CNPIO_0 ~ CNPIO_2
Jumper
此配接口主要有兩大用途， 第一提供使用者可以配接外部光學尺訊號的輸入點， 再搭配
JP4~JP6
Encoder
(CN1A)
之
的設定選擇
訊號來源是由伺服馬達
或者是外部光學尺； 第二為當使
用者的應用上，
(
)
(
)
並非全數為三菱伺服馬達時， 而是有一軸 或兩軸 是步進 或他牌伺服 馬達時，
可以經由此配接口來配接結合使用，可以讓使用者做多變化的配接，
詳細的腳位內容描述如表
2-8
：
2-8
表
Pin NO
Pin Define
Function description
1
CW+
Positive Direction Pulse(+)
2
CCW+
Negative Direction Pulse(+)
3
EGND
External Power Ground
4 A-
Encoder
A-phase(-)
5 B-
Encoder
B-phase(-)
6
EXT_5V
+5V Power output for external devices
7
CW-
Positive Direction Pulse(-)
8
CCW-
Negative Direction Pulse(-)
9 A+
Encoder
A-phase(+)
10 B+
Encoder
B-phase(+)
11 Z+
Encoder
Z-phase(+)
12 Z-
Encoder
Z-phase(-)
13 N.C
No
Connection
14 N.C
No
connection
15
E24V
External Power, direct connect to pin 4 and pin 5 of CON2
http://www.icpdas.com
DN-8368MB User Manual
V 1.0
27
