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ASGMP

 

BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL 

 

Technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte liegen bei der ASUTEC GmbH. 
Subject to technical modifications. No responsibility is accepted for the accuracy of this information. All rights are reserved by ASUTEC GmbH. 

Document no. 85000105 – Version A – 2022/03/21 – M. Pohle 

 

 

www.asutec.de  

| 3

  

1  ALLGEMEINE HINWEISE 

1  GENERAL INFORMATION 

1.1 

IDENTIFIKATIONSDATEN 

1.1 

IDENTIFICATION DATA 

 

 

 

 

Typ-Bezeichnung:  
Mini-Parallelgreifer, pneumatisch betätigt 
 
Herstelleranschrift, Kundendienst und Ersatzteile: 
ASUTEC GmbH, Großer Forst 9, 72622 Nürtingen, Deutschland 
 
Dokumentnummer und Version: 
85000105 – Version A 

 

Type designation:  
Mini parallel gripper, pneumatically actuated 
 
Manufacturer address, aftersales service and spare parts: 
ASUTEC GmbH, Großer Forst 9, 72622 Nürtingen, Germany 
 
Document number and version:  
85000105 – Version A

 

1.2 

BESTIMMUNGSGEMÄßE VERWENDUNG 

1.2  

INTENDED USE 

 

Der pneumatische Greifer:  
-  darf ausschließlich nur mit Druckluft betrieben werden!  
-  ist konzipiert für den Betrieb in geschlossenen Räumen! 
-  Ist bestimmt für das zeitbegrenzte Greifen,  
  Handhaben und Halten von festen Gegenständen. 
-  ist bestimmt für den Einbau in eine Maschine – Die  
  Anforderungen der zutreffenden gesetzlichen Richtlinien für  
  Gesundheitsschutz und Maschinensicherheit müssen beachtet  
  und eingehalten werden!  
-  darf nur im Originalzustand und mit Originalzubehör betrieben  
  werden!  
-  darf nur im Rahmen der definierten Einsatzparameter  
  (siehe Kapitel 3 technische Daten) verwendet werden!  

 

The pneumatic 

gripper

:  

-  may only be operated with compressed air!  
-  is designed for indoor operation! 
-  Is designed for time-limited gripping,  
  handling and holding of solid objects  
-  is intended for installation in a machine - The requirements of 
  the applicable legal directives for health protection and machine 
  safety must be observed and complied with!   
-  may only be used in its original condition and with original 
  accessories!  
-  may only be used within the scope of the defined application 
  parameters (see chapter 3 technical data)!

 

1.3 

SACHWIDRIGE VERWENDUNG / 

1.3  

INPROPER USE /  

 

VORHERSEHBARER MISSBRAUCH 

FORESEEABLE MISUSE

 

Eine sachwidrige Verwendung liegt vor, wenn der Greifer:  
-  nicht entsprechend den obigen Bestimmungen verwendet wird.  
-  in vibrationsgefährdeten oder explosionsgefährdeten Bereichen 
  betrieben wird.  
-  zum Spannen von Werkstücken, während eines Bearbeitungs-
  prozesses verwendet wird. 
-  als Sicherheitsschalter verwendet wird.  
-  im Betrieb im direkten Kontakt mit verderblichen Gütern steht. 

 

An improper use is when the 

gripper

:  

-  is not used according to the above provisions.  
-  is operated in vibration-prone or potentially explosive 
  atmospheres.  
-  is used to clamp workpieces during a machining process. 
-  is used as a safety switch.  
-  is in direct contact with perishable goods.

 

1.4 

HAFTUNG 

1.4  

LIABILITY 

 

Grundsätzlich gelten unsere Lieferungs- und Zahlungs-
bedingungen. Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertrags-
abschluss zur Verfügung. Für Beistellungen von Fremdherstellern 
durch den Auftraggeber und/oder von Dritten übernimmt die Firma 
ASUTEC GmbH keine Haftung für deren Betriebssicherheit.  
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und 
Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere 
der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:  
-  nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Geräts,  
-  Bedienungsfehler,  
-  unsachgemäße Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und 
  Wartung der Maschine,  
-  mangelnde Wartung,  
-  Nichtbeachtung der Hinweise in der Betriebsanleitung bezüglich 
  Transport, Lagerung, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, 
  Wartung und Reinigung des Geräts,  
-  eigenmächtige bauliche Veränderungen des Geräts,  
  Verwendung von Ersatzteilen, Zubehör, Anbaugeräten und 
  Sonderausstattungen, die von der Firma ASUTEC GmbH nicht 
  geprüft und freigegeben sind,  
-  eigenmächtige Veränderungen des Geräts 
-  unsachgemäß durchgeführte Reparaturen, Katastrophenfälle 
  durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt. 

 

Our delivery and payment terms apply in principle. These have been 
available to the operator at the latest since the conclusion of the 
contract. For materials provided by foreign manufacturers by the 
client and / or third parties, the company ASUTEC GmbH assumes 
no liability for their reliability. 
Warranty and liability claims for personal injury and property 
damage are excluded if they are attributable to one or more of the 
following causes:  
-  improper use of the ASUTEC device,  
-  operator error,  
-  improper assembly, commissioning, operation and maintenance 
  of the machine,  
-  lack of maintenance,  
-  failure to observe the instructions in the operating instructions 
  regarding transport, storage, installation, commissioning, 
  operation, maintenance and cleaning of the device,  
-  unauthorized modifications of the device,  
  use of spare parts, accessories, attachments and special 
  equipment which have not been tested and approved by 
  ASUTEC GmbH,  
-  unauthorized modifications of the device. 
-  improperly executed repairs, catastrophes caused by external 
  forces and force majeure.

 

1.5 

GARANTIEAUSSCHLUSS 

1.5  

EXCLUSION OF WARRANTY

 

Bei Nichtverwendung von Originalersatzteilen, unsachgemäßer 
Bedienung und bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung 
erlischt der Gewährleistungsanspruch.  
Für Ersatzteile kontaktieren Sie bitte die ASUTEC GmbH. 

 

In case of non-use of original spare parts, improper operation and 
in case of non-intended use, the warranty claim expires.   
For spare parts please contact ASUTEC GmbH.

 

1.6 

UMWELTSCHUTZ / ENTSORGUNG 

1.6  

ENVIRONMENTAL PROTECTION / DISPOSAL

 

Beim Austausch von Bauteilen ist auf eine sachgerechte  
Entsorgung zu achten. Bitte beachten Sie die regional gültigen 
Entsorgungsvorschriften. 

 

When replacing components, please ensure proper disposal.  
Please observe the regional disposal regulations.

 

Summary of Contents for ASGMP

Page 1: ...pted for the accuracy of this information All rights are reserved by ASUTEC GmbH Document no 85000105 Version A 2022 03 21 M Pohle www asutec de 1 BETRIEBSANLEITUNG GERÄTETYP ASGMP GERÄTEBEZEICHNUNG ASGMP Mini Parallelgreifer pneumatisch betätigt DOKUMENTNUMMER 85000105 OPERATING MANUAL DEVICE TYPE ASGMP DEVICE DESIGNATION ASGMP Mini parallel gripper pneumatically actuated DOCUMENT NUMBER 85000105...

Page 2: ...2 Labeling of warnings 4 2 2 Safety regulations for personnel 5 2 3 Requirements for the installation location 5 2 4 Safety regulations for pneumatic components 6 2 5 Safety regulations for operating electronics 6 3 Technische Daten 3 1 Aufbau Beschreibung Funktion 6 3 2 Umgebungsbedingungen 6 3 3 Betriebsdruck und Luftverbrauch 7 3 Technical details 3 1 Design Description Function 6 3 2 Ambient c...

Page 3: ...irect contact with perishable goods 1 4 HAFTUNG 1 4 LIABILITY Grundsätzlich gelten unsere Lieferungs und Zahlungs bedingungen Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertrags abschluss zur Verfügung Für Beistellungen von Fremdherstellern durch den Auftraggeber und oder von Dritten übernimmt die Firma ASUTEC GmbH keine Haftung für deren Betriebssicherheit Gewährleistungs und Haftungsansprüche be...

Page 4: ...n WARNING indicates a dangerous situation which if not avoided can lead to death or serious injury VORSICHT ATTENTION VORSICHT bezeichnet eine gefährliche Situation die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann ATTENTION means a dangerous situation that if not avoided can lead to minor or moderate injury ACHTUNG CAUTION ACHTUNG verweist auf Praktiken di...

Page 5: ...pment may result in a risk of electric shock which could result in serious injury or death Electrical connections must comply with the relevant national safety regulations for the operational electrical system Only qualified personnel with electrical training are allowed to work on the electrical equipment WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Der Einbauort des ASUTEC Geräts muss...

Page 6: ...eumatic equipment of the ASUTEC device must be regularly checked for leaks and external damage Defects must be rectified immediately There is a shut off valve in the maintenance unit of the entire machine system This valve must be shot before working on the pneumatic equipment of the ASUTEC device 2 5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN FÜR 2 5 SAFETY REGULATIONS FOR OPERATING BETRIEBSELEKTRIK ELECTRONICS GEF...

Page 7: ...essure in MPa 6 bar 0 6 MPa 4 TRANSPORT 4 TRANSPORT VORSICHT ATTENTION Das Gerät wird üblicherweise von Hand transportiert Tragen Sie beim Transport Sicherheitsschuhe The device is usually transported by hand Wear safety shoes during transport 5 MONTAGE 5 INSTALLATION 5 1 SICHERHEIT BEI DER MONTAGE 5 1 SAFETY FOR INSTALLATION WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Während das Gerä...

Page 8: ...e found in the dimensional drawings on the data sheets It is important to ensure that the fastening screws used are not too long If the fastening screws used are too long and lie in the root of the thread the parts will not be clamped correctly against each other This can cause the fastening screws to break Gewindegröße Thread size Mindesteinschraubtiefe in Werkstoff Minimum screw in depth in mate...

Page 9: ...ssen Anschlussöffnungen Bevor der Greifer mit Druckluft beaufschlagt wird ist sicherzustellen dass keine Gefährdungen auftreten können The gripper is operated with compressed air Applying compressed air leads to movements possibly to compressed air escaping from connection openings that are not closed Before compressed air is applied to the gripper it must be ensured that no hazards can arise Am G...

Page 10: ...che des Sensors zur Schaltfahne des Sensorbetätigers ca 0 5 mm beträgt Schließen Sie den Sensor an und kontrollieren Sie ob der Sensor zuverlässig schaltet If the inductive sensor Ø4x27mm is clamped with the clamping screw please pay attention to the maximum tightening torque of the clamping screw of 0 07 Nm Exceeding this tightening torque can damage the sensor Sensor alignment Move the gripper j...

Page 11: ...r Greifervarianten dargestellt Die Magnete zum Betätigen der Magnetfeld sensoren sind dabei am Kolben befestigt Im Bild nebenan ist dargestellt Greiferbacke Anschraubfläche Kolben C Nuten für die Magnetfeldsensoren H Kolbenhub With the grippers of sizes ASGMP 50 to ASGMP 80 there is the option of retrofitting an attachment kit for position monitoring with C slots for magnetic field sensors The str...

Page 12: ...per replace the seal if necessary Check air supply throttle valves and flow direction of non return valves replace leaking hoses if necessary Check whether the gripper jaws are distorted due to overloading Gripper opens or closes in jerky movements Clean the gripper if necessary lubricate the jaw guides Gripper jaw jammed in the basic housing Check the flatness of the screw on surfaces Check air s...

Page 13: ...lean environment At temperatures in the range of 60 C and higher the lubricants harden faster In this case and when used in special environmental and operating conditions relubrication is required at intervals of 10 million cycles To do this use the lubricant Klüber CENTOPLEX EP2 Clean the device and its operating environment depending on the degree of soiling 8 TYPENSCHLÜSSEL 8 TYPE CODES ASGMP 1...

Page 14: ...gen Die speziellen Unterlagen entsprechend EG Richtlinie 2006 42 EG Anhang VII Teil B werden auf begründetes Verlangen einzelstaatlichen Stellen per Post E Mail übermittelt Angewandte Normen DIN EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen allgemeine Gestaltungsleitsätze 2011 3 Die Inbetriebnahme dieser Maschine des Maschinenteils ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die sie...

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