Balluff LD2-T048-03-S75, User Manual

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中文
6
IO-Link
接口 (接上页)
6.2
设备规范
规范
IO-Link
名称 数值
传输率 COM2 38.4 kBaud
最小设备循环时间 min cycle time 0x1E (3 ms)
帧规范
–
预操作需求数据数量
–
操作需求数据数量
–
扩展参数
M-Sequence Capability：
–
M-Sequence Type Preoperate
–
M-Sequence Type Operate
–
ISDU supported
0x1B
2字节
1字节
支持
IO-Link协议版本 Revision ID 0x11 (版本1.1)
从设备至主机的过程数据数量 ProcessDataIn 0x10 (2字节)
从主机至设备的过程数据数量 ProcessDataOut 0x00 (0位)
制造商标识 Vendor ID 0x378
设备标识 Device ID 0x020305 (BIP LD2-T048)
0x020306 (BIP LD2-T070)
0x020307 (BIP LD2-T103)
0x020308 (BIP LD2-T133)
表 6-1: 设备规范
传输时间
1.0/1.1主机的过程数据循环
master cycle time = 3 ms
表 6-2: 设备传输时间
6.3 过程数据
BIP通过IO-Link接口输出2字节过程数据。它们由左侧齐
平定向的12位位置值和4个二进制数值组成。
Octet 0 Octet 1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
(MSB) Position value (LSB)
OoR 1) 2) 2) 2)
OoR
1)
位置传感器
1 在测量范围之外
0 在测量范围之内
1)
位置传感器在有效范围外 (out of range)
2)
已保留
表 6-3: 过程数据
BIP LD2-T_ _ _-03-S75
感应式位置测量系统