Balluff LD2-T048-03-S75, User Manual

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日本語
6
IO-Link
インタフェース（続き）
6.2
デバイス仕様
仕様
IO-Link
の名称 値
伝送速度 COM2 38.4 kBaud
デバイスの最小サイクルタイム min cycle time 0x1E（3 ms）
フレーム仕様
–
リクエストデータ数、操作前
–
リクエストデータ数、操作
–
拡張パラメータ
M-Sequence Capability：
–
M-Sequence Type Preoperate
–
M-Sequence Type Operate
–
ISDU supported
0x1B
2 バイト
1 バイト
サポートされる
IO-Link プロトコルバージョン Revision ID 0x11（バージョン 1.1）
デバイスからマスタへのプロセスデー
タ数
ProcessDataIn 0x10（2 バイト）
マスタからデバイスへのプロセスデー
タ数
ProcessDataOut 0x00（0 ビット）
メーカー識別 Vendor ID 0x378
デバイス識別 Device ID 0x020305（BIP LD2-T048）
0x020306（BIP LD2-T070）
0x020307（BIP LD2-T103）
0x020308（BIP LD2-T133）
表 6-1: デバイス仕様
伝送時間
1.0/1.1 マスタの場合のプロセスデータサイクル master cycle time = 3 ms
表 6-2: デバイス伝送時間
6.3
プロセスデータ
BIP は IO-Link インタフェース経由で 2 バイトのプロセ
スデータを出力します。これらのデータは左揃えの 12
ビット位置情報と 4 つのバイナリデータで構成されてい
ます。
Octet 0 Octet 1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
（MSB） 位置データ （LSB）
OoR
1) 2) 2) 2)
OoR
1)
ポジショントランスデューサ
1
測定範囲外
0
測定 範囲内
1)
ポジショントランスデューサが検出範囲外（out of range）
2)
予備
表 6-3: プロセスデータ
BIP LD2-T_ _ _-03-S75
誘導型ポジショニングシステム