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Version 05.2017
7.5 Überspannungsabschaltung
Leistungsversorgung
Wenn die Versorgungsspannung die 60 V überschrei-
tet, schaltet die Leistungsstufe ab. Der Fehler kann
bestätigt werden, nachdem die Versorgungsspannung
unter 60V gefallen ist.
7.6 Strombegrenzung (I²t)
Der Motorstrom (Phasenstrom) wird durch eine I²t
Schutzfunktion überwacht und gegebenenfalls
limitiert. Die Überwachungsfunktion berechnet
kontinuierlich das Integral zwischen dem
gemessenen Strom im Quadrat und dem zulässigen
Dauerstrom im Quadrat. Wenn der berechnete Wert
einen definierten Grenzwert überschreitet, wird der
Strom auf einen erlaubten Dauerstrom reduziert.
Wenn der berechnete Wert unter die vorgegebene
Hysterese fällt, ist der Spitzenstrom wieder erlaubt.
Die Hysterese wurde kleinstmöglich gehalten, sodass
der Motor immer in einem stabilen Zustand arbeitet.
Die Werte für den zulässigen Dauerstrom und Spit
-
zenstrom hängen vom Motortyp und von der Kommu
-
tierungsart ab und können im entsprechenden Daten-
blatt nachgelesen werden.
Die maximale Zeitspanne in der der Spitzenstrom
zulässig ist, hängt vom Motortyp ab.
Die Zeitspanne ist auch abhängig von der
Temperatur und wird von der Elektronik errechnet.
Bei -20°C ist die maximale Zeitspanne möglich, diese
geht gegen Null bei 105°C.
7.5 Over voltage cut-off
power stage supply
If the power stage supply exceeds 60V the power
stage is disabled. The error can be confirmed after the
power stage supply voltage has fallen below 60V.
7.6 Over current (I²t)
The motor current (phase current) is monitored by an
I²t protection function and limited if necessary.
The monitoring function continuously calculates
the integral of the difference between the squared
measured current and the squared allowed continuo-
us current.
If the calculated value exceeds a defined threshold the
current is reduced to the allowed continuous current.
If the calculated value falls below the predetermined
hysteresis, the peak current is allowed again.
The hysteresis was kept as small as possible so that
the motor always operates in a stable state.
The values for the allowed continuous current and the
peak current depend on the motor type and on the
commutation type. These values can be found in the
corresponding datasheet.
The maximum time period in which the peak current is
allowed depends on the motor type. The time period
is temperature dependent as well and is calculated by
the electronic. It has a range from the maximum value
at -20°C down to zero at 105°C.
Logikversorgung wird unterbrochen
Die Folge:
Alle berechneten Werte, auch der
berechnete Wärmeeintrag gehen
verloren. In Verbindung mit hohen
Strömen, z.B. Anlaufströme oder
blockierte Motoren kann es zu
ernsthaften Schäden am Motor führen.
►
Spannungsversorgung der Logik sicherstellen
VORSICHT
Logic supply is disconnected
Consequence:
All calculated values are lost
also the calculated heat input.
In combination with high current e.g.
high initial current or a blocked motor
this could lead to serious damages to
the
motor.
►
Ensure the the logic power supply
CAUTION
