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ii Table of Contents
MN1269
Section 4
Troubleshooting and Maintenance
4-1
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Overview
4-1
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Initial Checks
4-1
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Resetting the Servo Control
4-1
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Maintenance
4-3
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Servo Control Card Replacement
4-3
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Section 5
Special Functions
5-1
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Current (Torque) Mode
5-1
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Emergency Stop
5-2
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Appendix A
A-1
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Condensed Installation Instructions
A-1
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Appendix B
B-1
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Jumper and Personality Module Settings
B-1
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Personality Module Current Settings
B-1
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Peak and Continuous Current Levels
B-1
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Record of “Set Up” Configuration
B-2
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