基本检测
检测项目
检测内容
一般检测
定期检查伺服驱动器安装部、电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部的螺
丝是否有松动。
控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异物侵入，且应防止电钻的
切削粉落入伺服驱动器内。
控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。
制作检出器接线或其他接线时，必须谨慎注意接线顺序，否则可能发生设备暴冲、
烧毁等状况。
操作前检测
（未供应控制电源）
为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如需配
线时，请在电源切断
10
分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。
配线端子的接续部请实施绝缘处理。
配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
检查螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
紧急停止开关是否置于
OFF
状态。
为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。
运转前检测
（已供应控制电源）
编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触
而产生磨耗，或发生拉扯现象。
伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有无法预期的动作。勿将参
数作过度极端之调整。
重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（
SERVO OFF
）的状态下进行，
否则会成为故障发生的原因。
继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
电源指示灯与
LED
显示有异常现象，请与厂商联络。
配线
单相电源接线法（全系列皆适用）
三相电源接线法（全系列皆适用
）
Servo Drive
L1C
L2C
R
S
T
Noise Filter
MC
SUP
ALRM_RY
Power
On
Power
Off
MC
MCCB
MC
DO3+_X
DO3-_Y
U_X
V_X
W_X
U_Y
V_Y
W_Y
U_Z
V_Z
W_Z
DO3+_Y
DO3+_Z
DO3-_Z
DO3-_X
ALRM_RY
DC24V
ALRM_RY
DC24V
ALRM_RY
DC24V
Motor_X
Motor_Y
Motor_Z
R S T
伺服系统基本方块图
750W
、
1.5kW
机种（内建回生电阻和风扇）
外接回生电阻
IGBT_Y
IGBT_Z
U_Y
V_Y
W_Y
全闭环
全闭环
全闭环
串列通讯
USB
RS-232/485
IGBT_X
A/D
CN1_X
外
部
速
度
外
部
扭
矩
位
置
脉
波
数
字
输
出
数
字
输
入
类
比
输
出
A
、
B
、
Z
输
出
外
部
速
度
外
部
扭
矩
位
置
脉
波
数
字
输
出
数
字
输
入
类
比
输
出
A
、
B
、
Z
输
出
CN1_Y
外
部
速
度
外
部
扭
矩
位
置
脉
波
数
字
输
出
数
字
输
入
类
比
输
出
A
、
B
、
Z
输
出
CN1_Z
A/D
CPLD
处理
CN5_Z
CN5_Y
CN5_X
CN5_Z
CN5_Y
CN5_X
编码器讯号
处理
CN2_Z
CN2_Y
CN2_X
编码器
伺服电机
编码器
伺服电机
编码器
伺服电机
U_Z
V_Z
W_Z
U_X
V_X
W_X
PWM
输出
电流控制
速度控制
位置控制
DSP
运算
Data Bus
电流讯号
处理
A/D
保护回路
CN6
CN3
CN4
GATE
DRIVER
Motor
Encoder
Motor
Encoder
Motor
Encoder
整
流
回
路
750W
一组风扇
1.5kW
二组风扇
12V
电源
三相
200~230V
回
生
处
理
电
路
N
P
控
制
电
流
±15V
5V
18V
24V
欠
相
侦
测
R
S
T
L1c
L2c
操作显示
MODE SHIFT
SET
SEL
UP DOWN
*1
D
P
C
*2
NOTE
1) ASD-M-0721-M
机种及
ASD-M-1521-M
机种的扩充插槽
CN6
为
CANopen
功能。
2) ASD-M-0721-F
机种及
ASD-M-1521-F
机种的扩充插槽
CN6
为
DMCNET
功能。
3) ASD-M-0721-L
机种及
ASD-M-1521-L
机种没有扩充插槽
CN6
。
驱动器尺寸与重量
750W
机种
重量
3.5
（
7.7
）
1.5kW~2kW
机种
重量
4.5
（
9.9
）
NOTE
1)
尺寸单位为公厘（英寸）。
2)
重量单位为公斤（磅）。
3)
实际外观，请参照实际购买的产品。
4)
本安装说明内所标示的数值，以公制单位为准；外型尺寸中的英制单位仅供参考，请以公制单位为主。
