Balluff LD2-T048-03-S75, User Manual

Page: 17 / 144

www.balluff.com 15 deutsch
6
IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
Für den Teach-in-Prozess gibt es eine Zeitbegrenzung von
2 Minuten. Jedes neues Kommando startet dieses Zeit-
fenster neu.
Der Startpunkt wird temporär gespeichert und kann
beliebig oft überschrieben werden. Der Endpunkt kann
nach dem Startpunkt eingestellt werden.
Eine Rückmeldung über den Teach-in-Prozess erhält man
über die LED und durch das Statusregister.
Wenn der Teach-in-Modus aktiviert ist, blinkt die LED
langsam:
– grün (Positionsgeber innerhalb des ursprünglichen
Linearitätsbereichs)
– rot (Positionsgeber außerhalb des ursprünglichen
Linearitätsbereichs)
Teach-in-Kommandos werden durch, für etwa 2 Sekunden
schnell blinkende, grüne (OK) oder rote (Fehler) LEDs
rückgemeldet. Nach dem Speichern der Startposition
blinkt die LED rot, weil die Endposition nicht in der Nähe
des Startpunkts eingestellt werden kann.
Der Teach-in-Status lässt sich als ISDU (Indexed Service
Data Unit) von Index 0xCA auslesen und sieht wie folgt
aus:
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
END START Status
Der Status-Teil informiert über das Ergebnis des letzten
Teach-in-Kommandos:
Status Bedeutung
0 Kein Teach-in-Prozess
1 Startposition wird gespeichert
4 Endposition wird gespeichert und wartet auf
APPLY-Kommando
7 Fehler (z. B. Positionsgeber außerhalb des
möglichen Teach-Bereichs)
14 Teach-in erfolgreich durchgeführt
Tab. 6-8: Informationen des Teach-in-Status (ISDU)
Neuer Linearitätsbereich wird bis zur Sendung des APPLY-
Kommandos nicht aktiviert.
Der durch Teachen eingestellte neue Offset- und Steilheits-
wert der Kennlinie kann ausgelesen werden (siehe Tab. 6-6
auf Seite 13).
BIP LD2-T_ _ _-03-S75
Induktives Positionsmesssystem