Cronologic Ndigo5G-10, User Manual

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5 C Example
1
#i n c l u d e ” N d i g o i n t e r f a c e . h ”
2
#i n c l u d e < s t d i o . h >
3
#i n c l u d e < s t d l i b . h >
4
5
i n t main ( i n t a r g c , c h a r
*
a r g v [ ] )
6
{
7
n d i g o i n i t p a r a m e t e r s params ;
8
n d i g o g e t d e f a u l t i n i t p a r a m e t e r s (& params ) ;
9
10
params . c a r d i n d e x = 0 ;
11
params . b u f f e r s i z e [ 0 ] = 1 << 23;
12
params . d r i v e e x t e r n a l c l o c k = t r u e ;
13
params . i s s l a v e = f a l s e ;
14
params . u s e e x t e r n a l c l o c k = f a l s e ;
15
16
i n t e r r o r c o d e ;
17
c o n s t c h a r
*
e r r o r m e s s a g e ;
18
n d i g o d e v i c e
*
ndgo = n d i g o i n i t (& params , & e r r o r c o d e , & e r r o r m e s s a g e ) ;
19
i f ( e r r o r c o d e != NDIGO OK )
{
20
p r i n t f ( ”
\
n E r r o r %d : %s
\
n ” , e r r o r c o d e , e r r o r m e s s a g e ) ;
21
e x i t (
−
1) ;
22
}
23
24
n d i g o c o n f i g u r a t i o n c o n f i g ;
25
n d i g o g e t d e f a u l t c o n f i g u r a t i o n ( ndgo , & c o n f i g ) ;
26
c o n f i g . adc mode = NDIGO ADC MODE ABCD ;
27
28
// d i s a b l e unused t r i g g e r b l o c k s
29
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 1 ] . e n a b l e d = f a l s e ;
30
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 2 ] . e n a b l e d = f a l s e ;
31
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 3 ] . e n a b l e d = f a l s e ;
32
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 4 ] . e n a b l e d = f a l s e ;
33
34
// c o n f i g u r e t r i g g e r b l o c k 0
35
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . e n a b l e d = t r u e ;
36
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . m i n i m u m f r e e p a c k e t s = 1 . 0 ;
37
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . p r e c u r s o r = 0 ;
38
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . r e t r i g g e r = 0 ;
39
40
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . s o u r c e s = NDIGO TRIGGER SOURCE A0 ;
41
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . l e n g t h = 1 6 ;
42
c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . g a t e s = NDIGO TRIGGER GATE NONE ;
43
44
c o n f i g . a n a l o g o f f s e t [ 0 ] = 0 . 1 ;
45
46
c o n f i g . t r i g g e r [ NDIGO TRIGGER A0 ] . e d g e = t r u e ;
47
c o n f i g . t r i g g e r [ NDIGO TRIGGER A0 ] . r i s i n g = f a l s e ;
48
c o n f i g . t r i g g e r [ NDIGO TRIGGER A0 ] . t h r e s h o l d = 0 ;
43