优越性能‧精准定位‧三轴同动‧
高解析通讯型三合一交流伺服驱动器
安装说明
一般注意事项
感谢您使用本产品，此份安装手册提供
ASDA-M
系列伺服驱动器及
ECMA
系列伺服电机的相关信息。在使用之前，
请您仔细详读本安装手册以确保使用上的正确。此外，请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅。下列事项在您
尚未读完本安装手册前，请务必遵守：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体。
接线时禁止将三相电源接至电机
U
、
V
、
W
的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行（请参考
NFPA 70: National
Electrical Code, 2005 Ed.
）。
在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
在通电运作前，请确定紧急停机装置是否正常运作。
在通电运作时，请勿接触驱动器散热片，以免烫伤。
更多
ASDA-M
系列伺服驱动器及
ECMA
系列伺服电机的相关信息详述于使用操作手册内，您可至台达网站
（
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
）下载使用操作手册（
档）。
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请咨
询代理商或至台达网站（
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
）下载最新版本。
安全注意事项
ASDA-M
系列为一高解析开放型（
open type
）的伺服驱动器，操作时须安装于遮敝式的控制箱内。本驱动器利用
精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（
Digital Signal Processor, DSP
），来控制
IGBT
产生精确
的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（
PMSM
），以达到精准的定位。
ASDA-M
系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材及电机都
必须安装于符合
UL50 Type 1
或者是
NEMA 250 Type 1
的安装环境最低要求规格）。
接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障。
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触
电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到
class-3
（
100
Ω
以下）接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿连接三相电源至
U
、
V
、
W
电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。
请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。
操作注意
当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能
会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次
试运转。
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还
可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必
要的危安。
在运转中，请不要触摸伺服驱动器之散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养及检查
禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。
电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
电源关闭
10
分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。
保养、检查或是维修时，请确认「
CHARGE
」指示灯熄灭后再动作。
主电路配线
请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信
号相隔
30
厘米（
11.8
英寸）以上。
对于信号线、编码器（
PG
）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长
度，信号输入线最长为
3
米（
9.84
英尺），
PG
反馈线最长为
20
米（
65.62
英尺）。
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（
10
分钟）不要触摸电源端子。
并请确认「
CHARGE
」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
主电路端子座配线
在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。
端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
在上电之前，请确实检查配线是否正确。
伺服驱动器与电机机种名称对应参照表
功率
伺服驱动器
对应的伺服电机
750W
ASD-M-0721-
ECMA-C
△
0401 S
（
S=8mm
）
ECMA-C
△
0602 S
（
S=14mm
）
ECMA-C
△
0604 S
（
S=14mm
）
ECMA-C
△
0804 7
（
7=14mm
）
ECMA-C
△
0807 S
（
S=19mm
）
ECMA-C
△
0907 S
（
S=16mm
）
ECMA-E
△
1305 S
（
S=22mm
）
ECMA-G
△
1303 S
（
S=22mm
）
ECMA-G
△
1306 S
（
S=22mm
）
1500W
ASD-M-1521-
ECMA-C
△
0807 S
（
S=19mm
）
ECMA-C
△
0907 S
（
S=16mm
）
ECMA-C
△
0910 S
（
S=16mm
）
ECMA-C
△
1010 S
（
S=22mm
）
ECMA-E
△
1310 S
（
S=22mm
）
ECMA-E
△
1315 S
（
S=22mm
）
ECMA-G
△
1309 S
（
S=22mm
）
2000W
ASD-M-2023-
ECMA-C
△
0910 S
（
S=16mm
）
ECMA-C
△
1010 S
（
S=22mm
）
ECMA-E
△
1310 S
（
S=22mm
）
ECMA-E
△
1315 S
（
S=22mm
）
ECMA-C
△
1020 S
（
S=22mm
）
ECMA-E
△
1320 S
（
S=22mm
）
ECMA-E
△
1820 S
（
S=35mm
）
NOTE
1)
驱动器型号后的 为
ASDA-M
机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。
2)
伺服电机型号中的
△
为编码器型式。
△
=1:
增量型，
20-bit
；
△
=2:
增量型，
17-bit
。
3)
伺服电机型号中的 为刹车或键槽／油封式样。
线材的选择
本驱动器各端子与信号配线的标准线材，如下表所示：
电源配线－线径
mm²
（
AWG
）
驱动器与对应电机型号
L
1C
, L
2C
R, S, T
U, V, W
P , C
ECMA-C
△
0401 S
ECMA-C
△
0602 S
ASD-M-0721-
ECMA-C
△
0604 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C
△
0804 7
ECMA-C
△
0807 S
ECMA-C
△
0907 S
ECMA-E
△
1305 S
ECMA-G
△
1303 S
ASD-M-0721-
ECMA-G
△
1306 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C
△
0910 S
ECMA-C
△
1010 S
ECMA-E
△
1310 S
ECMA-E
△
1315 S
ECMA-G
△
1309 S
ECMA-C
△
0807 S
ASD-M-1521-
ECMA-C
△
0907 S
1.3
（
AWG16
）
3.3
（
AWG12
）
1.3
（
AWG16
）
3.3
（
AWG12
）
电源配线－线径
mm²
（
AWG
）
驱动器与对应电机型号
L
1C
, L
2C
R, S, T
U, V, W
P , C
ECMA-C11020 S
ECMA-E11320 S
ECMA-E11820 S
1.3
（
AWG16
）
3.3
（
AWG12
）
1.3
（
AWG16
）
3.3
（
AWG12
）
ECMA-C21020 S
ECMA-E21320 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E21820 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C
△
0910 S
ECMA-C
△
1010 S
ECMA-E
△
1310 S
ASD-M-2023-
ECMA-E
△
1315 S
1.3
（
AWG16
）
3.3
（
AWG12
）
1.3
（
AWG16
）
3.3
（
AWG12
）
编码器配线
—
线径
mm²
（
AWG
）
驱动器型号
芯线尺寸
芯线条数
线种规范
标准线长
ASD-M-0721-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-M-1521-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-M-2023-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
NOTE
1)
驱动器型号后的 为
ASDA-M
机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。
2)
伺服电机型号中的 为刹车或键槽／油封式样。
3)
伺服电机型号中的
△
为编码器型式。
△
=1:
增量型，
20-bit
；
△
=2:
增量型，
17-bit
。
4)
编码器配线请使用双绞隔离线（
shielded twisted-pair cable
），以减低噪声的干扰。
5)
隔离网线必须确实与驱动器的
SHIELD
端
相连接。
6)
配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。
安装环境条件
本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围及日后的维护，
储存时务必注意下列事项：
必须置于无尘垢、干燥的位置。
储存位置的环境温度必须在
-20°C
到
+65°C
（
-4°F
到
149°F
）范围内。
储存位置的相对湿度必须在
0%
到
90%
范围内，且无结露。
避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
最好适当包装存放在架子或台面。
本产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所﹔无腐蚀、
易燃性的气、液体的场所﹔无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所﹔坚固无振动、无电磁噪声干扰的场所。
安装方向与空间
注意事项：
安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。
为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，
其上下左右与相邻的物品和挡板（墙）必须保持足
够的空间，否则会造成故障原因。
交流伺服驱动器在安装时，其吸排气孔不可封住，也
不可倾倒放置，否则会造成故障原因。
安装示意图：为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安
装间隔距离建议值（如下图所示）。
750W~2kW
机种：
NOTE
安装图文件的间隔距离与文字批注非等比例尺寸，请以文字批注为准。
