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0006081547_201210
ESP
AÑOL
9.1.11 ASISTENTES PARA LA CONFIGURACIÓN
Características Proceso de
Control
Modalidad
de control
Procedimiento
de arranque
P term mayor disminución
de la
atenuación
reacción más
fuerte con
exceso
arranque
más rápido
con exceso
P term menor aumento de
la atenuación
menos
reacción, menor
tendencia
a oscilar
arranque
más lento
Fig. 9-4 Funcionamiento del controlador con P-term demasiado alto
Características Proceso de
Control
Modalidad de
control
Procedimiento
de arranque
I term mayor
disminución
d e
l a
atenuación
reacción más
f u e r t e c o n
tendencia a
oscilar
arranque más
r á p i d o c o n
tendencia a
oscilar
I term menor
aumento de la
atenuación
menos reacción,
menor tendencia
a oscilar
arranque más
lento
Fig. 9-5 Funcionamiento del controlador con I-term demasiado alto
Características Proceso de
Control
Modalidad de
control
Procedimiento de
arranque
D term mayor disminución
d e
l a
atenuación
reacción más
fuerte
arranque más
lento, disminución
más temprano de
la potencia
D term menor aumento de
la atenuación
m e n o s
reacción
a r r a n q u e
m á s r á p i d o ,
disminución de
la potencia más
tarde
Fig. 9-6 Funcionamiento del controlador con D-term demasiado alto
