EUCHNER LCA 4 Operating Instructions Manual Download

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

7.8. Positioning of master/slave

The master / slave function permits monitoring of several sides of a danger area. It is only necessary to connect the supply

and control circuits.

Figure 15: Positioning example master/slave

Summary of Contents for LCA 4

Page 1: ...DE EN Betriebsanleitung Operating Instructions Lichtgitter Lichtvorhänge LCA 4 Light Grids Light Curtains LCA 4 ...

Page 2: ...Slave Funktion 10 6 3 1 Beispielanwendung Hintertretschutz 11 6 3 2 Rückführkreis Anbindung 11 6 4 LED Anzeigen 12 6 5 Sicherheitsausgänge 13 7 Montage 14 7 1 Sicherheitsabstand Lichtvorhänge horizontale Montage 15 7 2 Sicherheitsabstand Lichtvorhänge vertikale Montage 16 7 3 Sicherheitsabstand Lichtgitter vertikale Montage 18 7 4 Installation 19 7 5 Positionierung 19 7 6 Nutzbare Reichweite bei b...

Page 3: ... Primärverbinder M12 8 polig 30 8 2 2 LCA 4 Slave 1 LCA 4 Slave 2 Primärverbinder M12 5 polig 30 8 2 3 LCA 4 Master Sekundärverbinder M12 5 polig LCA 4 Slave 2 Sekundärverbinder M12 5 polig 31 9 Betriebsarten Inbetriebnahme 32 9 1 Konfiguration und Betriebsarten Modelle Master mit integrierten Steuerfunktionen 32 9 1 1 Betriebsart Manuell 32 9 1 2 Betriebsart Automatik 32 9 1 3 Anschluss externe S...

Page 4: ...ww euchner de zum Download bereit GEFAHR WARNUNG VORSICHT Sicherheitshinweise Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen Warnung vor möglichen Verletzungen Vorsicht leichte Verletzungen möglich HINWEIS Wichtig Hinweis auf mögliche Geräteschäden Wichtige Information Tipp Tipp nützliche Informationen 1 4 Ergänzende Dokumente Die Gesamtdokumentation für dieses Gerät besteht aus folgenden Dokumenten Do...

Page 5: ...Ì EN 61496 2 Sicherheit von Maschinen Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderun gen an Einrichtungen welche nach dem aktiven opto elektronischen Prinzip arbeiten Ì Ì EN ISO 13855 1 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwin digkeiten von Körperteilen Geräte der Baureihe LCA dürfen nur in Verbindung mit den vorgesehene...

Page 6: ...rzusehen 3 Beschreibung der Sicherheitsfunktion Geräte dieser Baureihe verfügen über folgende Sicherheitsfunktion Das sichere Erkennen einer Unterbrechung des Schutzfelds Sicherheitsfunktion Bei Unterbrechung des Schutzfelds werden die Sicherheitsausgänge abgeschaltet Sicherheitskennwerte Kategorie Performance Level PFHD SIL 4 Haftungsausschluss und Gewährleistung Wenn die o g Bedingungen für den ...

Page 7: ...Montage Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht Ì Ì Die Betriebsanleitung können Sie unter www euchner de herunterladen WARNUNG Ì Ì Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut ange schlossen und in Betrieb gesetzt werden Ì Ì Zutreffende technische Normen im Rahmen der jeweiligen Anwendung berücksichtigen Ì Ì Bei der Installation...

Page 8: ...brochen schalten die Sicherheitsausgänge des Empfängers ab Die Größe des Schutzfeldes ist abhängig von der Reichweite und der Schutzfeldhöhe Reichweite Schutzfeldhöhe Auflösung Lichtvorhang Bild 1 LCA Schutzfeld Die Auflösung des Gerätes definiert welche Größe ein Gegenstand aufweisen muss damit mindestens ein Lichtstrahl unterbrochen wird Die Auflösung wird mit folgender Formel berechnet Linsendu...

Page 9: ...SCHUTZ Ì Ì 40 mm geschützte Höhen von 160 mm bis 1810 mm HANDSCHUTZ Ì Ì 50 mm geschützte Höhen von 160 mm bis 1810 mm ARM UND BEINSCHUTZ Lichtgitter LCA 4 sind in folgenden Ausführungen erhältlich Ì Ì 2 Strahlen je 500 mm Abstand zwischen den Strahlen KÖRPERSCHUTZ ZUGANGSKONTROLLE Ì Ì 3 Strahlen je 400 mm Abstand zwischen den Strahlen KÖRPERSCHUTZ ZUGANGSKONTROLLE Ì Ì 4 Strahlen je 300 mm Abstand ...

Page 10: ...chung Die Sicherheitsausgänge schalten ab Der Empfänger wechselt in den Stopp Zustand Die LED TEST am Sender leuchtet konstant orange Die LED STOP am Empfänger leuchtet konstant rot Siehe Kapitel LED Anzeigen 2 Um nach dem Test wieder in den Normalbetrieb zu schalten stellen Sie die Ausgangsverdrahtung wie vor dem Test wieder her PIN 2 oder PIN 4 auf 24 V 6 3 Master Slave Funktion Die Master Slave...

Page 11: ...e Person im Gefahrenbereich befindet weil die Lichtstrahlen auch hier unterbrochen sind Die Maschinenbewegung bleibt gestoppt Wenn die Person den Gefahrenbereich verlassen hat wechseln die Geräte Master Slave in den Normalbetrieb Anschließend kann die Maschine gestartet werden Bild 5 Hintertretschutz Gefahrenbereich frei Bild 6 Hintertretschutz Gefahrenbereich belegt 6 3 2 Rückführkreis Anbindung ...

Page 12: ...rote LED 2 s TEST Test Funktion Orange Die Test Funktion des Senders ist aktiv Die LED leuchtet orange LED Anzeigen EMPFÄNGER Abbildung Systemzustand LED Anzeige Beschreibung OK Normalbetrieb Grün Der Empfänger ist im Normalbetrieb FO1A und FO1B sind aktiv Die grüne LED leuchtet konstant Das überwachte Gerät kann betrieben werden STOP Stopp Rot Mindestens ein Strahl wurde unterbrochen FO1A und FO1...

Page 13: ...alname Bedingungen Bedeutung FO1A 24 V DC Ì Ì geschützter Bereich frei FO1B FO1A 0 V DC Ì Ì Bedingung geschützter Bereich belegt Defekt oder Ì Ì Defekt festgestellt FO1B Wichtig Unter der Bedingung geschützter Bereich frei liefert der Empfänger eine Spannung von 24 V DC an beide Ausgänge Die erforderliche Last muss somit zwischen den Sicherheitsausgängen und 0 V DC siehe Bild 7 verbunden werden Zu...

Page 14: ...der Entfernung zwischen Beginn des Erfassungsbereichs und Beginn des Gefahrenbereichs K Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers an den Gefahrenbereich mm s t1 Gesamtreaktionszeit der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung in Sekunden s t2 Reaktionszeit der Maschine in Sekunden Das ist die Zeit welche die Maschine benötigt um nach einem Stoppsignal den gefährlichen Vorgang zu unter brechen s C Zu...

Page 15: ...mel berechnet S 1600 t1 t2 1200 0 4 H H 15 d 50 HINWEIS Die Höhe H ergibt sich aus dem Abstand der Schutzeinrichtung zur Grundfläche G Wichtig Die Höhe H muss stets geringer als 1000 mm sein Sollte die Höhe 300 mm überschreiten besteht die Gefahr der Umgehung des Schutzfelds Es sind zusätzliche Schutzmaßnahmen in Form einer trennenden Schutzeinrichtung erforderlich G Bezugs Boden G S Gefahrenstell...

Page 16: ...ist der entsprechende Abschnitt zu beachten TIPP Die Auflösung des Geräts finden Sie im Kapitel 11 Technische Daten Fall A Auflösung 50 mm Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet S 1600 t1 t2 850 Wichtig Folgende Abstände sind bei der Berechnung einzuhalten Ì Ì Abstand Grundfläche G erster Lichtstrahl H1 max 300 mm Ì Ì Abstand Grundfläche G letzter Lichtstrahl H2 min 900 mm G ...

Page 17: ...h 100 500 mm befindet kann der Wert S verwendet werden Wenn sich aus der Berechnung ergibt dass S größer als 500 mm ist wird folgende Formel verwendet S 1600 t1 t2 C Wichtig Wenn das Erreichen des Gefahrenbereichs z B durch Darübergreifen möglich sein sollte muss die Höhe H anhand der EN ISO 13855 neu berechnet werden Eine Umgehung der Schutzeinrichtung darf unter keinen Umständen möglich sein G B...

Page 18: ...ür die Erfassung einzelner Körperteile sind Lichtvorhänge zu verwenden Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet S 1600 t1 t2 850 G Bezugs Boden G S Gefahrenstelle Richtung der Annäherung Lichtgitter 1100 700 300 Bild 12 Montage für Lichtgitter Lichtgitter sind in den folgenden Schutzfeldhöhen erhältlich Tabelle 4 Übersicht Lichtgitter Modell Strahlen Schutzfeldhöhe mm LCA 4 2B ...

Page 19: ...ende Schutzeinrichtung vorzusehen Ì Ì Die Mindestgröße des zu erfassenden Gegenstands muss der Auflösung des ausgewählten Mo dells entsprechen oder größer sein Ì Ì Höhe und Breite des Gefahrenbereichs müssen vom Schutzfeld des jeweiligen Modells abgedeckt sein 7 5 Positionierung Wichtig Ì Ì Prüfen Sie ob die Raumtemperatur mit der Betriebstemperatur des Gerätes vereinbar ist Ì Ì Positionieren Sie ...

Page 20: ...enswasserbildung Kondenswasser kann die Schutzfunktion des Geräts außer Kraft setzen Vermeiden Sie plötzliche Temperaturschwankungen am Einsatzort Reinigen Sie ihr System regelmäßig 7 7 Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen Multiple Systeme WARNUNG Fehlfunktion Verlust der Sicherheitsfunktion durch optische Störeinflüsse Durch fehlerhafte Positionierung können Lichtstrahlen eines anderen Sender...

Page 21: ...9 01 06 17 Originalbetriebsanleitung Betriebsanleitung Lichtgitter Lichtvorhänge LCA 4 DE S S2 E E1 C S S1 E E1 S S2 E E2 B E E1 S S1 E E2 S S2 A Bild 14 Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen Multiple Systeme ...

Page 22: ...ebsanleitung 2504709 01 06 17 7 8 Positionierung Master Slave Die Master Slave Funktion ermöglicht eine mehrseitige Überwachung eines Gefahrenbereichs Es ist nur ein Anschluss zu den Versorgungs und Steuerkreisen notwendig Bild 15 Positionierungsbeispiel Master Slave ...

Page 23: ...für die Befestigung der Montagehalterungen von 5 bis 6 Nm Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung von 2 5 bis 3 Nm Verwenden Sie für die Montage ausschließlich Zubehörteile von EUCHNER GEFAHR Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion Bei falscher Montage kann die Schutzfunktion des Systems außer Kraft gesetzt werden Montieren S...

Page 24: ...htgitter Lichtvorhänge LCA 4 24 Originalbetriebsanleitung 2504709 01 06 17 7 10 Optische Ausrichtung S E E S S E S E STOP OK SIGNAL LOW START STOP OK SIGNAL LOW START gn rd Bild 17 Optische Ausrichtung Sender und Empfänger ...

Page 25: ...ehebung 3 Fixieren Sie Sender und Empfänger in der momentanen Position Wichtig Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung von 2 5 bis 3 Nm Wichtig Sind Sender und Empfänger in Bereichen montiert die starken Erschütterungen ausgesetzt sind ist die Verwendung von vibrationshemmenden Trägern erforderlich 7 11 Verwendung von Umlenksp...

Page 26: ... 15 reduziert HINWEIS Bei der Berechnung der Reichweite muss je Spiegel vom jeweils verminderten Wert ausgegangen werden Anhand der folgenden Formel kann die Reichweite berechnet werden Eff Reichweite Reff Rmax 0 85n Variable Definition Reff effektive Reichweite Rmax max Reichweite des Geräts n Anzahl der Spiegel Wichtig Die Signalerkennung kann über die LED Anzeige überprüft werden Siehe Kapitel ...

Page 27: ... gesendet werden Eine Unterbrechung des Schutzfeldes hätte unter Umständen keine Auswirkung auf die Sicherheitsausgänge Die Schutzfunktion des LCA Systems ist somit nicht mehr gewährleistet Es muss daher ein Mindestabstand d zwischen eventuell reflektierenden Oberflächen und dem geschützten Bereich eingehalten werden d L S E Bild 19 Mindestabstand d zu reflektierenden Objekten Der Mindestabstand d...

Page 28: ...Betriebsanleitung Lichtgitter Lichtvorhänge LCA 4 28 Originalbetriebsanleitung 2504709 01 06 17 S E d d Schutzfeld d d S E Bild 20 Mindestabstand d Nutzbare Reichweite ...

Page 29: ... Leitungen der Leistungskreise getrennt werden Ì Ì Die Funktionserde muss angeschlossen werden um den EMV Anforderungen zu entsprechen Ì Ì Zur Vermeidung von EMV Störungen müssen physikalische Umgebungs und Betriebsbedingungen am Einbauort des Gerätes den Anforderungen gemäß EN 60204 1 2006 Abschnitt 4 4 2 EMV entsprechen WARNUNG Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausg...

Page 30: ...E Erdanschluss 8 2 Empfängeranschlüsse 8 2 1 LCA 4 Modelle mit integrierten Steuerfunktionen Verbinder M12 8 polig LCA 4 Master Primärverbinder M12 8 polig Tabelle 11 M12 8 polig RX Pin Farbe Name Typ Beschreibung Betriebsart 1 Weiß FO1A OUT Sicherheitsausgang 1 Aktiver PNP oben 2 Braun 24VDC Versorgung 24 V DC 3 Grün FO1B OUT Sicherheitsausgang 2 Aktiver PNP oben 4 Gelb K1_K2 RESTART INPUT Feedba...

Page 31: ...n Farbe Name Beschreibung 1 Braun 24VDC Versorgung 24 V DC 2 Weiß LINE_A Kommunikation MASTER SLAVE 3 Blau 0VDC Versorgung 0 V DC 4 Schwarz LINE_B Kommunikation MASTER SLAVE 5 Grau FE Erdanschluss VORSICHT Geräteschäden oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen Ì Ì Verwenden Sie die Anschlussbauteile von EUCHNER Ì Ì Bei Verwendung von Kabeln mit einer Länge über 50 m ist ein Querschni...

Page 32: ...ochen schalten die Sicherheitsausgänge ab Die Maschinenbewegung wird gestoppt Wenn der geschützte Bereich freigegeben ist muss der Neustart manuell eingeleitet werden Der Wiederanlauf der Maschine muss über einen Taster oder einem Befehl auf dem Eingang K1 K2 Restart manuell bestätigt werden GEFAHR Schwere Verletzungen oder Tod durch Wiederanlauf der Maschine Ì Ì Bei Unterbrechung schaltet die Sch...

Page 33: ...r eine Kontaktreihe möglich Dazu muss der Steck verbinder am Empfänger mit den Ruhekontakten der externen Schütze verbunden werden Z Z Verbinden Sie PIN4 des 8 poligen M12 Steckverbinders über die Spannungsversorgung 24 V DC mit den Ruhekontakten der externen Schütze Wichtig In der Betriebsart Manuell muss sichergestellt sein dass die Restart Taste mit den Ruhekontakten der externen Schütze K1 K2 ...

Page 34: ... 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load 24 V DC GND AUTOMATIC FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load 24 V DC GND AUTOMATIC WITH FEEDBACK K2 K1 Bild 22 Empfänger Betriebsart Automatik ...

Page 35: ...ation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load MANUAL MODE 24 V DC GND FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC GND RESTART RESTART K2 K1 Bild 23 Empfänger Betriebsart Manuell ...

Page 36: ...04709 01 06 17 Auxiliary Contact Start 0V A2 UB A1 Safety Contacts AC AC LOGIC K5 S21 S11 ESM 13 33 14 34 23 24 S14 S12 S13 S10 41 42 FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA 24 V DC GND Bild 24 Empfänger ESM Anschlussplan ...

Page 37: ... 4 OSSD1_B 6 OUT_STAT2 12 OUT_STAT1 8 OUT_TEST1 13 OUT_TEST2 14 OUT_TEST3 15 OUT_TEST4 16 OSSD1_A 5 OSSD2_B 10 OSSD2_A 9 MAST_EN1 2 MAST_EN2 3 REST_FBK2 11 24VDC 1 REST_FBK1 7 B2 INPUT1 17 INPUT2 18 INPUT3 19 INPUT4 20 INPUT5 21 INPUT6 22 INPUT7 23 MSC FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA 24 V DC GND Connected load Bild 25 Empfänger ...

Page 38: ... BLAU Blinkfolge Lösung Konfiguration falsch Rot OFF 2 aufeinander folgende Impulse Anschlüsse kontrollieren Störeinfluss durch Sender Rot OFF 4 aufeinander folgende Impulse Den störenden Sender suchen und auf eine der folgenden Arten eingreifen Ì Ì Die Reichweite des störenden Senders von Hoch auf Niedrig verringern Ì Ì Die Position von Sender und Empfänger vertauschen Ì Ì Den störenden Sender ve...

Page 39: ...rahlen jeweils mit erweiterter Reichweite 0 10 niedrig 3 20 hoch Art des Ausganges 2 Halbleiterausgänge p schaltend kurzschlusssicher Stromaufnahme 400 mA Reaktionszeit 2 5 26 5 ms Testpulslänge 100 µs Betriebsspannung DC 24 20 Vcc Anschlussart Steckverbinder M12 5 8 polig Max anschließbare Länge 100 50 zwischen Master und Slave m Betriebstemperatur Lichtvorhänge mit 14 mm Auflösung und Modelle mi...

Page 40: ...rslave1 Nrmaster 0 9376 x 2 Master 2 Slave ttot 0 11 x Nrslave1 Nrslave2 Nrmaster 1 0508 x 2 Schutzfeld mm 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFHD 8 39E 09 9 37E 09 9 52E 09 1 08E 08 1 19E 08 1 32E 08 1 43E 08 1 56E 08 1 67E 08 1 80E 08 1 91E 08 2 04E 08 2 15E 08 Tabelle 21 LCA 4TR 40 Modelle mit Auflösung 40 mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Strahlena...

Page 41: ...6 51 56 61 Reaktionszeit ms 3 3 5 4 4 5 5 6 6 5 7 7 5 8 8 5 9 5 Schutzfeld mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFHD 1 04E 08 1 10E 08 1 15E 08 1 20E 08 1 25E 08 1 30E 08 1 35E 08 1 41E 08 1 45E 08 1 51E 08 1 55E 08 1 61E 08 Tabelle 26 LCA 4TR 50 Modelle mit erhöh ter Reichweite Auflösung 50 mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Strahlenanzahl 4 8 12 16 20 24...

Page 42: ... 1360 1510 1660 1810 A Standard Slave 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 A Master Slave2 236 386 536 686 836 986 1136 1286 1436 1586 1736 1886 B 150 250 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 Befestigung 2 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen 3 Halterungen TYP LE mit 3 Einsätzen B Abstand Label bis Schutzkappe Tabelle 29 Abmessungen Sender und Empfänger Modelle LCA ...

Page 43: ...tellinformationen und Zubehör TIPP Geeignetes Zubehör wie z B Leitungen oder Montagematerial finden Sie unter www euchner de Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Artikels in die Suche ein und öffnen Sie die Artikelansicht Unter Zubehör finden Sie Zubehörteile die mit dem Artikel kombiniert werden können ...

Page 44: ...ung darf sich der Zustand der LED nicht verändern 3 Bewegen Sie den Prüfgegenstand durch das Schutzfeld Orientieren Sie sich an der gestrichelten Linie in der Grafik 4 Nach erfolgreicher Prüfung bringen Sie ihr System wieder in den Normalbetrieb Bild 27 Kontrolle der Schutzfunktion 13 2 Reinigung Eine regelmäßige Reinigung der optischen Flächen wird empfohlen Die Regelmäßigkeit ist abhängig von de...

Page 45: ... identifizierenden Funktionsstörung ist die Maschine zu stoppen und der Kundendienst von EUCHNER zu kontaktieren Siehe Kapitel Service Für eine zeitnahe Diagnose und Fehlerbehebung geben Sie bitte die Daten 1 7 bei ihrer Anfrage an Die folgenden Daten sind anhand des Typschilds ersichtlich 1 Bestellnummer sechstellige Nummer 2 Bezeichnung 3 Firmware Version V X X X Geben Sie zusätzlich folgende Da...

Page 46: ...CA 4 46 Originalbetriebsanleitung 2504709 01 06 17 14 Service Wenden Sie sich im Servicefall an EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstraße 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen Servicetelefon 49 711 7597 500 E Mail support euchner de Internet www euchner de ...

Page 47: ...47 2504709 01 06 17 Originalbetriebsanleitung Betriebsanleitung Lichtgitter Lichtvorhänge LCA 4 DE 15 Konformitätserklärung ...

Page 48: ......

Page 49: ...EN Operating Instructions Light Grids Light Curtains LCA 4 ...

Page 50: ...8 6 3 Master slave function 58 6 3 1 Example application protection against stepping behind 59 6 3 2 Feedback loop integration 59 6 4 LED displays 60 6 5 Safety outputs 61 7 Mounting 62 7 1 Safety distance light curtains horizontal mounting 63 7 2 Safety distance light curtains vertical mounting 64 7 3 Safety distance light grids vertical mounting 66 7 4 Installation 67 7 5 Positioning 67 7 6 Usef...

Page 51: ...4 master primary connector M12 8 pin 78 8 2 2 LCA 4 slave 1 LCA 4 slave 2 primary connector M12 5 pin 78 8 2 3 LCA 4 master secondary connector M12 5 pin LCA 4 slave 2 secondary connector M12 5 pin 79 9 Operation modes setup 80 9 1 Configuration and operation modes models master with integrated control functions 80 9 1 1 Manual operation mode 80 9 1 2 Automatic operation mode 80 9 1 3 Connection o...

Page 52: ...t www Document is available for download at www euchner com DANGER WARNING CAUTION Safety precautions Danger of death or severe injuries Warning about possible injuries Caution Slight injuries possible NOTICE Important Notice about possible device damage Important information Tip Useful information 1 4 Supplementary documents The overall documentation for this device consists of the following docu...

Page 53: ...nery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Ì Ì EN 61496 2 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 2 Particular requirements for equip ment using active opto electronic devices Ì Ì EN ISO 13855 1 Safety of machinery The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body Series LCA devices are only allowed to be...

Page 54: ...ituation a movable safety guard is to be used 3 Description of the safety function Devices from this series feature the following safety function The safe detection of the interruption of the protective field Safety function The safety outputs are switched off if the protective field is interrupted Safety characteristics Category Performance Level PFHD SIL 4 Exclusion of liability and warranty In ...

Page 55: ...s are always available during mounting setup and servicing Ì Ì You can download the operating instructions from www euchner com WARNING Ì Ì The device is only allowed to be installed connected and put into operation by an electrically skilled person with safety engineering training Ì Ì Applicable technical standards are to be taken into account in the context of the related applica tion Ì Ì The re...

Page 56: ...ld is interrupted the safety outputs on the receiver shut down The size of the protective field is dependent on the range and the height of the protective field Range Light curtain resolution Protective field height Figure 1 LCA protective field The resolution of the device determines the size an object must have so that at least one light beam is interrupted The resolution is calculated using the...

Page 57: ...ed heights from 160 mm to 1810 mm HAND PROTECTION Ì Ì 40 mm protected heights from 160 mm to 1810 mm HAND PROTECTION Ì Ì 50 mm protected heights from 160 mm to 1810 mm ARM AND LEG PROTECTION Light grids LCA 4 are available in the following versions Ì Ì 2 beams 500 mm between the beams BODY PROTECTION ACCESS CONTROL Ì Ì 3 beams 400 mm between the beams BODY PROTECTION ACCESS CONTROL Ì Ì 4 beams 300...

Page 58: ...uption The safety outputs shut down The receiver changes to the stop state The TEST LED on the transmitter illuminates orange continuously The STOP LED on the receiver illuminates red continuously See chapter LED displays 2 To switch back to normal operation after the test restore the output wiring to the configuration before the test pin 2 or pin 4 to 24 V 6 3 Master slave function The master sla...

Page 59: ... installed light curtain detects that there is a person in the danger area because the light beams are also interrupted here The machine movement remains stopped Once the person has left the danger area the devices master slave change to normal operation The machine can then be started Figure 5 Protection against stepping behind danger area clear Figure 6 Protection against stepping behind danger ...

Page 60: ... power up process 2 s TEST Test function Orange The transmitter test function is active The LED illuminates orange LED displays RECEIVER Figure System state LED indicator Description OK Normal operation Green The receiver is in normal operation FO1A and FO1B are active The green LED is illuminated continuously The device monitored can be operated STOP Stop Red At least one beam has been interrupte...

Page 61: ... Table 3 Switching states Signal name Conditions Meaning FO1A 24 V DC Ì Ì Protected area clear FO1B FO1A 0 V DC Ì Ì Condition protected area occupied faulty or Ì Ì Fault detected FO1B Important If the protected area is clear the receiver delivers a voltage of 24 V DC on both outputs The necessary load must therefore be connected between the safety outputs and 0 V DC see Figure 7 To ensure safety b...

Page 62: ...s given by the distance between the start of the detection area and the start of the danger area K Approach speed of the body in the danger area mm s t1 Total reaction time for the item of electro sensitive protective equipment in seconds s t2 Reaction time of the machine in seconds this is the time the machine requires to interrupt the dangerous process after a signal stop s C Additional distance...

Page 63: ...based on the following formula S 1600 t1 t2 1200 0 4 H H 15 d 50 NOTICE The height H is given by the distance from the item of protective equipment to the surface of the floor G Important The height H must always be less than 1000 mm If the height exceeds 300 mm there is a risk the protective field may be bypassed Additional protective measures in the form of a movable safety guard are required G ...

Page 64: ... is to be followed depending on the result TIP You will find the resolution of the device in chapter 11 Technical data Case A Resolution 50 mm The safety distance S is calculated using the following formula S 1600 t1 t2 850 Important The following distances are to be maintained during the calculation Ì Ì Distance surface of the floor G first light beam H1 max 300 mm Ì Ì Distance surface of the flo...

Page 65: ...lation is in the value range 100 500 mm the value S must be used If the calculation shows that S is greater than 500 mm the following formula is used S 1600 t1 t2 C Important If it is possible to reach the danger area e g by reaching over the height H must be recalculated based on EN ISO 13855 Under no circumstance is it allowed to be possible to get around the item of protective equipment G Refer...

Page 66: ... curtains are to be used for detecting individual parts of the body The safety distance S is calculated using the following formula S 1600 t1 t2 850 G Reference floor G S Hazardous point Direction of approach Light grid 1100 700 300 Figure 12 Mounting for light grids Light grids are available with the following protective field heights Table 4 Overview of light grids Model Beams Protective field h...

Page 67: ...on a movable safety guard is to be used Ì Ì The minimum size of the object to be detected must correspond to the resolution of the model selected or be larger Ì Ì The height and width of the danger area must be covered by the protective field from the related model 7 5 Positioning Important Ì Ì Check whether the room temperature is compatible with the operating temperature of the device Ì Ì Do not...

Page 68: ...ety function due to the formation of condensed water Condensed water can disable the device s protective function Avoid sudden temperature fluctuations in the place of use Clean your system regularly 7 7 Usage of several items of protective equipment multiple systems WARNING Malfunction loss of the safety function due to optical interference Light beams from other transmitters may be received due ...

Page 69: ...on of the original operating instructions Operating Instructions Light Grids Light Curtains LCA 4 EN T T2 R R1 C T T1 R R1 T T2 R R2 B R R1 T T1 R R2 T T2 A Figure 14 Usage of several items of protective equipment multiple systems ...

Page 70: ...of the original operating instructions 2504709 01 06 17 7 8 Positioning of master slave The master slave function permits monitoring of several sides of a danger area It is only necessary to connect the supply and control circuits Figure 15 Positioning example master slave ...

Page 71: ...attention to the maximum tightening torque for fastening the mounting brackets of 5 to 6 Nm Pay attention to the maximum tightening torque for fastening the transmitter and receiver to the mounting bracket of 2 5 to 3 Nm Only use accessories from EUCHNER for mounting DANGER Disabling of the safety function The protective function of the system can be disabled if mounted incorrectly Always mount tr...

Page 72: ...ht Curtains LCA 4 72 translation of the original operating instructions 2504709 01 06 17 7 10 Optical alignment T R R T T R T R STOP OK SIGNAL LOW START STOP OK SIGNAL LOW START gn rd Figure 17 Optical alignment of transmitter and receiver ...

Page 73: ...ostics troubleshooting 3 Fix the transmitter and receiver in their current position Important Pay attention to the maximum tightening torque for fastening the transmitter and receiver to the mounting bracket of 2 5 to 3 Nm Important If transmitters and receivers are mounted in areas that are subject to heavy vibration it is necessary to use vibration attenuating mountings 7 11 Usage of deflection ...

Page 74: ...d receiver is reduced by 15 for each mirror NOTICE On the calculation of the range the reduction per mirror must be assumed The range can be calculated using the following formula Eff range Reff Rmax 0 85n Variable Definition Reff Effective range Rmax Max range of the device n Number of mirrors Important The signal detection can be checked using the LED indicator See chapter LED displays 2 Positio...

Page 75: ...bjects and sent to the receiver In certain circumstances an interruption of the protective field will not have any effect on the safety outputs The protective function of the LCA system is then no longer ensured For this reason a minimum distance d must be maintained between any reflecting surfaces and the protected area d L T R Figure 19 Minimum distance d to reflecting objects The minimum distan...

Page 76: ...Operating Instructions Light Grids Light Curtains LCA 4 76 translation of the original operating instructions 2504709 01 06 17 T R d d d d T R Protective field Figure 20 Minimum distance d usable range ...

Page 77: ...be as far away as possible from the cables for the power circuits Ì Ì The function earth must be connected to comply with the EMC requirements Ì Ì To avoid EMC interference the physical environmental and operating conditions at the installation site of the device must comply with the requirements according to the standard 60204 1 2006 section 4 4 2 EMC WARNING To ensure safety both safety outputs ...

Page 78: ...ray FE Earth connection 8 2 Receiver connections 8 2 1 LCA 4 models with integrated control functions connector M12 8 pin LCA 4 master primary connector M12 8 pin Table 11 M12 8 pin RX Pin Color Name Type Description Operation mode 1 White FO1A OUT Safety output 1 Active PNP high 2 Brown 24VDC Supply 24 V DC 3 Green FO1B OUT Safety output 2 Active PNP high 4 Yellow K1_K2 RESTART INPUT Feedback ext...

Page 79: ...ondary RX Pin Color Name Description 1 Brown 24VDC Supply 24 V DC 2 White LINE_A Communication MASTER SLAVE 3 Blue 0VDC Supply 0 V DC 4 Black LINE_B Communication MASTER SLAVE 5 Gray FE Earth connection CAUTION Risk of damage to equipment or malfunctions as a result of incorrect connection cables Ì Ì Use connection components from EUCHNER Ì Ì On the usage of cables with a length of more than 50 m ...

Page 80: ...tion mode The safety outputs FO1A and FO1B react to the status of the device If the light beams are interrupted the safety outputs shut down The machine movement is stopped Once the protected area has been cleared restarting must be initiated manually The restarting of the machine must be confirmed manually using a push button or a command on the input K1 K2 Restart DANGER Severe injuries or death...

Page 81: ...operation modes For this purpose the plug connector on the receiver must be connected to the normally closed contacts in the external contactor Z Z Connect pin 4 on the 8 pin M12 plug connector to the power supply 24 V DC via the normally closed contacts on the external contactors Important In the manual operation mode it must be ensured that the restart pushbutton is connected to the normally clo...

Page 82: ...O1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load 24 V DC GND AUTOMATIC FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load 24 V DC GND AUTOMATIC WITH FEEDBACK K2 K1 Figure 22 Receiver automatic mode ...

Page 83: ...1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load MANUAL MODE 24 V DC GND FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC GND RESTART RESTART K2 K1 Figure 23 Receiver manual mode ...

Page 84: ...nstructions 2504709 01 06 17 Auxiliary Contact Start 0V A2 UB A1 Safety Contacts AC AC LOGIC K5 S21 S11 ESM 13 33 14 34 23 24 S14 S12 S13 S10 41 42 FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA 24 V DC GND Figure 24 Receiver ESM wiring diagram ...

Page 85: ...wer Supply 0VDC 4 OSSD1_B 6 OUT_STAT2 12 OUT_STAT1 8 OUT_TEST1 13 OUT_TEST2 14 OUT_TEST3 15 OUT_TEST4 16 OSSD1_A 5 OSSD2_B 10 OSSD2_A 9 MAST_EN1 2 MAST_EN2 3 REST_FBK2 11 24VDC 1 REST_FBK1 7 B2 INPUT1 17 INPUT2 18 INPUT3 19 INPUT4 20 INPUT5 21 INPUT6 22 INPUT7 23 MSC FO1B 3 K1_K2 RESTART 4 Operation mode Safety Outputs SEL_A 5 SEL_B 6 24V DC 2 FE 8 0V DC 7 FO1A 1 LCA 24 V DC GND Connected load Fig...

Page 86: ...agnostics Meaning LED1 RED GREEN LED2 YELLOW BLUE Flashing se quence Solution Configuration incorrect Red OFF 2 pulses in succession Check connections Interference due to transmitter Red OFF 4 pulses in succession Find the interfering transmitter and take one of the following actions Ì Ì Reduce the range on the interfering transmitter from High to Low Ì Ì Swap the position of the transmitter and r...

Page 87: ...rids with 2 3 4 beams each with extended range 0 10 low 3 20 high Type of output 2 semiconductor outputs p switching short circuit proof Current consumption 400 mA Reaction time 2 5 26 5 ms Test pulse length 100 µs Operating voltage DC 24 20 Vcc Connection Plug connector M12 5 8 pin Max connectible length 100 50 between master and slave m Operating temperature Light curtains with 14 mm resolution ...

Page 88: ...x Nrslave1 Nrmaster 0 9376 x 2 Master 2 slaves ttot 0 11 x Nrslave1 Nrslave2 Nrmaster 1 0508 x 2 Protective field height mm 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFHD 8 39E 09 9 37E 09 9 52E 09 1 08E 08 1 19E 08 1 32E 08 1 43E 08 1 56E 08 1 67E 08 1 80E 08 1 91E 08 2 04E 08 2 15E 08 Table 21 LCA 4TR 40 Models with resolu tion 40 mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 16...

Page 89: ...41 46 51 56 61 Reaction time ms 3 3 5 4 4 5 5 6 6 5 7 7 5 8 8 5 9 5 Protective field height mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFHD 1 04E 08 1 10E 08 1 15E 08 1 20E 08 1 25E 08 1 30E 08 1 35E 08 1 41E 08 1 45E 08 1 51E 08 1 55E 08 1 61E 08 Table 26 LCA 4TR 50 Models with in creased range resolution 50 mm 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Number of beams 4 ...

Page 90: ...260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 A standard slave 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 A master slave2 236 386 536 686 836 986 1136 1286 1436 1586 1736 1886 B 150 250 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 Mounting 2 holders TYPE LE with 2 inserts 3 holders TYPE LE with 3 inserts B Distance label to protective cap Table 29 Dimensions transmitter...

Page 91: ...ht Curtains LCA 4 EN 12 Ordering information and accessories TIP Suitable accessories e g cables or assembly material can be found at www euchner com To order enter the order number of your item in the search box and open the item view Accessories that can be combined with the item are listed under Accessories ...

Page 92: ...the initial interruption The state of the LED is not allowed to change during the check 3 Move the test object through the protective field Orientate your actions on the dotted line in the graphic 4 After a successful test place your system back in normal operation Figure 27 Checking the protective function 13 2 Cleaning Regular cleaning of the optical surfaces is recommended The regularity is dep...

Page 93: ...identified the machine is to be stopped and EUCHNER customer service contacted See chapter Service For prompt diagnostics and troubleshooting please state the items of data 1 7 with your inquiry The following data can be found on the type label 1 Order number six digit number 2 Designation 3 Firmware version V X X X Also state the following data 4 Date of purchase 5 Operating time 6 Type of usage ...

Page 94: ...n of the original operating instructions 2504709 01 06 17 14 Service If service support is required please contact EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstraße 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen Service telephone 49 711 7597 500 E mail support euchner de Internet www euchner com ...

Page 95: ...95 2504709 01 06 17 translation of the original operating instructions Operating Instructions Light Grids Light Curtains LCA 4 EN 15 Declaration of conformity ...

Page 96: ...g Lichtgitter Lichtvorhänge LCA 4 Originalbetriebsanleitung Operating Instructions Light Grids Light Curtains LCA 4 translation of the original operating instructions Copyright EUCHNER GmbH Co KG 06 2017 Technische Änderungen vorbehalten alle Angaben ohne Gewähr Subject to technical modifications no responsibility is accepted for the accuracy of this information ...

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