CN3_0 ~ CN3_2
CN3
3Pin
COM port
,
三菱伺服馬達驅動器之的
的腳位中有
是用來當成
使用 而其主要的用途是讓
使用者利用三菱伺服馬達專用的軟體，如
Melservo-161
COM Port
經由電腦透過
來讀取驅動器，
.
,
主要為設定驅動器及調機等使用 因此 為了方便使用者使用故我們將此功能直接引入到端子板
上，
CN232
COM Port
使用者可以利用我們的
接口直接連接電腦的
，再經由端子板上的
JP8~JP9
3
來選擇接到此端子板上的 軸中欲讀取的伺服馬達驅動器內容； 詳細的腳位內容描述如
表
2-11
：
2-11
表
I/O Signals in Servo Drive
Signals in
DN-8368MB
Pin
No.
I/O
Position control mode
Speed control mode
1 PWR
LG
LG
AGND
Pin 2 of CN232
(selected by JP8)
2 O
TXD
TXD
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Pin 3 of CN232
(selected by JP9)
12 I
RXD
RXD
13 PWR
LG
LG
AGND
14 O
MO2
MO2
AIN
15
16
17
18
19
20
1
MO2
Speed control mode
PISO-VS600
註 ：
在
可被當做
的參考回授值，因此當使用者若是搭
配
PISO-VS600
,
17
0000
使用此端子板時 須將伺服馬達的參數
之值設定為
，將
Servo motor
speed
MO2
(
PISO-VS600
analog input)
經由
輸出 會直接接到
的
。
http://www.icpdas.com
DN-8368MB User Manual
V 1.0
30
