gefran SIEIDrive LIFT AGy -L, Instruction Manual

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8 - Encoderschnittstelle (optionale Karte EXP-ENC-AGy)
Der Frequenzumrichter AGy -L bietet eine Encoderschnittstelle für höhere Leistungen zur Drehzahlkontrolle bei geschlos-
senem Regelkreis.
Es können Standard-Digitalencoder mit zwei Kanälen in Quadratur verwendet werden, mit 5 V, 8 V und 24 V Versorgung.
Die maximale Eingangsfrequenz auf beiden Kanälen beträgt 150 kHz.
8.1 Anschluss
Die Karte EXP-ENC-AGy ermöglicht den Anschluss eines TTL (+5 V) oder HTL (+24 V) Digitalencoders.
Voreinstellung = HTL (+24 V).
Encoderversorgung 24 V Wenn ein HTL Encoder verwendet wird, ist die 24 V Spannung an den Klemmen 9
und 10 der Regelkarte R-AGy-2 verfügbar:
- Klemme 9 : +24V OUT
- Klemme 10 : 0V24 - GND
Encoderversorgung 8 V, 5 V Die Spannung ist an den Klemmen 35 und 36 der Karte EXP-ENC-AGy verfügbar:
Klemme Bezeichnung Funktion
12 A+ Kanal A positiv
13 A- Kanal A negativ
14 B+ Kanal B positiv
15 B- Kanal B negativ
35 Vcc Encoderversorgung 8 V, 5 V (*)
38 GND GND Encoderversorgung
(*) Die Spannung kann per Software über den Paraemter I.505 im Menü SCHNITTSTELLEN eingestellt
werden.
8.2 Einstellung Encoderversorgung
Encoder 24 V HTL können unter Verwendung des +24 V-Ausgangs versorgt werden, der auf der Standard-Regelkarte
verfügbar ist (Klemme 9); in diesem Fall sollten die Klemmen 35 und 36 auf der Karte EXP-ENC-AGy nicht angeschlossen
sein.
Die zwei Steckbrücken
S1 auf der Karte EXP-ENC-AGy müssen auf OFF gestellt sein (Voreinstellung), was bedeutet,
dass die Kanäle A und B HTL sind.
Die TTL Encoder, für die eine Versorgung mit 5 V oder 8 V erforderlich ist, können durch Verwendung der Klemmen 35
und 36 von EXP-ENC-AGy versorgt werden.
Das Ausgangsspannungsniveau an diesen Klemmen wird durch den Antriebsparameter
I.505 Enc Spannung enc festgelegt.
Zulässige Einstellungen:
[0] 5.2V
[1] 5.6V
[2] 8.3V
[3] 8.7V
Die richtige Einstellung wird ausgehend von den Encoderspezifikationen und der Kabellänge bestimmt. Je länger das
Kabel ist, mit dem die externe Versorgung an den Encoder angeschlossen ist, desto höher muss die Einstellung sein.
Für die zwei Steckbrücken
S1 auf der Karte EXP-ENC-AGy die ON -Stellung wählen, was bedeutet, dass die Kanäle A und
B TTL sind.
Für ein vereinfachtes Verkabelungsschema siehe
Abbildung 7.1 .
8.3 Signalüberprüfung
Bevor die Drehzahlsteuerung mit geschlossenem Regelkreis verwendet wird, muss überprüft werden, ob das
Drehzahlzeichen der angeschlossenen Encoder dem der Solldrehzahl entspricht:
1 - Den Antrieb auf die Betriebsart offener Regelkreis einstellen ( S.400 Control mode = [0] V/f OpenLoop; I.500 Encoder
enable = [1] Enable).
2 - Im Menü Display die Parameter d.001 SollwertFrequenz und d.301 Encoder Frequenz wählen und sichergehen,
dass die Zeichen miteinander übereinstimmen.