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Version 05.2017
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3.2 Begriffserklärungen
3.2 Explanations of terms used
Begriff
Erklärung
Baud rate
Übertragungs-/ Kommuni
-
kationsgeschwindigkeit
Bus
Kommunikationsnetzwerk
bei dem alle Knoten über
passive Links erreicht
werden können und
Kommunikation in beide
Richtungen möglich ist
CAN Master
“Kommandozentrale” im Bus
CANopen
Eine Gruppe von Profilen
für Netzwerke in
folgenden Anwendungen:
Industrielle Automation,
Medizintechnik, Ge
-
häuseautomation,
Schienenfahrzeuge,
Seefahrt, Trucks, …
Defaultwerte
Voreingestellte Werte
Inkrementalgeber
Digitaler Lagegeber. Eine
interne Logik erzeugt aus
dem Signal von Foto-
dioden zwei um 90° ver
-
schobene
Rechtecksignale.
Kommutierung
Die Motorspannung wird
durch eine Elek-
tronik blockweise
weitergeschaltet
Node-ID
Gerätenummer / -adres
-
se die jedem Gerät
in einem Bussystem
zugeordnet werden muss
Position Mode
Lageregelung
Velocity Mode
Drehzahlregelung
SVEL Mode
Schnelle Drehzahlregelung
als untergelagerter Dreh-
zahlregler für übergeord
-
nete Positioniersysteme
(z.B. CNC-Steuerungen).
Term
Explanation
Baud rate
Speed of transmission or
communication
Bus
A communication network
in which all nodes can be
reached via passive links,
and communication is pos-
sible in both directions
CAN Master
“Command centre” of a bus
CANopen
A group of profiles for net
-
works
in the following fields
of application: industrial
automation,
medical equipment,
building automation, railway
vehicles, ships, trucks, …
Defaultwerte
Preset values
Incremental encoder
Digital position indicator. An
internal logic processes a
signal from photodiodes to
produce two square-wave
signals with a phase diffe
-
rence of 90°.
Commutation
The motor voltage is
distributed in blocks by an
electronic controller
Node-ID
Device number/address –
must be assigned to every
device in a bus system
Position Mode
Regulation of position
Velocity Mode
Speed regulation
SVEL Mode
Fast speed regulation as a
subordinate speed control-
ler for a higher-level positio-
ning system (e.g.
a CNC-control system).
