Balluff LD2-T048-03-S75, User Manual

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Interfaccia IO-Link (continua)
Per il processo Teach-In è presente una limitazione di
tempo di 2 minuti. Ogni nuovo comando avvia nuovamente
questa finestra temporale.
Il punto iniziale viene memorizzato temporaneamente e
può essere sovrascritto quante volte si vuole. Il punto finale
può essere impostato dopo il punto iniziale.
Un feedback sul processo di Teach-in si ottiene tramite
LED e registro di stato.
Se la modalità Teach-in è attivata, il LED lampeggia
lentamente:
– verde (datore di posizione entro il campo di linearità
originale)
– rosso (datore di posizione fuori dal campo di linearità
originale)
I comandi Teach-in vengono retrosegnalati con LED
lampeggianti velocemente per circa 2 secondi, verde (OK)
o rosso (difetti). Dopo il salvataggio della posizione iniziale
lampeggia il LED rosso, perché la posizione finale non può
essere impostata nelle vicinanze del punto iniziale.
Lo stato Teach-in si può leggere come ISDU (Indexed
Service Data Unit) da Index 0xCA e si presenta in questo
modo:
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
END START Stato
La parte relativo allo stato informa sul risultato dell'ultimo
comando di Teach-in:
Stato Significato
0 Nessun processo Teach-In
1 La posizione iniziale viene memorizzata
4 La posizione finale viene memorizzata e
attende il comando APPLY
7 Difetto (ad es. datore di posizione al di fuori
del possibile intervallo Teach)
14 Teach-in eseguito con successo
Tab. 6-8: Informazioni dello stato Teach-in (ISDU)
Il nuovo campo di linearità non viene attivato fino alla
trasmissione del comando APPLY.
Il nuovo valore offset e di transconduttanza della linea
caratteristica impostato tramite il processo di Teach-in può
essere letto (vedere consultare Tab. 6-6 a pag. 13).
BIP LD2-T_ _ _-03-S75
Sistema di posizionamento induttivo