multi ROI Height Index 3 Multi ROI Heig...

Page 60: ...ion Binning Vertical 1 Binning Horizontal 1 Exposure Time ROI Auto White Balance 2 Auto Gain Auto Exposure Overlap Video Send Mode Multi ROI Sequenc e OFF OFF OFF １１２２ Timed OFF OFF １１２２ Timed ON OFF １１２２ Trigger Width ON OFF １１２２ RCT ON RCT １１２２ 1 GO 5000M PMCL のみ動作 2 GO 5000C PMCL のみ動作 ...

Page 61: ...は 12dB ２デジタルゲイン設定白黒の場合マスターゲイン DigitalAll はアナログベースゲイン設定に対し 1 倍 0dB から 16 倍 24dB の範囲で設定が可能です分解能は 0 01 Step 0 05dB 0 08dB 指示値によりことなりますですカラーの場合はマスターゲイン DigitalAll はアナログベースゲイン設定に対し 1 倍 0dB から 16 倍 24dB の範囲で設定が可能です分解能は 0 01 Step 0 05dB 0 08dB 指示値によりことなりますです Blue Red はマスターゲイン Digital All の設定値に対して 0 45 倍から 5 62 倍 7dB 15dB の範囲で分解能 0 01 倍 Step で可変することができます注記１ゲイン機能で感度アップを設定する場合デジタルゲインを使用するよりもアナログベ...

Page 62: ... Digital All 100 1600 0dB 24dB Gain Raw Digital Red Gain Raw Digital Blue 4533 28400 ゲインの計算式 Gain value ８１９２設定値𝑒 ８１９２例設置値が 4533 の場合 Gain value 8192 4533 8192 0 4467 7𝑑𝐵 9 2 4 Gain Auto Gain による自動レベル制御機能です JAI AGC Reference にて明るさの制御を行なうことができます OFF Once Continuous を選択できます OFF GAIN AUTO 制御が動作しません Once 設定した時１度だけ Gain AUTO 制御を行ないます Continuous 連続的に Gain AUTO 制御を行ないますゲイン増幅度ゲイン指令値ゲイン調整範囲 Monochro...

Page 63: ... Auto R B Gain による自動ホワイトバランス制御機能です OFF Once Continuous を選択できます OFF MANUAL で調整するときに設定します Once 設定時に一度だけホワイトバランスを取ります Continuous 連続的に BALANCE WHITE AUTO 制御を行ないます Preset 4600K 色温度を 4600K にプリセットします Preset 5600K 色温度を 5600K にプリセットします Preset 6500K 色温度を 6500K にプリセットします 9 3 LUT LUT 機能を OFF Gamma および LUT table から選択できます 9 3 1 LUT Mode LUT 機能を OFF Gamma Look Up Table から選択することができます 9 3 2 LUT Index LUT のテーブルデータは...

Page 64: ...ression GO 5000 PMCL は映像の暗部の S N を改善する dark compression 機能を持っています Dark Compression 0 Dark XComression 1 Linear 初期設定 Dark Compression Function Linear 初期設定圧縮なし Gamma 1 0 Dark Compression 暗部の信号を圧縮します S N は改善されますがリニアリティーが悪くなる可能性があります下図は linear と dark compression の特性概念図です出力データの計算式 Video Out Video In LUT Data 画素欠陥がない場合は左右隣の画データを平均値して補間データ ...

Page 65: ...方法があります Flat shading 補正方法は画像内の輝度レベルが一番高い部分を基準とし他の部分をこの輝度レベルに合わせるように補正します補正ブロックは 20 H x16 V で 1 ブロックは 128x128 画素です小さいブロックで補間することにより誤差の少ない補正データを算出します図 28 Flat shading 補正概念図 Color shading GO 5000C PMCL のみＧチャネルのシェーディング特性を基準にＲチャネルＢチャネルの特性を合わせます補正ブロックは 20 H x16 V で 1 ブロックは 128x128 画素です小さいブロックで補間することにより誤差の少ない補正データを算出します調整範囲３０以内 Input Output Linear Dark Compression ...

Page 66: ...します補正可能な欠陥数は最大 200 画素ですこの機能は GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL 共に有効で Monochrome は欠陥画素の左右の画素を平均したデータをその補正データとし Bayer Color は欠陥画素の左右の同色フィルターの画素を平均したデータを欠陥画素の補正データとします図 30 キズ補正概念図 9 7 ALC GO 5000M PMCL 及び GO 5000C PMCL では AGC 並びに Exposure Auto AIC を結合して様々な明るさの変化に対し対応できる ALC 機能を備えましたこの機能を下図に示すような流れで動作します 2 つの中の一つを使わない場合はそれぞれ単独で動作します明るさが明るいほうから暗い方へ変化した場合は ASC AGC 逆に暗いほうから開かる方へ変化した場合は AGC ASC B W C...

Page 67: ...sure Mode Off 時は HDR Mode を On にすると自動的に Exposure Mode が Timed に切り替わります２ H Binning または V Binning が On に設定されている状態では HDR モードに設定することができません３ HDR モードと H Binning または V Binning モードを併用する場合は先に HDR モードを設定してください４本モードは Overlap 動作ができないためフレームレートはノーマルモードと比較して遅くなります５ Exposure Time 値は本モード設定時の値で固定されるため変更が必要な場合は一旦 HDR Mode を Off にしてから Exposure Time を変更し再度 HDR Mode を On にしてくださいまた本モード設定中は Exposure Aut...

Page 68: ...GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL 62 HDR Slope Dynamic Range 1 200 2 400 3 800 4 1600 図 32 ダイナミックレンジ特性図 ...

Page 69: ...t ASCII での通信プロトコル並びに対応したコントロールツールをお望みの方は弊社営業にお問い合わせください JAI SDK ツールに関しての留意事項１ GO 5000 PMCL のコントロールには JAI SDK Control Tool 2 0 を使用しますその際ご使用になるＰＣに他の GenICam がインストールされていると正常に動作しないことがありますご使用の際には JAI SDK COntrol Tool に搭載の GenICam だけをインストールしてご使用ください２またご使用になるキャプチャーボードがＤＬＬ経由の通信に対応しているかご確認ください対応していない場合は JAI SDK COntrol Tool 2 0 を使用してのカメラコントロールはできませんその場合は Short ASCII での通信プロトコル並びに対応したコントロールツールをお使...

Page 70: ...GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL 64 11 外観寸法図外形許容寸法誤差 0 3 表示寸法単位図 33 外観図 C マウント ...

Page 71: ...GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL 65 12 仕様 12 1 カメラ分光特性図 34 GO 5000M 分光特性図 35 GO 5000C 分光特性 IR カットフィルター特性含む GO 5000M GO 5000C ...

Page 72: ...z 8 Pixels Camera Link Clock Mid 1X8 1Y 8bit では High 84 99 MHz 8 Pixels Camera Link Clock High Acqusition Frame Rate 下記は最大値最小値はいずれも 0 125fps 1X2 1Y 8 10 12 bit CL clock HIGH H1 V1 31 9fps 31 9fps Binning H1 V2 63 4fps H1 V4 124 7fps H2 V1 62 9fps H2 V2 124 7fps H2 V4 245 6fps H4 V1 124 7fps H4 V2 245 6fps H4 V4 280 1fps 1X3 1Y 8 bit CL clock HIGH H1 V1 47 8fps 47 8fps Binning H1 V2 95 0fps H1 V4...

Page 73: ...F1 4 50 Green 色温度 4600K フレームレート 107fps SN 比 Linear 時 49 dB 標準 Dark Compression 時 55dB 標準 0dB gain Black Linear 時 44 dB 標準 Dark Compresshin 時 50dB 標準 0dB gain Green Black EMVA 1288 パラメータ絶対感度最大 SN 比 10 bit 出力時 20 17 p λ 525 nm 41 3dB 10 bit 出力時 51 25 p λ 525nm 38 12 dB 映像出力形式デジタル全画素 2560 h x 2048 v Bayer 2560 h x 2048 v ROI 幅１X2 1Y 2 2560 画素 2 画素ステップ 2 2560 画素 2 画素ステップ 1X3 1Y 3 2559 画素 3 画素 ...

Page 74: ...56 255LSB 10bit 可変分解能 1 STEP 0 25 LSB アナログベースゲインマニュアル設定範囲 0dB 6dB 12dB 0dB 6dB 12dB R G B 独立して設定可ゲイン調整マニュアル可変範囲 0dB 24dB 0 01 ステップ注 2 0dB 24dB 0 01 ステップ注 2 WB ゲイン R B 7dB から 15dB 0 01dB ステップ WB エリア 4 x 4 WB 範囲 3000K 9000K ホワイトバランス OFF Once 連続 Preset4600K 5600K 6500K キズ補正検出方式閾値により白キズ黒傷画素を検出黒キズ補正は工場調整のみ補正方法水平近傍の画素データで補間補正可能数 512 ピクセル白 ALC AGC 並びに自動露光を連動して露光制御が可能ガンマ 0 45 0 6 1 0 OFF の切り...

Page 75: ...動作湿度 20 80 ただし結露なきこと保管温度湿度 25 C to 60 C 20 to 80 ただし結露なきこと規格 CE EN61000 6 2 and EN61000 6 3 FCC part 15 class B RoHS WEEE 寸法ハウジング突起部含まず 29 x 29 x 52mm W x H x D 質量 46g 注 1 性能保証は 1 秒までです注 2 12dB 以上の場合ヒストグラム割れが起こる可能性があります注 1 本仕様を満足させるためには 5 分ほどのプリヒートトが必要です注 2 本仕様は改善等の理由でお断りなく変更する場合があります ...

Page 76: ... CR LF カメラの応答 COMPLETE CR LF カメラが有効なコマンドを受信するとカメラは COMPLETE を応答しますもし無効なコマンドを受信した場合は以下のどれかを応答します例カメラへ送信 GAX 0 CR LF カメラの応答 01 Unknown Command CR LF 例カメラへ送信 GA 1000 CR LF カメラの応答 02 Bad Parameters CR LF 2 2 要求コマンドのカメラへの送信カメラの設定状態は NN CR LF を送信することで確認できますここで NN は有効なコマンドですカメラは現在の設定状態を応答します例カメラへ送信 GA CR LF カメラの応答 GA 0 CR LF 2 3 カメラと PC 間の通信速度の変更カメラは常時 9600 bps で通信を開始します通信が確立した後に通信速度をより速い速度に変更...

Page 77: ...device version e g 0 1 0 0 DV CR LF DeviceID I String R O ID Serial Number ID CR LF DeviceUserID I String R W UD User can save and load free text 12 or less characters UD Param CR LF UD CR LF 2 4 2 Technology Specific Bootstrap Register Name Interfac e Acc ess Short ASCII Values MIN MAX DEFAU LT Description SupportedBaud rates I Integer R O SBDRT Indicate Support Non support status for each baud r...

Page 78: ...th I Integer R W WTC Min Max OffsetX 2560 2560 WTC Param CR LF WTC CR LF Offset Y I Integer R W OFL Min Max Height 0 2047 Mono 2046 Bayer 0 OFL Param CR LF OFL CR LF Offset X I Integer R W OFC Min Max Width 0 2544 0 OFC Param CR LF OFC CR LF Binning Horizontal I Integer R W HB 1 Normal 2 Binning 2 mode 4 Binning 4 mode 1 4 1 HB Param CR LF HB CR LF only Mono Binning Vertical I Integer R W VB 1 4 1...

Page 79: ...nerator0 13 CL_CC1_In 14 Nand0 15 Nand1 0 15 0 TI Param CR LF TI CR LF FrameStartTrig Activation I Enumera tion R W TA 0 RisingEdge 1 FallingEdge 2 LevelHigh 3 LevelLow 0 3 0 TA Param CR LF TA CR LF ExposureMode I Enumera tion R W EM 0 Off 1 Timed 2 TriggerWidth 0 2 0 EM Param CR LF EM CR LF ExposureTimeR aw I Integer R W PE Min Max us 10 8000000 18000 PE Param CR LF PE CR LF ExposureAuto I Enumer...

Page 80: ...True 0 1 0 ND1INV2 Param CR LF ND0INV2 CR LF LineSource_Line1 I Enume ration R W LS0 0 Low 1 High 3 Frame TriggerWait 4 Frame Active 5 Exposure Active 6 Fval 7 Lval 8 Pulse Generator0 13 CL_CC1_In 14 Nand0 15 Nand1 0 15 0 LS0 Param CR LF LS0 CR LF For 12pin TTL out LineSource_Nand0In1 I Enume ration R W ND0IN1 Same as for Line1 0 15 0 ND0IN1 Param CR LF ND0IN1 CR LF LineSource_Nand0In2 I Enume rat...

Page 81: ...dB 2 12dB 0 2 0 ABB Param CR LF ABB CR LF GainAuto I Enumerat ion R W AGC 0 Off 1 Continuous 0 1 0 AGC Param CR L F AGC CR LF BlackLevelRaw All I Integer R W BL min 0 max 256 255 0 BL Param CR L F BL CR LF BlackLevelRaw Red I Integer R W BLR1 min 0 max 512 511 0 BLR1 Param CR LF BLR1 CR LF Bayer model only BlackLevelRaw Blue I Integer R W BLB1 min 0 max 512 511 0 BLB1 Param CR LF BLB1 CR LF Bayer ...

Page 82: ...rame Period I Integer R W AR Min Max us 1 325786 11961 AR Param CR LF AR CR LF Maximum value is calcurated depending on Height and Offset Y settings BlemishWhite Enable I Boolean R W BMW 0 False 1 True 0 1 0 BMW Param CR LF BMW CR LF BlemishWhite Detect I Command W O BMRCW 1 1 1 BMRCW 1 CR LF BlemishWhite Detect Threshold I Integer R W BMTHW Min Max 0 100 10 BMTHW Param CR LF BMTHW CR LF BlemishWh...

Page 83: ...M Param CR LF VSM CR LF SequenceMode FrameCount0 I Integer R W SQF1 Min Max 1 255 1 SQF1 Param CR LF SQI1 CR LF SequenceMode FrameCount1 I Integer R W SQF2 Min Max 1 255 1 SQF2 Param CR LF SQI2 CR LF SequenceMode FrameCount2 I Integer R W SQF3 Min Max 1 255 1 SQF3 Param CR LF SQI3 CR LF SequenceMode FrameCount n 1 I Integer R W SQF n Min Max 1 255 1 SQF n Param CR LF SQI n CR LF SequenceMode Frame...

Page 84: ...Integer R W SQH1 Min Max 1 Mono 2 Bayer 2048 2048 SQH1 Param CR LF SQH1 CR LF SequenceMode Height1 I Integer R W SQH2 Min Max 2048 2048 SQH2 Param CR LF SQH2 CR LF SequenceMode Height2 I Integer R W SQH3 Min Max 2048 2048 SQH3 Param CR LF SQH3 CR LF SequenceMode Height n 1 I Integer R W SQH n Min Max 2048 2048 SQH n Param CR LF SQH n CR LF SequenceMode Height127 I Integer R W SQH128 Min Max 2048 2...

Page 85: ...x 0 0 SQOY2 Param CR LF SQOY2 CR LF SequenceMode OffsetY2 I Integer R W SQOY3 Min Max 0 0 SQOY3 Param CR LF SQOY3 CR LF SequenceMode OffsetY n 1 I Integer R W SQOY n Min Max 0 0 SQOY n Param CR LF SQOY n CR LF SequenceMode OffsetY127 I Integer R W SQOY128 Min Max 0 0 SQOY128 Param CR LF SQOY128 CR LF 2047 Mono 2046 Bayer 2047 Mono 2046 Bayer 2047 Mono 2046 Bayer 2047 Mono 2046 Bayer ...

Page 86: ...SQGA1 Min Max 100 1600 0 SQGA1 Param CR LF SQGA1 CR LF SQGA2 SQGA3 SQGA n SQGA128 SequenceMode ExposureTime0 I Integer R W SQPE1 Min Max 10 8000000 18000 SQPE1 Param CR LF SQPE1 CR LF SequenceMode ExposureTime1 I Integer R W SQPE2 Min Max 10 18000 SQPE2 Param CR LF SQPE2 CR LF SequenceMode ExposureTime2 I Integer R W SQPE3 Min Max 10 18000 SQPE3 Param CR LF SQPE3 CR LF SequenceMode ExposureTime n ...

Page 87: ...ing OFF 2 Vbinning x2 4 Vbinning x4 1 4 1 SQVB1 Param CR LF SQVB1 CR LF Mono model only SequenceMode Vbinning1 Enumera tion R W SQVB2 1 4 1 SQVB2 Param CR LF SQVB2 CR LF Mono model only SequenceMode Vbinning2 I Enumera tion R W SQVB3 1 4 1 SQVB3 Param CR LF SQVB3 CR LF Mono model only SequenceMode Vbinning n 1 I Enumera tion R W SQVB n 1 4 1 SQVB n Param CR LF SQVB n CR LF Mono model only 1 Hbinni...

Page 88: ...F SequenceMode LutEnable127 I Enumera tion R W SQLUT 128 Off On 0 1 0 SQLUT128 Param CR LF SQLUT128 CR LF SequenceMode BlackLevel0 I Integer R W SQBL1 Min Max 256 255 0 SQBL1 Param CR LF SQBL1 CR LF SequenceMode BlackLevel1 I Integer R W SQBL2 Min Max 256 255 0 SQBL2 Param CR LF SQBL2 CR LF tion SequenceMode SequenceMode BlackLevel2 I Integer R W SQBL3 Min Max 256 255 0 SQBL3 Param CR LF SQBL3 CR ...

Page 89: ...3 0 SQPGR2 Param CR LF SQPGR2 CR LF Bayer model only SequenceMode GainRed2 I Integer R W SQPGR 3 Min Max 4533 17713 0 SQPGR3 Param CR LF SQPGR3 CR LF Bayer model only SequenceMode GainRed n 1 I Integer R W SQPGR n Min Max 4533 17713 0 SQPGR n Param CR LF SQPGR n CR LF Bayer model only SequenceMode GainRed127 I Integer R W SQPGR 128 Min Max 4533 17713 0 SQPGR128 Param CR LF SQPGR128 CR LF Bayer mod...

Page 90: ...F SQPGB n CR LF Bayer model only SequenceMode GainBlue127 I Integer R W SQPGB 128 Min Max 4533 17713 0 SQPGB128 Param CR LF SQPGB128 CR LF Bayer model only CommnadSequence Index I Enumera tion R W CSQI Same as SequenceModeIndex 0 9 0 CSQI Param CR LF CSQI CR LF CurrentSequence Index I Enumera tion R O SQIDX Same as SequenceModeIndex 0 9 0 SQIDX CR LF SequenceReset I Enumera tion W O SQRST 0 0 0 0 ...

Page 91: ... Param CR LF MROX3 CR LF MultiRoiOffsetX4 I Integer R W MROX4 Min Max 0 2559 0 MROX4 Param CR LF MROX4 CR LF MultiRoiOffsetX5 I Integer R W MROX5 Min Max 0 2559 0 MROX5 Param CR LF MROX5 CR LF MultiRoiOffsetY1 I Integer R W MROY1 Min Max 0 2047 0 MROY1 Param CR LF MROY1 CR LF MultiRoiOffsetY2 I Integer R W MROY2 Min Max 0 2047 0 MROY2 Param CR LF MROY2 CR LF MultiRoiOffsetY3 I Integer R W MROY3 Mi...

Page 92: ...I Enumera tion R O AGRS 0 Complete 1 Too Bright 2 Too dark 3 Timeout Error 4 Busy 5 Limit 6 Trig is not set as Normal 0 6 0 AGRS CR LF ALCChannelArea All I Enumera tion R W ALCA 0 Off 1 On 0 1 0 ALCA Param CR LF ALCA CR LF ALCChannelArea LowRight I Enumera tion R W ALCLR 0 Off 1 On 0 1 1 ALC Param CR LF ALC CR LF ALCChannelArea LowMidRight I Enumera tion R W ALCLM R 0 Off 1 On 0 1 1 ALCChannelArea...

Page 93: ...era tion R W ALCHR 0 Off 1 On 0 1 1 ALCChannelArea HighMidRight I Enumera tion R W ALCHM R 0 Off 1 On 0 1 1 ALCChannelArea HighMidLeft I Enumera tion R W ALCHM L 0 Off 1 On 0 1 1 ALCChannelArea HighLeft I Enumera tion R W ALCHL 0 Off 1 On 0 1 1 AWBChannelArea All I Enumera tion R W AWBA 0 Off 1 On 0 1 0 AWBA Param CR LF AWBA CR LF AWBChannelArea LowRight I Enumera tion R W AWBLR 0 Off 1 On 0 1 1 A...

Page 94: ...Enumera tion R W AWBM HML 0 Off 1 On 0 1 1 AWBChannelArea MidHighLeft I Enumera tion R W AWBM HL 0 Off 1 On 0 1 1 AWBChannelArea HighRight I Enumera tion R W AWBHR 0 Off 1 On 0 1 1 AWBChannelArea HighMidRight I Enumera tion R W AWBH MR 0 Off 1 On 0 1 1 AWBChannelArea HighMidLeft I Enumera tion R W AWBH ML 0 Off 1 On 0 1 1 AWBChannelArea HighLeft I Enumera tion R W AWBHL 0 Off 1 On 0 1 1 CurrentAre...

Page 95: ...n ClearMode0 I Enumera tion R W PGCM 0 Free Run 1 Level High 2 Level Low 3 Rising Edge 4 Falling Edge 0 4 0 PGCM Param CR LF PGCM CR LF GpioPulseGen SyncMode0 I Enumera tion R W PGSM 0 Async Mode 1 Sync Mode 0 1 0 PGSM Param CR LF PGSM CR LF GpioPulseGenIn put0 I Enumera tion R W PGIN 0 Low 1 High 2 Soft 3 AcquisitionTriggerWait 4 FrameTriggerWait 5 FrameActive 6 ExposureActive 7 FVAL 8 LVAL 15 na...

Page 96: ...INV2 Param CR LF IND1INV2 CR LF LUTSequenceR I Enumera tion R W LUTSR Min Max 0 4095 0 LUTSR Param CR LF LUTSR CR LF LUTSequenceG I Enumera tion R W LUTSG Min Max 0 4095 0 LUTSG Param CR LF LUTSG CR LF LUTSequenceB I Enumera tion R W LUTSB Min Max 0 4095 0 LUTSB Param CR LF LUTSB CR LF BlemishNum I Integer R O BNUM Min Max 0 512 0 BNUM CR LF CameraLinkCloc kFrequency I Enumera tion R W CLCF 0 72 9...

Page 97: ...正分光特性修正 Sept 2014 1 5 通信プロトコル表修正 2 4 5 2 4 6 2 4 8 2 4 11 Trigger Overlap Readout 機能削除 Oct 2014 1 6 白黒分光特性波長範囲拡大通信プロトコル Dark Compression 追加 Oct 2014 1 7 フレームレート計算式 Htotal の式誤記修正通信プロトコル表にシェーディングコマンド追加 Nov 2014 1 8 三脚取付穴深さ 5mm 誤記正しくは 3mm Dec 2014 1 9 最大フレームレート計算式修正 Dec 2017 1 91 サポートしていないコマンド TRGOP の記述を削除 Jul 2018 1 92 LUT インデックス数誤記訂正 Aug 2018 1 93 KC LUT説明追記 Feb 2019 1 94 Command List 改定 Au...

Page 98: ...oducts known as China RoHS The table shows contained Hazardous Substances in this camera mark shows that the environment friendly use period of contained Hazardous Substances is 15 years 嶷勣廣吭並嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕功象嶄鯖繁酎慌才忽佚連恢匍何〆窮徨佚連恢瞳麟半陣崙砿尖一隈〇云恢瞳ゞ嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕泌和桟隠聞喘豚窮徨佚連恢瞳嶄根嗤議嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆壓屎械聞喘議訳周和音氏窟伏翌亶賜融延窮徨佚連恢瞳喘薩聞喘乎窮徨佚連恢瞳音氏斤桟廠夛撹冢嶷麟半賜斤児繁附夏恢夛撹冢嶷鱒墾議豚方忖仝15々葎豚 15定 ...

Page 99: ...oducts known as China RoHS The table shows contained Hazardous Substances in this camera mark shows that the environment friendly use period of contained Hazardous Substances is 15 years 嶷勣廣吭並嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕功象嶄鯖繁酎慌才忽佚連恢匍何〆窮徨佚連恢瞳麟半陣崙砿尖一隈〇云恢瞳ゞ嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕泌和桟隠聞喘豚窮徨佚連恢瞳嶄根嗤議嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆壓屎械聞喘議訳周和音氏窟伏翌亶賜融延窮徨佚連恢瞳喘薩聞喘乎窮徨佚連恢瞳音氏斤桟廠夛撹冢嶷麟半賜斤児繁附夏恢夛撹冢嶷鱒墾議豚方忖仝15々葎豚 15定 ...

Page 100: ...GO 5000M PMCL GO 5000C PMCL 92 Visit our web site on www jai com 221 005 2 10 35 Phone 045 440 0154 Fax 045 440 0166 ...

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