4 / 18
0006081547_201210
PYCCKИИ
9.1.11 ПОМОЩЬ В НАСТРОЙКЕ
Характеристика Процесс
управления
Режим управления Процедура
запуска
Параметр
Р выше
уменьшение
затухания
усиление реакции
с перерегули-
рованием
ускорение
запуска с
перерегули-
рованием
Параметр
Р ниже
увеличение
затухания
слабее реакция,
меньше
склонность к
колебаниям
замедление
запуска
Рис. 9-4 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра P
Характеристика
Процесс
управления
Режим
управления
Процедура
запуска
Параметр I выше уменьшение
затухания
с и л ь н е е
р е а к ц и я с о
склонностью к
колебаниям
у с к о р е н н ы й
з а п у с к с о
склонностью к
колебаниям
Параметр I ниже увеличение
затухания
слабее реакция,
м е н ь ш е
склонность к
колебаниям
з а м е д л е н и е
запуска
Рис. 9-5 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра I
Характеристика П р о ц е с с
управления
Р е ж и м
управления
П р о ц е д у р а
запуска
Параметр D выше уменьшение
затухания
у с и л е н и е
реакции
з а м е д л е н и е
запуска, более
ранее падение
мощности
Параметр D ниже увеличение
затухания
с л а б е е
реакция
ускорение пуска,
более позднее
падение мощности
Рис. 9-6 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра D