900159 10/2006
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Harmonic Drive AG
PMG-S/-M Series Gearboxes
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In sehr seltenen Fällen kann eine asymmetrische
Montage (Dedoidal) vorkommen, s. Abb. 5.
Der korrekte Zusammenbau kann wie folgt überprüft
werden:
Prüfen des Laufverhaltens durch Drehen an der Ein-
gangswelle (bei Typen mit Eingangswelle).
Alternativ: Drehen am Abtriebsflansch.
Sehr deutlich spürbare Drehmomentschwankungen
können ihre Ursache in asymmetrischem Verzah-
nungseingriff haben.
Prüfen des Laufverhaltens und der Stomaufnahme
bei drehendem Motor. Starke Schwingungen und
große Schwankungen der Stromaufnahme, oder
erhöhter Leerlaufstrom können ihre Ursache in
asymmetrischem Verzahnungseingriff haben.
Bei falscher Montage (Dedoidal) wird das Getriebe nicht
geschädigt, wenn der Fehler bereits durch die o. g.
Prüfung erkannt wird. Der Fehler kann durch
Demontage und eine erneute Montage gemäß Punkt
5.1.5 behoben werden.
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Very rarely, an eccentric tooth mesh, called dedoidal, may
occur (see Fig. 5).
The correct assembly can be checked as follows:
Check the running behaviour by rotating the input
shaft (in case of types with input shaft). Alternatively
you may rotate the output flange.
If you notice torque variations these may be caused
by eccentric tooth mesh.
Check the running behaviour and the motor current
while the motor is rotating. Strong fluctuations in the
motor current and/or an excessive no-load current
may be the result of an eccentric tooth mesh.
In case of a dedoidal assembly you can avoid permanent
damage to the gear if the wrong installation is recogni-
zed by means of the above mentioned inspection. The
problem can be solved by disassembling the gear follo-
wed by a new assembly according to chapter 5.1.5.
