ESD electronic CAN-CBM-PLC/331-1, Hardware Manual

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esd Protocol for CAN Modules Rev. 3.2 i - 1
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1. Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1
1.1 Notes to this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1
1.2 Specification of the
esd
Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1
1.3 General Notes on Data Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1
1.4 General Hardware Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2
1.5 Parameters after a RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2
1.6 Advanced Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 6
1.6.1 Setting Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 6
1.6.2 Parameter Numbers and Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 7
1.7 Summary of LED States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 8
1.8 Calling the Commands and Setting the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 9
2. Overview of the Implemented Commands and Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 1
2.1 Overview of the Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 1
2.2 Overview of the Returned Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 4
3. Description of the Commands and Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 1
3.1 Configuration Reply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 1
3.2 System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 7
3.3 Process TxIds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 19
3.4 Process RxIds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 22
3.5 Cyclic Tx Transfers (Tx Activate Time) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 25
3.6 Process User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 28
3.7 Service Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 30
3.8 Supervisor Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 32
4. Examples for Parameterization
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4.1 Setting the Tx Identifier TxId1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4.2 Restoring the Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4.2.1 ...if the actual module no. is unknown: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4.2.2 ...if the module no. is known: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 4