Festo EPCO-16, Operating Instructions Manual

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EPCO
Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 11
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe Spit-
zen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch Über-
schwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Bereichs
auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen im
Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
• Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbegren-
zung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Ermittlung der Fahrtrichtung der
Kolbenstange
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des Gesamtverhaltens
Tab. 5 Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung können sich Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung
in entgegengesetzter Richtung drehen.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Beschreibung des Controllers mit Begrenzung auf geringe
Dynamik bis zum Referenzschalter.
Sofern die zulässige Anschlagenergie nicht überschritten wird, darf die Referenzfahrt direkt gegen
die Endlage erfolgen.
Maximale Anschlagenergie (= ½ Masse x Geschwindigkeit
2
) :
– EPCO-16 : max. 0,1 x 10
-3
J
– EPCO-25 : max. 0,2 x 10
-3
J
– EPCO-40 : max. 0,4 x 10
-3
J
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob der EPCO folgende Anforderungen erfüllt:
– Die Kolbenstange durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Die Kolbenstange stoppt, sobald sie einen Endschalter erreicht.
5. Falls die Näherungsschalter nicht ansprechen:
( 11 Störungsbeseitigung und Bedienungsanleitung der Näherungsschalter).