2.5 LED
功能描述
LED
DI
,
主要是用來顯示特別或重要的
狀態 此端子板上大致分成為兩部份， 一個為各軸的機台機
械
I/O (
: HOME, LMT- LMT- and RDY)
Power LED and EMG LED
依序為
狀態顯示； 另一為
狀
態顯示；
LED
這些
的主要意義詳如下述：
z
HOME
LED
： 運動控制軸的歸原點訊號。 當訊號被觸發作動時
將會被點亮！
z
LMT -
,
;
： 運動控制軸的負極限訊號 主要是用來決定硬體的負向運動的最大點 當此
訊號被觸發作動時
，
LED
(
NO [Normal Open]
點將會被點亮 由於實體電路為
，
所以
當使用者的開關為
Normal Close
LED
)
的設計時
，
則
的顯示會剛好與前述相反 ！
z
LMT +
;
： 運動控制軸的正極限訊號
，
主要是用來決定硬體的正向運動的最大點 當
此訊號被觸發作動時
，
LED
(
NO [Normal Open]
點將會被點亮 由於實體電路為
，
Normal Close
LED
)
所以當使用者的開關為
的設計時
，
則
的顯示會剛好與前述相反
！
z
RDY
;
LED
： 指示伺服馬達是否處於可以被控制的狀態 當
被點亮時即代表伺服馬達
是處在可被控制的狀態。
z
Power
Power LED
： 當端子板的電源入力端被正確的接入所要求電源後
，
將會被點
亮
.
z
EMG
EMG
LED
： 主要是顯示
訊號是否被啟觸發做動
，
當被觸發作動則會點亮
。
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DN-8368MB User Manual
V 1.0
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