2.4 Jumper
與 開關調撥設定
SW1 (EMG SW)
三菱的伺服馬達驅動器有一控制訊號是用來讓伺服馬達在緊急的情形下可以執行緊急停止， 而此
訊號是一不必經由控制卡即可以讓馬達停止的重要訊號，
故我們在設計端子板時也考慮到客戶使
用上的須求，
SW1
而特別將每軸的此訊號連接到端子板的
開關， 供給客戶可以直接由硬體來設
定為直接接到端子板的
GND (
)
此為出廠預設值 ， 還是使用者接到外部的感應開關來當觸發點。
SW1
4
,
1 ~ 3
0/3 ~ 2/5
而
共有 組的訊號點 其中
分別就是被用來設定端子板的
等三軸的緊急停止訊
號的使用方式。
Fig. 2-2
SW1
(
EGND)
是顯示
出廠預設值
被直接接到
， 因此端子板上的
CN1B_0 ~ CN1B_2
ENG (Pin#2)
Fig. 2-3
SW1
的
是無效；
是顯示
調撥設定為可以讓使用者經
由端子板上的
CNIO_0 ~ CNIO_2
EMG
的
腳位與外部的感應開關結合使用。
Fig. 2-2 EMG SW setting for normally GND (Default setting)
Fig. 2-3 EMG SW setting for user controlled signals.
http://www.icpdas.com
DN-8368MB User Manual
V 1.0
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