Festo EPCO-16, Operating Instructions Manual

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EPCO
Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Español 39
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan
altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del
margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
• Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitación de
sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).
Recorrido de control Recorrido de referencia Recorrido de prueba
Determinación del sentido de
desplazamiento del vástago
Ajuste de la situación real
con la imagen en el control
Verificación de todo el
comportamiento
Tab. 5 Definiciones
1. Inicie un recorrido de control limitado a baja dinámica.
A pesar de usar el mismo control, los motores del mismo tipo pueden girar en sentidos opuestos si
el cableado es distinto.
2. Inicie un recorrido de referencia limitado a baja dinámica hasta el interruptor de referencia sigu-
iendo la descripción del controlador.
El recorrido de referencia puede realizarse hasta alcanzar directamente la posición final siempre
que no se sobrepase la energía de impacto permitida.
Energía máxima de impacto (= ½ masa x velocidad
2
) :
– EPCO-16 : máx. 0,1 x 10
-3
J
– EPCO-25 : máx. 0,2 x 10
-3
J
– EPCO-40 : máx. 0,4 x 10
-3
J
3. Inicie un recorrido de prueba limitado a baja dinámica.
4. Compruebe si el EPCO cumple los siguientes requerimientos:
– El vástago se desplaza a lo largo del todo el ciclo de posicionamiento previsto.
– El vástago se detiene tan pronto como llega a un detector de final de carrera.
5. Si los detectores de proximidad no reaccionan:
( 11 Eliminación de fallos y Instrucciones de utilización del detector de proximidad).