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GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
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参照
Short ASCII Command Communication Protocol
ここでは参考として
Short ASCII
コマンドによる通信プロトコルに関して記載しております。
1
通信設定
Baud Rate
9600
Data Length
8bit
Start Bit
1bit
Stop Bit
1bit
Parity
Non
Xon/Xoff Control
Non
2
プロトコル
(Short
ASCII Command
)
2.1
設定コマンドのカメラへの送信
NN
はコマンドの例です。
.
NN=[Param.]<CR><LF>
例
.
カメラへ送信
:
GA=0 <CR><LF>
カメラの応答
:
COMPLETE<CR><LF>
カメラが有効なコマンドを受信するとカメラは「
COMPLETE
」
'
を応答します。
もし無効なコマンドを受信した場合は以下のどれかを応答します。
例
.
カメラへ送信
:
GAX=0 <CR><LF>
カメラの応答
:
01 Unknown Command!!<CR><LF>
例
カメラへ送信
:
GA=1000 <CR><LF>
カメラの応答
:
02 Bad Parameters!!<CR><LF>
2.2
要求コマンドのカメラへの送信
カメラの設定状態は
NN?<CR><LF>
を送信することで確認できます。
ここで「
NN
」は有効なコマンドです。
カメラは現在の設定状態を応答します。
例
カメラへ送信
:
GA? <CR><LF>
カメラの応答
:
GA=0<CR><LF>
2.3
カメラと
PC
間の通信速度の変更
カメラは常時
9600 bps
で通信を開始します。
通信が確立した後に通信速度をより速い速度に変更ができ
ます。
変更の手順は以下の通りです。
例
通信速度を
115200 bps
に変更する
1.
カメラがサポートしている通信速度を確認します
カメラへ送信
:
SBDRT? <CR><LF>
カメラの応答
: SBDRT=31(0x1F)<CR><LF>