4 / 18
0006081547_201210
ITALIANO
9.1.11 ASSISTENZA ALLA CONFIGURAZIONE
Caratteristica
Processo di
controllo
Modalità di
controllo
Procedura di
avviamento
Term P
maggiore
diminuzione
dell'attenuazione
reazione più
forte con
overshoot
avviamento
più rapido con
overshoot
Term P
minore
aumento
dell'attenuazione
reazione
minore, minore
tendenza
all'oscillazione
avviamento
rallentato
Fig. 9-4 funzionamento del regolatore con term P-term troppo alto
Caratteristica
Processo di
controllo
Modalità di
controllo
Procedura di
avviamento
Term I term
maggiore
diminuzione
dell'attenuazione
maggiore
reazione con
tendenza
all'oscillazione
avviamento
rapido con
tendenza
all'oscillazione
Term I
minore
aumento
dell'attenuazione
reazione
minore, minore
tendenza
all'oscillazione
avviamento
rallentato
Fig. 9-5 funzionamento del regolatore con term I troppo alto
Caratteristica Processo di
controllo
Modalità di
controllo
Procedura di
avviamento
Term D
maggiore
diminuzione
dell'attenuazione
reazione
maggiore
avviamento
rallentato,
diminuzione
di potenza
anticipata
Term D
minore
aumento
dell'attenuazione
reazione
minore
avviamento
rapido,
diminuzione di
potenza ritardata
Fig. 9-6 funzionamento del regolatore con term D troppo alto