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Translation of the original operating manual  

Pneumatic grinding spindles / robot tooling 

 

 

-13- 

 

Before  starting  work,  and  after  each  interruption, 
check  the  unit  and  grinding  tool  for  signs  of 
damage.  Check  for  tight  seating  of  the  tool  in  the 
collet or on the tool spindle! 

The grinder runs on after being switched off.  

If  the  grinder  and/or  grinding  tool  have  been 
dropped,  they  must  be  checked  for  signs  of 
damage. 

For  your  own  personal  safety,  only  use  tools, 
accessories and add-on equipment specified in the 
catalogue  or  operating  manual  or  which  has  been 
recommended by the tool manufacturer. 

Secure  the  workpiece  in  a  clamping  device  or  a 
vice! 

The BIAX grinding spindles / robot tooling may only 
be operated with suitable profile grinding tools and 
hardmetal milling cutters (see catalogue).  

Only  use  undamaged  profile  grinding  tools  and 
hardmetal burrs! 

When 

using 

hardmetal 

burrs, 

ensure 

the 

permissible  circumferential  speed  is  not  exceeded 
to rule out any risks of personal injury and property 
damage. 

Do not use slitting discs. 

Always  maintain  the  prescribed  speeds,  clamping 
lengths and minimum clamping length of 10 mm. 

The  workpiece  may  only  be  processed  by  the 
grinding  tool,  never  with  other  parts  of  the  rotating 
spindle. Damaged or incorrectly fixed grinding tools 
can cause extreme vibration. 

Check  the grinding  tool  is  clamped  securely  in  the 
collet because the tool could become loose and fly 
out of the collet! 

The  grinding  tools  must  be  carefully  stored  and 
handled  in  accordance  to  the  instructions  of  the 
manufacturer. 

Make sure that the equipment is safely stored in a 
dry atmosphere before and after use. 

When  putting  the  robot  into  place,  make  sure  it  is 
stable and observe the range of the tool arm. 

It is the responsibility of the operator to ensure that 
the location of robot and the interface are secured. 

Make  sure  that  the  robot  does  not  start  moving 
when changing the grinding tool! 

 

 

 

 

 

 

 

 

Behaviour at the Place of Work 

 

Danger! 

Pay  attention  to  the  dangers 
represented 

by 

flapping 

compressed air hose! 

 

Warning! 

Sparks 

are 

produced 

when 

grinding. Remove any combustible 
objects and materials! 
Make  sure  that  there  are  no  other 
persons  in  the  effective  range  of 
the flying sparks! 

Keep your place of work tidy. 

Always  concentrate  on  the  job  at  hand  and  keep 
others away from the work area! 

Keep  your  tools  in  a  safe,  secure  place  and 
maintain them carefully! 

Repair work may only be carried out by authorised, 
specialist personnel. 

Use a dust extraction system where possible. 

Ensure the workplace is well-ventilated. 

It  is  recommended  to  wear  a  respirator  mask 
complying  with  filter  grade  P2.  In  addition,  it  is 
advised  to  wear  industrial  gloves  and  protective 
clothing. 

Behaviour in Case of an Emergency 

In 

emergencies, 

press 

the 

emergency-stop 

pushbutton of the robot or of the automatic system. 

The  robot  must  be  disconnected  from  power  and 
the grinder must be depressurized. 

Description of the machine 

 

Fig. 1: 

Pneumatic grinding spindle R 

Item No. 

Description 

Spindle with collet 

Motor casing (clamping range) 

Exhaust air hose 

Silencer 

Compressed air line 

Compressed air screw connection 

 

Summary of Contents for R 2732

Page 1: ...3030 ER R 3622 R 3622 ER R 3622 SA RL 3622 R 3018 R 4018 R 4105 2 R 4105 SW R 4105 SW AX R 41 12 R 41 12 ER WR 620 R WR 620 R ZL90 WR 620 2 R U lfreie Schleifer Oil free grinder U T 29 100 TR 1785 T...

Page 2: ...000 rechts 7 R 1 8 240 6 75 1 5 400 444 RL 3030 30 000 links 7 R 1 8 240 6 75 6 400 400 R 3030 SA 2 30 000 rechts 7 R 1 8 240 6 75 6 400 440 R 3030 SA 3 30 000 rechts 7 R 1 8 240 6 75 6 400 440 R 303...

Page 3: ...Materialien eingesetzt Das Ger t kann auch in automatische Anlagen eingespannt werden Grobe Schleifarbeiten f hren zu berh htem Verschlei Die Schleifspindeln Roboterwerkzeuge d rfen nicht zum Bohren o...

Page 4: ...pindeln Roboterwerkzeuge nicht ohne Absicherung des Arbeits und Wirkungsbereiches der Roboter schnittstelle betreiben Verletzungsgefahr Pr fen Sie vor Arbeitsbeginn und nach jeder Unterbrechung die Ma...

Page 5: ...l sen und aus der Spannzange fliegen kann Die Schleifk rper sind nach Anweisungen des Herstellers sorgf ltig aufzubewahren und zu handhaben Sorgen Sie vor und nach dem Gebrauch f r eine sichere Aufbew...

Page 6: ...em Anschluss durchblasen um Verunreinigungen zu entfernen Den Schleifer A in Verbindung mit Schlaucheinheit B und Einhandkupplung C an die Wartungseinheit D1 D3 anschlie en siehe XAbb 2X Wartungseinhe...

Page 7: ...rung des Roboters bzw an der automatischen Anlage ausgeschaltet Werkzeugwechsel Vor jedem Werkzeugwechsel das Ger t vom Druckluftnetz trennen Keine Werkzeugschl ssel stecken lassen berpr fen Sie vor d...

Page 8: ...ung Vor Wartungsarbeiten das Ger t vom Druckluftnetz trennen Wartungseinheit F r eine einwandfreie Funktion der BIAX Druckluft Schleifspindeln Roboterwerkzeuge sollte die Wartungseinheit oder der Filt...

Page 9: ...t oder direkt an das Stammhaus Die entsprechenden Ersatzteillisten k nnen auf Wunsch an die Fachwerkst tten ausgeh ndigt werden Dazu wenden Sie sich bitte an unseren Vertrieb Entsorgung Die Ger te sin...

Page 10: ...400 440 R 3030 stainless 30 000 CW 7 R 1 8 240 6 75 1 5 400 444 RL 3030 30 000 CCW 7 R 1 8 240 6 75 6 400 400 R 3030 SA 2 30 000 CW 7 R 1 8 240 6 75 6 400 440 R 3030 SA 3 30 000 CW 7 R 1 8 240 6 75 6...

Page 11: ...ng engraving and surface cleaning of different materials The device can also be clamped into automatic systems Rough grinding work results in increased wear The grinding spindles robot tooling must no...

Page 12: ...the pneumatic grinding spindles robot tooling without first securing the working area and effective area of the robot interface Risk of injury Before starting work and after every interruption of the...

Page 13: ...ored and handled in accordance to the instructions of the manufacturer Make sure that the equipment is safely stored in a dry atmosphere before and after use When putting the robot into place make sur...

Page 14: ...ubricated grinder Prior to connection blow through the pressure hose to clear any soiling Connect the grinder A to the maintenance unit D1 D3 together with the hose unit B and one hand coupling C see...

Page 15: ...oling are switched off via the controller of the robot or at the automatic system Changing the Tool Disconnect the equipment from the compressed air network before changing a tool Do not leave any wre...

Page 16: ...onnect the machine from the compressed air network before starting any maintenance work Maintenance Unit In order to ensure that the BIAX pneumatic grinding spindles robot tooling work properly the ma...

Page 17: ...our head office directly We can send the appropriate spare parts lists to the specialist service centres Please contact our Sales department in respect of this Disposal The devices must be disposed of...

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