background image

23

Version 05.2017 

 

 

         www.dunkermotoren.com 

Erforderliche Maßnahmen:

Zur Einhaltung der Normen sind folgende Maßnah

-

men erforderlich:

• Zur Einhaltung der DIN EN 55014-1 (Störspan-  

  nung auf Leitungen für DC-Anschlüsse) sowie zur  

  Einhaltung der DIN EN 61000-4-6 (hochfrequente  

  Spannungen asymmetrisch) sind 3 x 33nF Y-   

  Kondensatoren an Ub-Logik, Ub-Motor und GND  

   gegen Erde vorzusehen (s. Blockschaltbild)

• Zur Einhaltung der DIN EN 55014-1 (Störspannung  

  auf Leitungen für AC-Anschlüsse) ist ein Netzteil mit  

  einer Dämpfung von mindestens 15dB vorzusehen. 

  z.B.    24V: QS40.244 Fa. Puls

            40V: QS40.361 Fa. Puls

• Kabelschirm und Motorgehäuse müssen geerdet 

werden (Funktionserde „FE“)

• Die Kabellänge darf 10m nicht überschreiten.

Weitere Maßnahmen wie Sicherungen, Softstart  usw. 

sind der Bedienungsanleitung zu entnehmen.

8.2.2 Erdung

 

Grundsätzlich sind bei allen    

 

 

Erdungskonzepten Schleifen zu  

 

 

vermeiden. Leitungsschirme sind über  

 

die gesamte Verkabelung ohne  

 

 

Unterbrechung vorzusehen. 

 

Leistungs und Signalleitungen können bis 

zu einer Länge von 10m gemeinsam in einem geschirm

-

ten Kabel geführt werden. Übersteigt die Kabellänge 

10m, ist es empfehlenswert, die Signal und Leistungs-

leitungen in getrennt geschirmten Kabeln zu führen. 

Werden die von Dunkermotoren verfügbaren Standard-

kabel verwendet, so ist die Schirmung im Schaltschrank 

breitflächig aufzulegen.  

HINWEIS

• Die Verbindung des Motorgehäuses mit der    

  Maschinenerde kann über den Motorflansch    

 erfolgen.

• Bei elektrisch isolierter Montage ist das Motor-   

  gehäuse über eine separate Erdleitung mit der   

  Maschinenerde zu verbinden. 

Required measures:

To achieve compliance with the standards, the follow-

ing measures are necessary:

• For compliance with DIN EN 55014-1 (Interference  

  voltage on cables for DC connectors) as well as  

  compliance with DIN EN 61000-4-6 (high frequen- 

  cy voltage asymmetrical) there must be 3 x 33nF Y- 

  Condensators at Ub-Logic, Ub-Motor and GND at  

  the end (see block diagram).

 

• For compliance with DIN EN 55014-1 (Interference  

  voltage on cables for AC connectors) there must  

  be a power supply with absorption of at least 15dB. 

   e.g. 24V: QS40.244 Fa. Puls

          40V: QS40.361 Fa. Puls

• Cable shield and motor housing must be grounded  

  (Functional Earth „FE“)

• The cable length must not be more than 10m.

Additional measures as protections, soft start etc. are  

specified in the manual.

8.2.2 Ground wire

• The connection of the motor housing to the machine  

  ground can be done with the motor flange.

 

• When the motor is electrically isolated mounted the  

  housing of the motor must be connected with the  

  machine ground via a separate wire.

 

To comply with EMC- conformity, the    

 

motor housing must be grounded.

NOTICE

 

Zur Einhaltung der EMV- Konformität ist  

 

das Motorgehäuse zu erden. 

HINWEIS

 

Loops must be avoided for all  

 

 

grounding concepts. Shielded  

 

 

cable must be used for the whole  

 

 

cable system without interruption. 

 

Up to a length of 10m a common  

power and signal cable can be used.  

 

 

If the cable is longer than 10m it is recommended to 

separate power and signal in different shielded cables. 

When standard wires from  Dunkermotoren are used, the 

shielding must be spaciously applied inside the control 

cabinet.

 

NOTICE

Summary of Contents for Dunkermotoren BG65Sx25 MI

Page 1: ...th freely programmable motion controller integrated Betriebsanleitung Motor mit integriertem frei programmierbaren Motioncontroller Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald www...

Page 2: ...stment motor connector 21 8 2 Electrical Installation 22 8 2 1 Electro magnetic compatibility 22 8 2 2 Ground wire 22 1 Inhalt 2 ber dieses Dokument 5 3 Allgemeine Beschreibung 6 3 1 Motorbaureihe BG6...

Page 3: ...ng Ausserbetriebsetzung und 30 Entsorgung 10 2 Service Support 31 10 3 Lieferumfang und Zubeh r 31 10 4 Download PDF Daten 31 8 2 3 Power and logic supply 23 8 2 4 Pin Assignment 23 8 2 5 Mating conne...

Page 4: ...4 www dunkermotoren de Version 05 2017...

Page 5: ...e commissioning it is essential that the safety instructions in the relevant section are read and understood and then observed Non observance can result in danger to persons or damage to the machine D...

Page 6: ...e with an integrated freely pro grammable motion controller and CANbus inter face CANopen Drive Profile DSP 402 The drive has an incremental encoder with a resolution of 4096 increments per revolution...

Page 7: ...lregelung SVEL Mode Schnelle Drehzahlregelung als untergelagerter Dreh zahlregler f r bergeord nete Positioniersysteme z B CNC Steuerungen Term Explanation Baud rate Speed of transmission or communica...

Page 8: ...achine guideline EMC guideline and Conformity available for download on www dunkermotoren com 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motor BG65S MI ist ein Zulieferteil und darf in der beschriebenen Konf...

Page 9: ...ung und Transport nach den entsprechenden Vorgaben voraus Lagern Sie bitte den Antrieb gesch tzt vor Staub Schmutz und Feuchtigkeit Achten Sie auch auf die Lagerbedingungen z B Lagerungstemperatur Sie...

Page 10: ...end IP65 eingesetzt werden Maximal zul ssige Radialkraft einzeln nicht mit Axialkraft kombiniert bei Nenndrehzahl Angriffspunkt 15mm ab Flansch 5 Technical data accessories 5 1 Electrical data Non des...

Page 11: ...mperaturen 60 C sollten die max Lagerbelastungen nicht ausgenutzt werden Bei Getriebemotoren sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebes zu entnehmen HINWEIS The permissible shaft lo...

Page 12: ...BG65Sx25 MI Nennspannung 24 V Nennleistung 176 W Nenndrehmoment 41 6 Ncm 2 empfohlener Drehzahlregelbereich 100 min 1 Nenndrehzahl Nenndrehzahl 3065 U min Maximal zul ssiger Dauerstrom 7 3 A Max Spit...

Page 13: ...eichende Betriebsspannungen sind den entsprechenden Spezifikationen zu entnehmen Diese sind auf Anfrage erh ltlich BG65Sx50 MI Nominal voltage 24 V Nominal power 233 W Nominal torque 49 5 Ncm 2 Recomm...

Page 14: ...nth lt die CD Rom weitere Dokumente zum Profil DSP 402 Objektverzeichnis Parametierliste SNR Software 16597 57020 SNR Starterkit mit Software 96800 05024 5 5 Optional attachments Worm gear The worm ge...

Page 15: ...nputs and outputs which are used for example to give the start signal to run the specified profile 6 Betriebsarten Unter anderem sind folgende Betriebsarten m glich Current mode Velocity mode Position...

Page 16: ...led by a CAN master via the CAN bus The servo motor receives its run commands from the CAN master through the CAN network 6 3 CAN open Betrieb mit abgespeichertem Fahrprofil F r diese Betriebsart kann...

Page 17: ...Logikversorgung Wenn die Spannung f r die Logikversorgung 50V berschreitet schaltet die Leistungsstufe ab Der Fehler kann best tigt werden nachdem die Spannung unter 50V gefallen ist 7 Protective fun...

Page 18: ...the power stage supply voltage has fallen below 60V 7 6 Over current I t The motor current phase current is monitored by an I t protection function and limited if necessary The monitoring function co...

Page 19: ...lc SW calc Voltage controlled braking 54 V 54 V Ballast circuit 52 V 50 V 7 7 Ballastschaltung Der Antrieb besitzt einen 4Q Regler Somit kann beim Bremsen Energie zur ckgef hrt werden wodurch die Vers...

Page 20: ...ngle adjustment motor connector power supply Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digung...

Page 21: ...binden des Kabels mit dem Motor achten Sie auf das Symbol H Siehe Zeichnung 8 1 2 Motor connector connection During connecting of the cable with the motor note symbol H see drawing Stecker in Richtung...

Page 22: ...g lichkeit der Anlage gepr ft und sichergestellt werden 8 1 3 Angle adjustment motor connector Adjust the angle of the motor connector in the following way Open the grub screw M3 with an allen key 1...

Page 23: ...tage ist das Motor geh use ber eine separate Erdleitung mit der Maschinenerde zu verbinden Required measures To achieve compliance with the standards the follow ing measures are necessary For complian...

Page 24: ...8 2 4 Pin Assignment 8 2 3 Leistungs und Logikversorgung Stecker Rundstecker M16 15 polig 8 2 4 Steckerbelegung Logic Logik 24 V DC A C Power Leistung 24 40 V DC GND 9 0 V Ballast Connector Pin B Ball...

Page 25: ...3 IN2 brown 4 IN3 green 5 IN4 grey 6 N C 7 AI pink 8 AI violet 9 UC red 10 OUT1 black 11 OUT2 red blue 12 OUT3 white 8 2 5 Gegenstecker mit Anschlussleitung Anschlusskabel M16 Sachnummer 27573 41020 8...

Page 26: ...onnection CAN field bus connection 8 2 8 Mating connector with cable Connecting cable Article code 16597 57033 CAN high CAN low 8 2 7 Anschluss CAN Feldbusanschluss 8 2 8 Gegenstecker mit Anschlusslei...

Page 27: ...ents of EN 55014 1 interfe rence voltage on conductors for AC connections a power supply with at least 15dB damping has to be used e g 24V QS40 244 company Puls 40V QS40 361 company Puls 8 2 9 Elektro...

Page 28: ...llte die Versorgung getrennt von den Signalen in einem separat geschirmten Kabel verlaufen Bei der Verwendung von Leitungen von Dunkermotoren ist die Schirmung breit fl chig im Schaltschrank aufzulege...

Page 29: ...chaltbild erfolgen Der grau hinterlegte Ausschnitt des Prinzipschaltbildes zeigt die Anschl sse eines BG65S MI Es k nnen auch mehrere BG Motoren wie dargestellt hinterei nander geschaltet werden 1 Der...

Page 30: ...f the digital inputs NPN Input 1 Optional for ground switching inputs 8 4 Analog inputs 8 4 1 Schematic circuit of the analog input 8 5 Digital outputs 8 5 1 Schematic circuit of the digital outputs L...

Page 31: ...eweiligen Landes m ssen hierzu beachtet werden 9 Commissioning All drives of the series BG 45 MI are applied for custo mer projects this requires a special commissioning manual depending on the custom...

Page 32: ...848 Bonndorf Telephone 49 7703 930 0 Fax 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 3 Scope of delivery and accessories As quoted 10 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 10 2 Service Support...

Reviews: