Harmonic Drive PMG-S Series, Assembly And Service Manual

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Harmonic Drive AG PMG-S/-M Series Gearboxes
900159 10/2006
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IIn nh ha alltt
C Co on ntteen nttss
1 1 SSeeccttiio on na all D Drra aw wiin ng g 3 3
2 2 G Geen neerra all IIn nffo orrm ma attiio on n 4 4
2.1 Preliminary notes 4
2.2 Declaration of conformity 4
2.3 Safety instructions 4
2.4 Warranty 5
2.5 Designation of the gear 5
2.6 Storage 5
2.7 Recommended input shaft tolerances 6
2.7.1 Manufacturing of the adaptor flange 6
2.8 Protection against corrosion and
penetration of liquids and debris
7
3 3 G Geea arr C Co on nd diittiio on nss a att D Deelliivveerryy 8 8
3.1 Gears with grease lubrication 8
4 4 A Asssseem mb bllyy P Prreep pa arra attiio on n 9 9
4.1 General information 9
4.2 Auxiliary materials for assembly 9
4.2.1 Surface sealing 9
4.2.2 Screw fixing 9
4.2.3 Assembly paste 9
4.2.4 Adhesives 10
5 5 A Asssseem mb bllyy 1 10 0
5.1 Assembly procedure of Series PMG-M 10
5.1.1 Removal of protection cap 10
5.1.2 Assembly of adaptor flange 10
5.1.3 Grease quantity check 12
5.1.4 Assembly of the Wave Generator on the
motor shaft 12
5.1.5 Assembly of the motor/adaptor flange
sub-assembly to the Gearbox 12
6 6 A Asssseem mb bllyy C Co on nttrro oll 1 13 3
7 7 M Ma aiin ntteen na an nccee a an nd d LLu ub brriicca attiio on n 1 15 5
8 8 D Diissp po ossa all/ / H Heea alltth h P Prro otteeccttiio on n 1 15 5
9 9 D Diisscclla aiim meerr o off LLiia ab biilliittyy 1 15 5
1 1 SScch hn niittttzze eiicch hn nu un ng g 3 3
2 2 A Allllg ge em me eiin ne e H Hiin nw we eiisse e 4 4
2.1 Vorbemerkung 4
2.2 Herstellererklärung 4
2.3 Sicherheitshinweise 4
2.4 Garantie 5
2.5 Bezeichnung des Getriebes 5
2.6 Lagerung 5
2.7 Empfohlene Toleranzen der Eingangswelle 6
2.7.1 Herstellung des Adapterflansches 6
2.8 Schutz gegen Korrosion und das Eindringen
von Flüssigkeiten und festen Fremdkörpern
7
3 3 A An nlliie effe erru un ng gsszzu usstta an nd d 8 8
3.1 Getriebe mit Fettschmierung 8
4 4 V Vo orrb be erre eiittu un ng g zzu urr M Mo on ntta ag ge e d de ess G Ge ettrriie eb be ess 9 9
4.1 Allgemeine Hinweise 9
4.2 Montage-Hilfsstoffe 9
4.2.1 Flächendichtung 9
4.2.2 Schraubensicherung 9
4.2.3 Montagepaste 9
4.2.4 Klebstoffe 10
5 5 M Mo on ntta ag ge e 1 10 0
5.1 Montageschritte der Baureihe PMG-M 10
5.1.1 Entfernen des Schutzdeckels 10
5.1.2 Montage des Adapterflansches 10
5.1.3 Überprüfung der Fettmenge 12
5.1.4 Montage des Wave Generators auf die
Motorwelle 12
5.1.5 Montage der Baugruppe Motor/ Adapter-
flansch an die Getriebebox 12
6 6 Ü Üb be errp prrü üffu un ng g d de err rriicch httiig ge en n M Mo on ntta ag ge e 1 13 3
7 7 W Wa arrttu un ng g u un nd d SScch hm miie erru un ng g 1 15 5
8 8 E En nttsso orrg gu un ng g/ / G Ge essu un nd dh he eiittsssscch hu uttzz 1 15 5
9 9 H Ha affttu un ng gssa au usssscch hllu ussss 1 15 5